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2016绝佳装逼利器,关于无人驾驶的7本书

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2016绝佳装逼利器,关于无人驾驶的7本书

智能汽车,真是让科研工作者和技术人员绞尽脑汁,因为真的很难。

智能汽车,真是让科研工作者和技术人员绞尽脑汁,因为真的很难。

智能汽车汇集了众多高新科技的综合系统,尤其是作为智能汽车关键环节的环境信息获取与智能决策控制,更是依赖于高新技术的有力支撑,比如传感器技术、图像识别技术、电子与计算机技术、控制技术,围绕这些关键技术会有很多需要深入探究的问题。

现在就其中的几个方面推荐以下几本好书!

1. Active Safety and the Mobility Industry(草译:《主动安全与机动车产业》)

这本书是美国汽车工程师协会编制的会议论文集。重要的事还要说一遍,这可是论文集哦,多少人的心血凝结而成的!其中介绍了汽车相关的安全技术,包括主动安全方面、道路安全方面、驾驶辅助与建模方面、通信方面。

另外,还从消费者和市场的角度提出了对安全方面的思考。全书虽说没有谈到很多智能车方面的问题,但是这些安全问题确是研发智能车不能回避的。

2. 《雷达原理》

雷达!我的天呐,这不是飞机上才用的吗?亲这就不明白了吧,对于做环境感知的人来说,雷达是探测距离最好的方式,在车辆自适应巡航、倒车测距、侧向测距等会用到,了解雷达的原理对雷达的使用很有好处,对于与雷达相匹配的高频电路的设计也有帮助。

3. 《数字图像处理与机器视觉》

此书依然是用在环境感觉技术方面。林宥嘉的那首《你是我的眼》不知道唱给谁听的,既然智能汽车实现无人化,那么就需要给汽车装上眼睛,让汽车看到周围是什么,因此对图像的处理和识别就变得很重要。此书虽然没有直接和汽车上的应用挂钩,却是研发智能汽车不可缺少的一部分,因为摄像头和图片识别就是眼。

4. 《无人驾驶汽车概论》

这本书梳理了北京理工大学在无人车方面的研究经验,是难得的关于无人车智能车方面的专著。本书涉及到了无人车的整体结构、无人车相关的技术、无人车发展的机遇与挑战,对进入无人车、智能车领域的研究人员和工程人员很有指导意义,也是小白迅速了解无人车架构的装逼利器。

5. 《模型预测控制》

相信学习工科的人都知道《自动控制原理》和《现代控制理论》这两本书,里面的知识确实很实用,但是如果亲想在智能车方面有所深入,那可能需要了解这本《模型预测控制》,因为在路径规划和动态调度方面需要用到滚动优化原理,正是该书的重要内容。

6. 《道路交通安全法新解读》

亲别以为法规与我们很遥远,也别以为是在逗逼,其实道路交通安全法中规定的道路通行条件、道路通行规定等对无人车、智能车的智能算法是有导向作用的。比如行车优先级的判断等,虽然是车载算法写好的,但其根源是道路交通法规。相信亲有点意外吧,“砌车人”居然要看法律书籍,有没有一种绝望的感觉。

7. Experience from the DARPA Urban Challenge(草译:《来自DARPA城市挑战赛的经验》)

DARPA全称叫做美国国防部高级研究计划局,其每年举办的“大挑战”机器人车辆竞赛都会吸引不少人参赛,如果某个参赛的机器人车辆最先走完长达175英里(约282千米)的崎岖道路,并且所花时间不超过10小时,就能获得DARPA提供的200万美元奖金。

这本书详细介绍了参赛车辆的系统、软件、处理过程,也描述了参赛者是如何设计智能车软件的。相信这本书会给投身智能车研发的技术人员很多的启示。看过此书以后,可能会有一种既生瑜何生亮的感觉,没想到别人已经这么牛逼。算了别感叹了,赶紧学习吧!

以上这些书编者没有全部看过,但是求教过看过的大神,感觉不错。当然这些书只是智能车研究的冰山一角,热烈欢迎身为大神的亲推荐更多良心好书!

本文为转载内容,授权事宜请联系原著作权人。

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2016绝佳装逼利器,关于无人驾驶的7本书

智能汽车,真是让科研工作者和技术人员绞尽脑汁,因为真的很难。

智能汽车,真是让科研工作者和技术人员绞尽脑汁,因为真的很难。

智能汽车汇集了众多高新科技的综合系统,尤其是作为智能汽车关键环节的环境信息获取与智能决策控制,更是依赖于高新技术的有力支撑,比如传感器技术、图像识别技术、电子与计算机技术、控制技术,围绕这些关键技术会有很多需要深入探究的问题。

现在就其中的几个方面推荐以下几本好书!

1. Active Safety and the Mobility Industry(草译:《主动安全与机动车产业》)

这本书是美国汽车工程师协会编制的会议论文集。重要的事还要说一遍,这可是论文集哦,多少人的心血凝结而成的!其中介绍了汽车相关的安全技术,包括主动安全方面、道路安全方面、驾驶辅助与建模方面、通信方面。

另外,还从消费者和市场的角度提出了对安全方面的思考。全书虽说没有谈到很多智能车方面的问题,但是这些安全问题确是研发智能车不能回避的。

2. 《雷达原理》

雷达!我的天呐,这不是飞机上才用的吗?亲这就不明白了吧,对于做环境感知的人来说,雷达是探测距离最好的方式,在车辆自适应巡航、倒车测距、侧向测距等会用到,了解雷达的原理对雷达的使用很有好处,对于与雷达相匹配的高频电路的设计也有帮助。

3. 《数字图像处理与机器视觉》

此书依然是用在环境感觉技术方面。林宥嘉的那首《你是我的眼》不知道唱给谁听的,既然智能汽车实现无人化,那么就需要给汽车装上眼睛,让汽车看到周围是什么,因此对图像的处理和识别就变得很重要。此书虽然没有直接和汽车上的应用挂钩,却是研发智能汽车不可缺少的一部分,因为摄像头和图片识别就是眼。

4. 《无人驾驶汽车概论》

这本书梳理了北京理工大学在无人车方面的研究经验,是难得的关于无人车智能车方面的专著。本书涉及到了无人车的整体结构、无人车相关的技术、无人车发展的机遇与挑战,对进入无人车、智能车领域的研究人员和工程人员很有指导意义,也是小白迅速了解无人车架构的装逼利器。

5. 《模型预测控制》

相信学习工科的人都知道《自动控制原理》和《现代控制理论》这两本书,里面的知识确实很实用,但是如果亲想在智能车方面有所深入,那可能需要了解这本《模型预测控制》,因为在路径规划和动态调度方面需要用到滚动优化原理,正是该书的重要内容。

6. 《道路交通安全法新解读》

亲别以为法规与我们很遥远,也别以为是在逗逼,其实道路交通安全法中规定的道路通行条件、道路通行规定等对无人车、智能车的智能算法是有导向作用的。比如行车优先级的判断等,虽然是车载算法写好的,但其根源是道路交通法规。相信亲有点意外吧,“砌车人”居然要看法律书籍,有没有一种绝望的感觉。

7. Experience from the DARPA Urban Challenge(草译:《来自DARPA城市挑战赛的经验》)

DARPA全称叫做美国国防部高级研究计划局,其每年举办的“大挑战”机器人车辆竞赛都会吸引不少人参赛,如果某个参赛的机器人车辆最先走完长达175英里(约282千米)的崎岖道路,并且所花时间不超过10小时,就能获得DARPA提供的200万美元奖金。

这本书详细介绍了参赛车辆的系统、软件、处理过程,也描述了参赛者是如何设计智能车软件的。相信这本书会给投身智能车研发的技术人员很多的启示。看过此书以后,可能会有一种既生瑜何生亮的感觉,没想到别人已经这么牛逼。算了别感叹了,赶紧学习吧!

以上这些书编者没有全部看过,但是求教过看过的大神,感觉不错。当然这些书只是智能车研究的冰山一角,热烈欢迎身为大神的亲推荐更多良心好书!

本文为转载内容,授权事宜请联系原著作权人。