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用任天堂手柄控制的机器小鱼 能近距离观察海底生物

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用任天堂手柄控制的机器小鱼 能近距离观察海底生物

用玩游戏的方式观测海洋生物。

图片来源:网络

对于科学家来说,想要观察一些鱼类几乎是不可能的:寿命超过400年的格陵兰睡鲨本月才首次被照相机捕捉到了身影。追踪海洋生物是一件非常复杂的事情,不过机器人或许可以让接近它们变得更加容易。

这个用于追踪鱼类的新发明是麻省理工大学用橡胶和塑料制作的一个鱼形机器人,名叫SoFi,它由一个超级任天堂控制器所控制,目前已经在斐济的彩虹礁用于追踪正在游泳的鱼类。

“目前的机器人模型没有提供足够的用于在自然栖息地中研究海洋生物的平台,”麻省理工大学计算机科学与人工智能实验室在一篇新的研究论文中写道。根据他们的说法,现有的水下机器人包含有“可以产生大量湍流”的推进系统,而这一系统可能会使观察的海洋生物受到惊吓。

因此围绕着这一问题,他们发明了SoFi。“潜水员能够通过发送包括速度,转弯角度,以及动态垂直下潜在内的指令,来操纵这一机器人,”他们写道,计算机科学家解释称,他们的“机器鱼”可以在没有电机动力的情况下游40分钟时间。在这段时间里,SoFi可能下潜的最大深度达到了18米。这一成果幕后的研究人员表示,这个“橡胶鱼”从本质上来讲就是一个“移动的水下观察台”。

在“机器鱼”的硅橡胶外壳里面有一个浮力传感器,一个直流电机,一个接收控制器指令的接收器,以及一个可以用来辅助尾部移动的排量泵。电机将水吸入位于机器鱼尾部的腔室中,以此来推动机器鱼前进。机器鱼还配备有一个鱼眼相机,用于捕捉其周围的图像和视频。

距离机器鱼较近的潜水员可以利用任天堂控制器来操控它的移动。控制器的手柄被安装在一个装满了油的坚硬外壳里,因此可以承受深水的水压。控制器可以发出可以由树莓派(注:一种卡片式电脑)读取的超声波,放大之后就可以让机器鱼接收。

潜水员可以用任天堂控制器来操控“机器鱼”的移动。 图片来源:网络

在斐济的珊瑚礁测试期间,这一人造机器鱼平均每次潜水可以游296.8米的直线距离,而且不会让周围的海洋生物受到惊吓。整体而言,测试人员在塔韦乌尼岛的索莫索摩海峡共完成了6次测试,潜水员可以在机器鱼的10米范围之内。如果机器鱼与控制器之间的信号丢失,机器鱼将会进入休眠状态,并漂浮在水中。

“有许多条鱼就在机器人下方几厘米处平行游动,还有一些鱼就在镜头前几厘米处游动,”研究人员写道,“在这些情况下,当SoFi靠近这些鱼类的时候,它们并没有改变自己的游泳轨迹,这说明SoFi是完全有能力与水下的自然环境融为一体的。”

(翻译:王慧男)

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来源:Wired

原标题:MIT's tiny rubber robo-fish is here to help save the world's coral reefs

最新更新时间:04/08 09:44

本文为转载内容,授权事宜请联系原著作权人。

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用玩游戏的方式观测海洋生物。

图片来源:网络

对于科学家来说,想要观察一些鱼类几乎是不可能的:寿命超过400年的格陵兰睡鲨本月才首次被照相机捕捉到了身影。追踪海洋生物是一件非常复杂的事情,不过机器人或许可以让接近它们变得更加容易。

这个用于追踪鱼类的新发明是麻省理工大学用橡胶和塑料制作的一个鱼形机器人,名叫SoFi,它由一个超级任天堂控制器所控制,目前已经在斐济的彩虹礁用于追踪正在游泳的鱼类。

“目前的机器人模型没有提供足够的用于在自然栖息地中研究海洋生物的平台,”麻省理工大学计算机科学与人工智能实验室在一篇新的研究论文中写道。根据他们的说法,现有的水下机器人包含有“可以产生大量湍流”的推进系统,而这一系统可能会使观察的海洋生物受到惊吓。

因此围绕着这一问题,他们发明了SoFi。“潜水员能够通过发送包括速度,转弯角度,以及动态垂直下潜在内的指令,来操纵这一机器人,”他们写道,计算机科学家解释称,他们的“机器鱼”可以在没有电机动力的情况下游40分钟时间。在这段时间里,SoFi可能下潜的最大深度达到了18米。这一成果幕后的研究人员表示,这个“橡胶鱼”从本质上来讲就是一个“移动的水下观察台”。

在“机器鱼”的硅橡胶外壳里面有一个浮力传感器,一个直流电机,一个接收控制器指令的接收器,以及一个可以用来辅助尾部移动的排量泵。电机将水吸入位于机器鱼尾部的腔室中,以此来推动机器鱼前进。机器鱼还配备有一个鱼眼相机,用于捕捉其周围的图像和视频。

距离机器鱼较近的潜水员可以利用任天堂控制器来操控它的移动。控制器的手柄被安装在一个装满了油的坚硬外壳里,因此可以承受深水的水压。控制器可以发出可以由树莓派(注:一种卡片式电脑)读取的超声波,放大之后就可以让机器鱼接收。

潜水员可以用任天堂控制器来操控“机器鱼”的移动。 图片来源:网络

在斐济的珊瑚礁测试期间,这一人造机器鱼平均每次潜水可以游296.8米的直线距离,而且不会让周围的海洋生物受到惊吓。整体而言,测试人员在塔韦乌尼岛的索莫索摩海峡共完成了6次测试,潜水员可以在机器鱼的10米范围之内。如果机器鱼与控制器之间的信号丢失,机器鱼将会进入休眠状态,并漂浮在水中。

“有许多条鱼就在机器人下方几厘米处平行游动,还有一些鱼就在镜头前几厘米处游动,”研究人员写道,“在这些情况下,当SoFi靠近这些鱼类的时候,它们并没有改变自己的游泳轨迹,这说明SoFi是完全有能力与水下的自然环境融为一体的。”

(翻译:王慧男)

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