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【视频】除了关注DEMO车,我们谈谈自动驾驶汽车的「正向开发」

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【视频】除了关注DEMO车,我们谈谈自动驾驶汽车的「正向开发」

在测试自动驾驶汽车方面,目前业界通用的测试方法是模拟仿真测试和实地测试相结合。

“ 思考一个自动驾驶汽车时,要以整车集成出来的系统作为研究对象,通过分析、实验、开发活动来解决问题。”

“自动驾驶是一个系统工程,不管是传统汽车行业的参与者还是跨界或者颠覆者的名义进入新兴产业,大家一定要有敬畏之心,按照开发的流程和逻辑一步一步把事情做好”。

今年年初车云2016 LINC Carsmas Day 全球汽车创客嘉年华上,米拉中国董事总经理鲍杰分享了上面这个观点。当大家已经对自动驾驶DEMO车见怪不怪,车云菌和鲍杰聊了聊自动驾驶汽车的正向开发。

▲米拉中国董事总经理鲍杰

聊到如何正向开发一辆自动驾驶汽车时,他认为这和改装DEMO车完全不同,面向落地的产品要遵循系统开发的正规流程:

首先要定义核心功能,后期再进行具体目标的设定,接下来会涉及到算法研究,跟仿真相关的理论,跟实践相结合的环节。然后涉及到供应商的参与,需要硬件厂商提供传感器,软件厂商或者是整车企业提供相关的软件,最后投入大量的虚拟测试和实体测试。

米拉是一家做整车开发咨询的工程公司,总部位于英国,主要给主机厂提供正向开发服务。从传统车业务起家,米拉与时俱进地开启了新能源车、互联和自动驾驶车(也就是我们说的“智能网联汽车”)的新业务,并且开始把它们引入了中国市场。

目前米拉提供的互联和自动驾驶车服务会贯穿车辆整个生命周期,我们可以形象地分为“研发设计一辆自动驾驶汽车”和“测试自动驾驶汽车”两个部分来看。

在“研发设计一辆自动驾驶汽车”这个环节,鲍杰重点提到了自动驾驶汽车的底层开发,“底层开发需要一个开放的框架、一个体系,不光是一个技术本身”。这块是米拉业务的特点。米拉参与提出了名叫MISRA C的控制系统开发安全框架,目的是确保系统投入使用时的安全性、稳健性,能够符合功能要求。功能性开发标准ISO26262中推荐把MISRA C作为代码规范。

在测试自动驾驶汽车方面,目前业界通用的测试方法是模拟仿真测试和实地测试相结合。米拉的开发思路是以封闭现场作为核心,结合仿真测试和台架测试。

在整车自动驾驶开发的初期阶段,车还没出来之前,就需要模拟真实环境进行模拟仿真。在真实路测之前,米拉要把仿真系统建好,把车辆放到模拟的真实环境中去,针对真实道路的交通状况进行仿真。软件要模拟不同车辆的交通形态,仿真不同的交通参与者,行人、自行车、非机动车辆的表现,以及不同交通流量。

业内对实地仿真的关注是从M-City开始的,近两年我们也迎来了测试场的兴建热潮。米拉也把一个测试场摆在了我们面前。

在位于英国的MIRA's City Circuit测试场,捷豹路虎曾实地测试过互联和自动驾驶车。鲍杰介绍,测试场可以同时测试自动驾驶和V2X,场景包括了没有车道线标识的土路、高速匝道,可以模拟行人和自行车通过的情况,场地还提供了可联网基础设施,比如可以预先按照测试规范设置的红绿灯。

鲍杰向我们展示的视频里还包括几个V2X案例。一个是消防车和普通车辆混合行驶时,怎么把信号传出去,让普通车为紧急救援车让出可用的道路行驶空间。一个是在丁字路口和交叉路口,避免视域范围外车辆突然驶出造成碰撞。

从封闭实验场出来,会有一条道路延伸到考文垂和伯明翰的4条高速公路,总长120公里。整个测试区会混合封闭道路,以及开放道路的测试环境,包括乡村路、高速公路、省道、国道,把它打通成为自动驾驶的测试走廊。鲍杰称,米拉上个月刚刚完成了一个有4条高速公路汇集,长达120公里路面的数字化仿真工作。明年在这段真实道路将会投入实车进行V2X测试。

随着把相关业务引入中国,对于如何提供实地测试服务,鲍杰提到了几点模式。一方面,米拉会和主机厂测试机构合作,设计测试场景,用于车本身的测试验证计划;另一方面,因为英国有相对宽松政策环境和技术积累,主机厂也可以到米拉位于英国的测试场测试。

聊到自动驾驶的难点时,鲍杰提到了产业链角色定位,他认为自动驾驶已经是一个参与者非常多的生态系统,有整车企业、有安全供应商、软件公司、高精地图公司、关键感知零部件供应商以及政府和立法者,大家都参与在本来已经非常复杂,又高风险的系统里,如何来明确界定各自的职责,还能通力协作,集中资源,这个挑战非常大。

当建立测试场已经成为热潮,在产业链寻找自己的位置时,米拉的优势又是什么呢?鲍杰的回答是“以整车集成出来的系统作为研究对象,通过分析、实验、开发活动,来解决问题”。对于一辆可以落地的自动驾驶产品,需要有人和主机厂一起回答几个问题:整车系统的安全问题有没有解决?测试的场景有没有穷尽?由于成本的要求,安全不能做全,你希望做到90%、95%还是99%?如果做不到100%,有多大的风险?你该如何应对?这部分米拉都会参与其中。

本文为转载内容,授权事宜请联系原著作权人。

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【视频】除了关注DEMO车,我们谈谈自动驾驶汽车的「正向开发」

在测试自动驾驶汽车方面,目前业界通用的测试方法是模拟仿真测试和实地测试相结合。

“ 思考一个自动驾驶汽车时,要以整车集成出来的系统作为研究对象,通过分析、实验、开发活动来解决问题。”

“自动驾驶是一个系统工程,不管是传统汽车行业的参与者还是跨界或者颠覆者的名义进入新兴产业,大家一定要有敬畏之心,按照开发的流程和逻辑一步一步把事情做好”。

今年年初车云2016 LINC Carsmas Day 全球汽车创客嘉年华上,米拉中国董事总经理鲍杰分享了上面这个观点。当大家已经对自动驾驶DEMO车见怪不怪,车云菌和鲍杰聊了聊自动驾驶汽车的正向开发。

▲米拉中国董事总经理鲍杰

聊到如何正向开发一辆自动驾驶汽车时,他认为这和改装DEMO车完全不同,面向落地的产品要遵循系统开发的正规流程:

首先要定义核心功能,后期再进行具体目标的设定,接下来会涉及到算法研究,跟仿真相关的理论,跟实践相结合的环节。然后涉及到供应商的参与,需要硬件厂商提供传感器,软件厂商或者是整车企业提供相关的软件,最后投入大量的虚拟测试和实体测试。

米拉是一家做整车开发咨询的工程公司,总部位于英国,主要给主机厂提供正向开发服务。从传统车业务起家,米拉与时俱进地开启了新能源车、互联和自动驾驶车(也就是我们说的“智能网联汽车”)的新业务,并且开始把它们引入了中国市场。

目前米拉提供的互联和自动驾驶车服务会贯穿车辆整个生命周期,我们可以形象地分为“研发设计一辆自动驾驶汽车”和“测试自动驾驶汽车”两个部分来看。

在“研发设计一辆自动驾驶汽车”这个环节,鲍杰重点提到了自动驾驶汽车的底层开发,“底层开发需要一个开放的框架、一个体系,不光是一个技术本身”。这块是米拉业务的特点。米拉参与提出了名叫MISRA C的控制系统开发安全框架,目的是确保系统投入使用时的安全性、稳健性,能够符合功能要求。功能性开发标准ISO26262中推荐把MISRA C作为代码规范。

在测试自动驾驶汽车方面,目前业界通用的测试方法是模拟仿真测试和实地测试相结合。米拉的开发思路是以封闭现场作为核心,结合仿真测试和台架测试。

在整车自动驾驶开发的初期阶段,车还没出来之前,就需要模拟真实环境进行模拟仿真。在真实路测之前,米拉要把仿真系统建好,把车辆放到模拟的真实环境中去,针对真实道路的交通状况进行仿真。软件要模拟不同车辆的交通形态,仿真不同的交通参与者,行人、自行车、非机动车辆的表现,以及不同交通流量。

业内对实地仿真的关注是从M-City开始的,近两年我们也迎来了测试场的兴建热潮。米拉也把一个测试场摆在了我们面前。

在位于英国的MIRA's City Circuit测试场,捷豹路虎曾实地测试过互联和自动驾驶车。鲍杰介绍,测试场可以同时测试自动驾驶和V2X,场景包括了没有车道线标识的土路、高速匝道,可以模拟行人和自行车通过的情况,场地还提供了可联网基础设施,比如可以预先按照测试规范设置的红绿灯。

鲍杰向我们展示的视频里还包括几个V2X案例。一个是消防车和普通车辆混合行驶时,怎么把信号传出去,让普通车为紧急救援车让出可用的道路行驶空间。一个是在丁字路口和交叉路口,避免视域范围外车辆突然驶出造成碰撞。

从封闭实验场出来,会有一条道路延伸到考文垂和伯明翰的4条高速公路,总长120公里。整个测试区会混合封闭道路,以及开放道路的测试环境,包括乡村路、高速公路、省道、国道,把它打通成为自动驾驶的测试走廊。鲍杰称,米拉上个月刚刚完成了一个有4条高速公路汇集,长达120公里路面的数字化仿真工作。明年在这段真实道路将会投入实车进行V2X测试。

随着把相关业务引入中国,对于如何提供实地测试服务,鲍杰提到了几点模式。一方面,米拉会和主机厂测试机构合作,设计测试场景,用于车本身的测试验证计划;另一方面,因为英国有相对宽松政策环境和技术积累,主机厂也可以到米拉位于英国的测试场测试。

聊到自动驾驶的难点时,鲍杰提到了产业链角色定位,他认为自动驾驶已经是一个参与者非常多的生态系统,有整车企业、有安全供应商、软件公司、高精地图公司、关键感知零部件供应商以及政府和立法者,大家都参与在本来已经非常复杂,又高风险的系统里,如何来明确界定各自的职责,还能通力协作,集中资源,这个挑战非常大。

当建立测试场已经成为热潮,在产业链寻找自己的位置时,米拉的优势又是什么呢?鲍杰的回答是“以整车集成出来的系统作为研究对象,通过分析、实验、开发活动,来解决问题”。对于一辆可以落地的自动驾驶产品,需要有人和主机厂一起回答几个问题:整车系统的安全问题有没有解决?测试的场景有没有穷尽?由于成本的要求,安全不能做全,你希望做到90%、95%还是99%?如果做不到100%,有多大的风险?你该如何应对?这部分米拉都会参与其中。

本文为转载内容,授权事宜请联系原著作权人。