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“消失”的滴滴无人车业务开创者何晓飞

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“消失”的滴滴无人车业务开创者何晓飞

何晓飞是一位斯科尔斯式的人物,后者以中场大师成为曼联传奇,前者则在无人驾驶领域拥有大牛级履历。

图片来源:摄图网

作者 | 李根

本文经AI新媒体量子位(公众号 ID: QbitAI)授权转载,转载请联系出处

不瞒诸位,去年冬去春来之时,我们就注意到了滴滴高级副总裁、研究院创始院长、无人车业务开创者何晓飞的“消失”。

他从滴滴离开,既没有公开宣布,后来也没有什么隐秘爆料。一位大牛就这么悄无声息地离职。迄今,滴滴研究院也只有两位副院长坐镇。

△ 何晓飞“消失”在滴滴研究院的官网
上图:2016.10,下图:2017

何晓飞太神秘了,以至于鲜有人明确知晓他的去向,甚至在滴滴内部,对于他从哪里来、为何能在Uber鏖战关口加盟并一线决胜,都只见冰山一角。

不过,我们还是发现了更多冰山之下的隐情。

更有意思的是,故事竟然还能从成都七中开始讲起,然后经过浙大、芝加哥大学、微软亚洲研究院,最后在滴滴留下更多人所知的那一笔。

总之,众里寻他千百度,才发现何晓飞是一位斯科尔斯式的人物,后者以中场大师成为曼联传奇,前者则在无人驾驶领域拥有大牛级履历。

所以何晓飞是谁?我们一点点揭开面纱。

竞赛生

时间回到90后们出生的那一年。

1990年,成都七中举行了一次全省范围内的特长招生,1000多学生考试,录取名额却只有45人。最终录取学生组成史无前例的“综合数学实验班”。你该猜到了,何晓飞就在其中。

成都七中是四川最好的中学,地位之隆,让四川大学都有“成都七中附属大学”的调侃。

但无论如何,没人会预料到那一年那一届的“川娃子”会在中国计算机发展进程里搅动风云。

因为除了何晓飞,这个班里还有一个名叫“王小川”的清瘦男孩,未来B站创始人陈睿,以及现任蔚来VP的庄莉。

△ 成都七中:何晓飞、王小川、庄莉,陈睿

他们的同学回忆说,王小川和何晓飞都痴迷于竞赛,成绩没有庄莉好。不过竞赛生偏科但没有荒废功课,王小川凭借金牌保送了清华,何晓飞也靠着竞赛选择了浙大保送“通知书”。

不同的选择,决定了不同的命运。

后来站到宇宙中心的王小川,留下了不少大学开始的故事。而浙大校园里的何晓飞,则没有太多“史料”记载。

有且只有一次。1999年,在新浙江大学成立后的第二年,他和同学沈权、杨振宇,为浙大拿下了美国数学建模竞赛特等奖INFORMS奖。

这个奖的分量让他们被载入校史。即便时至今日,仍能在浙大网站中查到这段荣誉,甚至每每新的荣誉加冕,浙大宣传稿中也会追溯到他们的何晓飞校友,因为“这是国内高校学生首次获得INFORMS奖。”

当然,可能也与这个奖项密不可分,一年之后,本科毕业的何晓飞,拿到了芝加哥大学的录取通知书,并在2005年取得了计算机博士学位。

他在计算机领域的学术故事,也在此间拉开序幕。

 

学术往事

芝加哥大学求学期间,光被何晓飞列入个人简历中的论文就有20篇,每一篇都是入选顶会和刊物的文章。

值得注意的是那篇2003年入选NIPS的论文,作为第一作者,“XIAOFEI HE”可能是最早中标NIPS的中国籍学者。

 

这是一篇机器学习领域的论文,在“深度学习”尚未流行的年代,“流形学习”占据主流。何晓飞的这篇论文,不仅是流形学习的第一个线性算法,从根本上解决out-of-sample的问题,也打响了自己在全球AI学术领域的名声。

论文列表中还有意外发现。在何晓飞博士期间的简历中,张宏江、马维英、余凯,颜水城都曾以合著者身份出现。但他们并非芝加哥大学的校友,而因微软亚洲研究院结缘。

 

公开资料依然有限,但可以确认的是,2001年至2004年三年里,何晓飞以实习生身份出入西格玛大厦,那时他的指导老师有两个,一个叫张宏江,另一个名马维英。

两位“老板”对何晓飞也颇为赞赏,因为在微软亚洲研究院当时院友看来,实习生何晓飞享受的待遇与正式员工无异,很多会议都有他的身影,甚至某年年度汇报,张宏江还让他作为员工代表发言。

那一年何晓飞在微软亚洲研究院合作提出的laplacianfaces(拉普拉斯脸)人脸识别算法,是当时计算机视觉领域最有影响力的算法之一。

有微软亚洲研究院院友说,很惊讶到了AI最热的时代里,本该成为焦点关注的人,仍然如此低调。因为早在西格玛大厦实习的日子,何晓飞就已是大厦一层咖啡厅里的“风云人物”——时常出现在讨论话题中。

当时沈向洋常跟人说,微软亚洲研究院内有一种“华山论剑”的精神,而科研学术能力的强弱,都反映在公开发表的论文中。

何晓飞算是那个年代的典型,至少在他自己梳理的简历里,都在用论文成果说话。

 

△ 何晓飞简历中列出的顶会论文(部分)

29岁的浙大教授

但光有论文,还不足以在29岁受聘浙大计算机系正教授。

2005年何晓飞芝加哥大学博士毕业,第一意愿便是回国,最好就是如愿回到母校任教。然而制度上有bug,在计算机系评职称,学术能力之外还要展现“动手”能力,以及工业产出方面的影响力。

 

△ 何晓飞Google学术h-index

于是何晓飞找了一份“雅虎美国研究科学家”的工作,并在2年之后集齐龙珠,正式返国受聘浙江大学计算机系正教授,年仅29岁,是当时国内最年轻的教授之一。

浙大任教之后,能找到何晓飞名字的地方也还是只有论文,但这期间,另一位浙大教授的名字与他频频相连——蔡登,UIUC计算机博士。这个名字后面还会再出现。

公开信息里,2011年,33岁的浙大计算机教授何晓飞,出现在国家杰出青年基金获奖名录中,是这个官方荣誉1994年创办以来最年轻的获得者之一。

 

按照中国官方学术荣誉等级金字塔,再往上只剩下“院士”,所以当时浙大研究生中间,也流行着“院士弟子”的玩笑,在他们看来,何晓飞“院士”,熬一熬时间就到了。

谁知道他们的何晓飞导师,接受了程维柳青抛来的橄榄枝。

置身当时形势来看,这不算一个追求稳妥的决定。

滴滴归去来

2015年6月以后,何晓飞在浙大的教职状态是:停薪留职。

滴滴内部人士说,何晓飞就是在那个时候正式加入的,因为印象深刻的是当时与Uber中国之间日盛一日的激烈厮杀,而程维和柳青在这个关口挖来了强援。

很快,教授何晓飞就在滴滴展现出了学术理论之外的能力,这也让内部对程维和柳青的人才眼光感到惊讶。

不过按照滴滴一贯低调的风格,何晓飞并没有被同步对外亮相。

实际上,何晓飞的加盟首次对外公开,是2016年4月的滴滴研究院宣布。当时滴滴对外宣称机器学习研究院将升级为滴滴研究院,同时宣布AI科学家何晓飞任首届院长。

在滴滴通稿中,何晓飞是芝加哥大学的计算机博士,曾在雅虎美国总部担任研究科学家。

而对于滴滴技术团队来说,这是一个晚了一年的“官宣”。因为在2015年2月以后,何晓飞就以兼职的身份参与过滴滴的工作。

具体业务方面,何晓飞正式加盟后,负责滴滴出行平台核心交易引擎建设。后来滴滴出行中不可或缺的拼车、动态调价、订单分配、运力调度、供需预测,路径规划等项目,均出自交易引擎。

滴滴技术方面人士说,何晓飞的到来不仅是技术强援,也让内部士气大增,形势每一天都在变得更好,大家都能感觉到:滴滴可以再次在竞争中赢得胜利。

后来的故事全球皆知:2016年8月1日,Uber主动鸣金求和,滴滴吞并Uber中国,再一次赢得战争。

只是谁也没想到,战争结束后一个月,另一个消息在内部公开:何晓飞离职了。

 

正式创业

何晓飞为何在当时离职,没有人知道。

当时他不仅是滴滴研究院院长,还是滴滴无人车团队负责人,身肩滴滴的战略未来。

有人说他是被巨头天价挖走,也有人说他重返浙大拿起教鞭,总之听起来是个“事了拂衣去”的故事。

只是鲜有人知道,何晓飞离职创业去了。

还记得前文谈到的何晓飞论文搭档蔡登吗?成了他创业公司的首席科学家。

关于何晓飞的这家创业公司,目前已经曝光:逐影科技,旗下“飞步”牌无人货车,主打无人货运,2017年8月创立。

量子位听闻的是,何晓飞的公司从创立开始就走上了“waymo”道路,同时跟整车厂达成了合作,从无到有设计、生产自动驾驶的卡车。

来自创投圈的消息说,何晓飞把无人车项目当做科学研究在推进,他在解释为何到了2017年还需要一家无人车公司时,谈论最多的还是行业里的理论困境——他希望解决这些问题,而场景相对简单的卡车,可能会让整个团队跑得更快。

所以就不能在滴滴平台上实现吗?创业明显是更艰苦的选择。

何晓飞的回答说,他认为滴滴一定可以做出全球顶级的自动驾驶,不管有没有他。但他更希望自己也能独自成就一番事业。

这让他获得程维和柳青的支持。

来源:量子位

原标题:谁是何晓飞?

最新更新时间:03/19 19:04

本文为转载内容,授权事宜请联系原著作权人。

滴滴出行

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“消失”的滴滴无人车业务开创者何晓飞

何晓飞是一位斯科尔斯式的人物,后者以中场大师成为曼联传奇,前者则在无人驾驶领域拥有大牛级履历。

图片来源:摄图网

作者 | 李根

本文经AI新媒体量子位(公众号 ID: QbitAI)授权转载,转载请联系出处

不瞒诸位,去年冬去春来之时,我们就注意到了滴滴高级副总裁、研究院创始院长、无人车业务开创者何晓飞的“消失”。

他从滴滴离开,既没有公开宣布,后来也没有什么隐秘爆料。一位大牛就这么悄无声息地离职。迄今,滴滴研究院也只有两位副院长坐镇。

△ 何晓飞“消失”在滴滴研究院的官网
上图:2016.10,下图:2017

何晓飞太神秘了,以至于鲜有人明确知晓他的去向,甚至在滴滴内部,对于他从哪里来、为何能在Uber鏖战关口加盟并一线决胜,都只见冰山一角。

不过,我们还是发现了更多冰山之下的隐情。

更有意思的是,故事竟然还能从成都七中开始讲起,然后经过浙大、芝加哥大学、微软亚洲研究院,最后在滴滴留下更多人所知的那一笔。

总之,众里寻他千百度,才发现何晓飞是一位斯科尔斯式的人物,后者以中场大师成为曼联传奇,前者则在无人驾驶领域拥有大牛级履历。

所以何晓飞是谁?我们一点点揭开面纱。

竞赛生

时间回到90后们出生的那一年。

1990年,成都七中举行了一次全省范围内的特长招生,1000多学生考试,录取名额却只有45人。最终录取学生组成史无前例的“综合数学实验班”。你该猜到了,何晓飞就在其中。

成都七中是四川最好的中学,地位之隆,让四川大学都有“成都七中附属大学”的调侃。

但无论如何,没人会预料到那一年那一届的“川娃子”会在中国计算机发展进程里搅动风云。

因为除了何晓飞,这个班里还有一个名叫“王小川”的清瘦男孩,未来B站创始人陈睿,以及现任蔚来VP的庄莉。

△ 成都七中:何晓飞、王小川、庄莉,陈睿

他们的同学回忆说,王小川和何晓飞都痴迷于竞赛,成绩没有庄莉好。不过竞赛生偏科但没有荒废功课,王小川凭借金牌保送了清华,何晓飞也靠着竞赛选择了浙大保送“通知书”。

不同的选择,决定了不同的命运。

后来站到宇宙中心的王小川,留下了不少大学开始的故事。而浙大校园里的何晓飞,则没有太多“史料”记载。

有且只有一次。1999年,在新浙江大学成立后的第二年,他和同学沈权、杨振宇,为浙大拿下了美国数学建模竞赛特等奖INFORMS奖。

这个奖的分量让他们被载入校史。即便时至今日,仍能在浙大网站中查到这段荣誉,甚至每每新的荣誉加冕,浙大宣传稿中也会追溯到他们的何晓飞校友,因为“这是国内高校学生首次获得INFORMS奖。”

当然,可能也与这个奖项密不可分,一年之后,本科毕业的何晓飞,拿到了芝加哥大学的录取通知书,并在2005年取得了计算机博士学位。

他在计算机领域的学术故事,也在此间拉开序幕。

 

学术往事

芝加哥大学求学期间,光被何晓飞列入个人简历中的论文就有20篇,每一篇都是入选顶会和刊物的文章。

值得注意的是那篇2003年入选NIPS的论文,作为第一作者,“XIAOFEI HE”可能是最早中标NIPS的中国籍学者。

 

这是一篇机器学习领域的论文,在“深度学习”尚未流行的年代,“流形学习”占据主流。何晓飞的这篇论文,不仅是流形学习的第一个线性算法,从根本上解决out-of-sample的问题,也打响了自己在全球AI学术领域的名声。

论文列表中还有意外发现。在何晓飞博士期间的简历中,张宏江、马维英、余凯,颜水城都曾以合著者身份出现。但他们并非芝加哥大学的校友,而因微软亚洲研究院结缘。

 

公开资料依然有限,但可以确认的是,2001年至2004年三年里,何晓飞以实习生身份出入西格玛大厦,那时他的指导老师有两个,一个叫张宏江,另一个名马维英。

两位“老板”对何晓飞也颇为赞赏,因为在微软亚洲研究院当时院友看来,实习生何晓飞享受的待遇与正式员工无异,很多会议都有他的身影,甚至某年年度汇报,张宏江还让他作为员工代表发言。

那一年何晓飞在微软亚洲研究院合作提出的laplacianfaces(拉普拉斯脸)人脸识别算法,是当时计算机视觉领域最有影响力的算法之一。

有微软亚洲研究院院友说,很惊讶到了AI最热的时代里,本该成为焦点关注的人,仍然如此低调。因为早在西格玛大厦实习的日子,何晓飞就已是大厦一层咖啡厅里的“风云人物”——时常出现在讨论话题中。

当时沈向洋常跟人说,微软亚洲研究院内有一种“华山论剑”的精神,而科研学术能力的强弱,都反映在公开发表的论文中。

何晓飞算是那个年代的典型,至少在他自己梳理的简历里,都在用论文成果说话。

 

△ 何晓飞简历中列出的顶会论文(部分)

29岁的浙大教授

但光有论文,还不足以在29岁受聘浙大计算机系正教授。

2005年何晓飞芝加哥大学博士毕业,第一意愿便是回国,最好就是如愿回到母校任教。然而制度上有bug,在计算机系评职称,学术能力之外还要展现“动手”能力,以及工业产出方面的影响力。

 

△ 何晓飞Google学术h-index

于是何晓飞找了一份“雅虎美国研究科学家”的工作,并在2年之后集齐龙珠,正式返国受聘浙江大学计算机系正教授,年仅29岁,是当时国内最年轻的教授之一。

浙大任教之后,能找到何晓飞名字的地方也还是只有论文,但这期间,另一位浙大教授的名字与他频频相连——蔡登,UIUC计算机博士。这个名字后面还会再出现。

公开信息里,2011年,33岁的浙大计算机教授何晓飞,出现在国家杰出青年基金获奖名录中,是这个官方荣誉1994年创办以来最年轻的获得者之一。

 

按照中国官方学术荣誉等级金字塔,再往上只剩下“院士”,所以当时浙大研究生中间,也流行着“院士弟子”的玩笑,在他们看来,何晓飞“院士”,熬一熬时间就到了。

谁知道他们的何晓飞导师,接受了程维柳青抛来的橄榄枝。

置身当时形势来看,这不算一个追求稳妥的决定。

滴滴归去来

2015年6月以后,何晓飞在浙大的教职状态是:停薪留职。

滴滴内部人士说,何晓飞就是在那个时候正式加入的,因为印象深刻的是当时与Uber中国之间日盛一日的激烈厮杀,而程维和柳青在这个关口挖来了强援。

很快,教授何晓飞就在滴滴展现出了学术理论之外的能力,这也让内部对程维和柳青的人才眼光感到惊讶。

不过按照滴滴一贯低调的风格,何晓飞并没有被同步对外亮相。

实际上,何晓飞的加盟首次对外公开,是2016年4月的滴滴研究院宣布。当时滴滴对外宣称机器学习研究院将升级为滴滴研究院,同时宣布AI科学家何晓飞任首届院长。

在滴滴通稿中,何晓飞是芝加哥大学的计算机博士,曾在雅虎美国总部担任研究科学家。

而对于滴滴技术团队来说,这是一个晚了一年的“官宣”。因为在2015年2月以后,何晓飞就以兼职的身份参与过滴滴的工作。

具体业务方面,何晓飞正式加盟后,负责滴滴出行平台核心交易引擎建设。后来滴滴出行中不可或缺的拼车、动态调价、订单分配、运力调度、供需预测,路径规划等项目,均出自交易引擎。

滴滴技术方面人士说,何晓飞的到来不仅是技术强援,也让内部士气大增,形势每一天都在变得更好,大家都能感觉到:滴滴可以再次在竞争中赢得胜利。

后来的故事全球皆知:2016年8月1日,Uber主动鸣金求和,滴滴吞并Uber中国,再一次赢得战争。

只是谁也没想到,战争结束后一个月,另一个消息在内部公开:何晓飞离职了。

 

正式创业

何晓飞为何在当时离职,没有人知道。

当时他不仅是滴滴研究院院长,还是滴滴无人车团队负责人,身肩滴滴的战略未来。

有人说他是被巨头天价挖走,也有人说他重返浙大拿起教鞭,总之听起来是个“事了拂衣去”的故事。

只是鲜有人知道,何晓飞离职创业去了。

还记得前文谈到的何晓飞论文搭档蔡登吗?成了他创业公司的首席科学家。

关于何晓飞的这家创业公司,目前已经曝光:逐影科技,旗下“飞步”牌无人货车,主打无人货运,2017年8月创立。

量子位听闻的是,何晓飞的公司从创立开始就走上了“waymo”道路,同时跟整车厂达成了合作,从无到有设计、生产自动驾驶的卡车。

来自创投圈的消息说,何晓飞把无人车项目当做科学研究在推进,他在解释为何到了2017年还需要一家无人车公司时,谈论最多的还是行业里的理论困境——他希望解决这些问题,而场景相对简单的卡车,可能会让整个团队跑得更快。

所以就不能在滴滴平台上实现吗?创业明显是更艰苦的选择。

何晓飞的回答说,他认为滴滴一定可以做出全球顶级的自动驾驶,不管有没有他。但他更希望自己也能独自成就一番事业。

这让他获得程维和柳青的支持。

来源:量子位

原标题:谁是何晓飞?

最新更新时间:03/19 19:04

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