在周四智东西主推的《15家井喷入市！服务机器人彻底火了》一文，基于对世界机器人大会的观察，Lina小姐姐有个观点我们非常认同，服务机器人市场在逐渐升温，玩家逐步增多，在2017年来到了爆发的前夜。这也是智东西组织优必选公开课的一个大背景。优必选公开课的火爆也验证了这点，3个新建「服务机器人」社群，经过智东西从数千名报名用户中严格筛选，共计1050名实名学员入群听课，不只是来自机器人上下游产业链的工程师和产品经理，更多是来自银行、机场、营业厅、4S店等传统行业的朋友。
本场公开课聚焦于服务机器人如何重塑线下智能化场景，导师是优必选Cruzr产品线总经理胡佳文。Cruzr是优必选今年1月5日在美国CES期间发布的首款商用服务机器人。据此前智东西和优必选创始人周剑的交流得知，今年优必选在增长上很大一方面动力会来自Cruzr，目前订单已有5000台左右，主要客户来自机场、银行、4S店，另一个领域是安防。通过本场公开课，而今年Cruzr的销售目标是1万台。阅读完本文，你可以系统掌握：
-服务机器人的定义、发展历程、市场前景、切入时机；
-Cruzr的产品定位和定义、与竞品差异、价值及愿景；
-Cruzr 的核心技术以及“Cruzr+”策略解读；
-Cruzr应用的9大传统领域以及落地案例拆解；
-服务机器人重塑线下场景面临的挑战和机会。
导师胡佳文对于服务机器人及其如何重塑线下场景的判断和观点，也非常有价值，读完你也可以了解到：
-服务机器人有望成为继电脑、手机之后的下一代智能终端；
-研发能力和目标应用场景选取，是服务机器人企业成功关键；应用场景要有广阔的市场空间和庞大的消费群体；
-合理选取目标应用场景是锁定企业用户及打开服务机器人市场的必备条件；
-服务机器人真正要做的是针对行业的深度定制；
-在服务机器人发展的初级阶段，考虑降低成本还为时尚早，降低成本要等到大规模商用之后；
-商用服务机器人目前行业标准缺失；
主讲实录
胡佳文：大家好，很荣幸跟大家一起来交流服务机器人。今天我的主题是《爆发在即的服务机器人如何重塑线下智能化场景》。
在交流之前，我们先来了解一下服务机器人的定义。服务机器人的关键定义，就是服务人类的非生产性机器人。它是通过一个半自主或者是完全自主的运作，为人类的健康或者设备良好的状态提供有帮助的服务，但不包括工业性的操作。服务机器人的定位就是服务，跟工业机器人的区别在于工业机器人的工业环境是已知的，而服务机器人所面临工作环境很多是未知的。那么，在未知的环境下，服务机器人就有非常大的挑战。未来的服务机器人有望成为继电脑、手机之后的下一代智能终端，同时具备现实服务功能、大数据处理和云端信息传输功能。
整个服务机器人的发展最早是出现在1920年，机器人这个名字诞生于一个科幻喜剧。我们知道，人工智能经历了三个重要的阶段，现在我们是处于第三个阶段：第一个阶段是在1950年到1970年的时候，处于一个推理的时代；1970年到1990年的时候，处于一个知识工程的时代；现在的人工智能处于一个数据挖掘的时代，在这个数据挖掘时代的基础之上，诞生了很多各行各业的机器人，服务机器人也处在了一个爆发的阶段。
整个服务机器人的市场，我们从IFR的数据来看，它是一个快速上升的应用阶段，到2020年有望达到1322万台的销售量，整个规模可能达到200多个亿。从已有的数据来看，2016年实际的数据是72.9亿元，相比15年同比增长达到44.6%，从图中我们可以看得出来，服务机器人的市场前景，往上走有非常大的趋势。
那么从优必选的角度来讲，我们什么时间点来切入到服务机器人行业呢？我们考虑主要是从PEST的四个方面来讲:
首先，从政治环境（Political）来讲，政策大力扶持，《机器人产业十三五发展规划》、《中国制造2025》、《新一代人工智能发展规划》的提出，实现中国制造向中国智造转型升级，机器人被列为重点发展产业；
第二个维度，从经济环境(Economic)来讲，人口红利的消失，人力成本的上升，那么服务机器人价格的下降，从一定程度上导致了企业会愿意引入服务机器人替代人工，来提高它的经济效益；
第三个维度，从社会环境(Social)来讲，信息化时代效率的提高，企业也希望有这种高科技的产品能够帮助工作流程，提升品牌的价值；
第四个维度，从我们技术环境(Technological)来说，当前的物联网、大数据、人工智能等各方面技术的突破，也帮助了服务机器人市场的迅猛发展。
从这四个环境来说，现在这个时间点切入服务机器人的市场，是一个比较好的切入时间点。
我们优必选Cruzr机器人在切入的时候，首先考虑的是以下9个核心功能的开发:
1、人形设计，灵活双臂。在机器人的自由度方面，我们整个机器人是17个自由度，那么它就有非常灵活的一个双臂，这就非常有利于我们的机器人跟客户之间肢体语言的交互；
2、高清加密视频通话。我们定义了一个视频通话的功能，我们在发送、传输和接收三端的时候，都采用高清加密的方式，这样充分保证了视频通话的安全性；
3、精准人脸识别。我们有精准的人脸识别；
4，深度解决方案。就是我们在做行业的精准的、深度的解决方案，而不是说我们单纯的只是一个机器人；
5、智能充电续航。我们自动回充的功能是完全自主的智能回充充电；
6、多台设备轻松管控。我们有手机端和PC端的操控软件，可以很轻松的管理我们终端的的任何一台机器人；
7、精准U-SLAM导航。我们的优势会在后面详细介绍，这里及不再赘述；
8，多模态交互。在人机交互中除了简单的语音之外，我们还有文字、音效、图片和一些表情的交互；
9，高效数据收集。通过终端数据的收集，我们会对客户的数据做一个深度的分析，来提升他们的运营。
优必选Cruzr机器人的产品定位，主要有三个方面的考虑：我们定义的是一个智能云平台商用服务机器人、服务全球to B的市场、使用的场景主要针对室内平坦的地面环境。
这张图可以看到我们整个产品的定义，主要包括：语音交互是采用6+0麦克风阵列；人脸识别采用的是1300万的高清摄像头；上面可以看到有一个11.6寸的高清触摸屏来做人机的交互；双臂是每个手臂有六个自由度，是仿人的六个自由度的手臂，在手臂上面我们会有一些电子皮肤，因为在一些to B的公共服务领域，要充分考虑它的安全性；下面是呼吸灯，是多模态交互的一个灯效效果；我们可以看到机器人的腰部是一个深度的摄像头；在他的手背上还会有一些压力传感器，在我们人机交互握手的过程中，让机器人可以有感知；在我们机器人的底部，可以看到有超声红外、激光雷达等一系列传感器。我们机器人的底部是三个全向轮，可以做到360度自由旋转；
整个机器人的操作系统平台包括两部分：一个是上面人机交互部分，主要是基于Android系统来做的；然后下面做一些导航、底盘控制之类的实时操作系统，是用我们的ROS操作系统；然后整个机器人的运动速度方面，可以给用户一些定制，包括0.3m/s，0.5m/s，0.7m/s三种速度，由用户来做选择。
跟同行业产品来比较，Cruzr机器人有下面几个区分点：第一，我们双臂的六个自由度，是一个高拟人化的类人设计，是全自由度的双臂；第二，我们提供了PC端/移动端的远程多机集中控制；第三，在各种应用场景，不管是大场景、小场景、中场景也好，我们提供了一个立体导航避障的功能；第四，全方位的安全保护设计，包括双臂的电子皮肤、压力传感器、红外、超声传感器，等等；第五，我们做了一个主动的数据收集，在机器人任何一个终端客户交付的数据，都会有一个最终的数据分析。
Cruzr机器人整体的解决方案为行业用户带来的价值主要有以下五个方面：第一个方面，我们可以做一些业务的预处理，可以简化它们的工作流程；第二个方面，它可以做到减员增效，替代部分人力的工作，降低人力成本；第三个方面，就是我们刚才提到数据收集，我们做一些数据分析之后，可以给客户做一些运营方面的提升，挖掘它的商业价值，同时可以减少运营成本；最后一点，我们可以帮助很多服务型大厅做智能化转型，帮助引入机器人。
Cruzr机器人给用户提供的不仅仅是一个单纯的软件和硬件的结合体。对我们来说，给行业用户提供的是一个完整的系统解决方案，那么这时候就可能包括除了软硬件机器人之外，我们要提供一个配套的其他的辅助设备，提供完整的解决方案。同时，在用户使用的过程当中，我们会有点对点强大的售后服务体系，要做到及时的售后反馈，对于to B来说，这是我们考虑的非常重要一个点。
刚才我们讲到的是给客户提供一个完整的解决方案，那么“Cruzr+”的策略就包括两个方面：
第一，硬件层面。除了机器人本体的硬件之外，我们可能还会考虑热敏打印机，红外测温摄像头，交互式液晶一体机，人流统计摄像头，还有智能家居等。综合来说，给用户提供一个完整的解决方案，才能真正解决客户业务上的需求；
第二，服务生态。我们除了根据客户的应用场景，做定制化的产品开发之外，还会提供一些后台的数据统计，并挖掘信息中的一些商业价值，从而让数据来驱动用户的运营角色，提高企业的竞争力。
AI的时代，也是未来大数据的时代。我们始终秉承以用户为中心，数据驱动决策的方式，从数据评估，洞察数据到决策策略，形成最后的行动，从这一个循环来说，让我们的客户更好的去理解它的客户，然后去整合它更优的产品去优化它的渠道。所以，构建大数据的策略，一定是我们的核心思想。
下面我跟大家一起来解读一下Cruzr机器人的一些核心技术点：
第一点是精准人脸识别。我们的人脸识别算法是跟悉尼大学联合研究实验室做的，因为我们人工智能首席科学家是悉尼大学教授（注：陶大程），其人脸识别的准确率能够达到99.8%。另外，我们是针对各行各业，会有大量公开或者独有的一些数据，作为训练集，来做精准训练。我们的人脸识别具有下面几个特点：第一，速度。因为基于我们在云端的部署，以及离线识别这两种方案结合来做，保证了识别速度。第二，通过我们公开的数据和独有的数据的训练，来保证人脸识别的精准性。后面我再分享，在不同的应用场景，我们怎么来做人脸识别相关场景的实现。
第二点是U-SLAM立体导航避障的技术。我们知道，SLAM技术主要是做定位和地图构建的导航，U-SLAM有什么样的区别呢？我们是结合多传感器来做U-SLAM系统，包括上面的RGB深度摄像头，底部的激光雷达配合来做，还有周围一圈的地检、墙检、超声、红外线这些传感器综合来做U-SLAM立体导航。激光雷达能够扫描地面上的障碍物来做路径规划，深度摄像头可以识别空间的障碍物，保证足够的安全性，我们做到全路况的自适应，可以做到任意位置精准抵达，随心所欲的操控体验。另外，在非常开阔的没有障碍物场景，我们还会涉及到一个大场景下的uwb定位技术。
所以说，我们形成了大中小场景全方位的立体导航避障，包括uwb技术，RGB深度摄像头技术，还有激光雷达，再配合超声、红外、地检、墙检等传感器，做到了全路况自适应的操控体验。
第三点是自动回充功能。整个自动回充是完全自主研发的基于红外定位系统。基本上整个自动回充的过程，从定位到充电桩位置，在二三十秒之内就可以立马做一个成功的回充。然后，整个电池的续航可以做到全时工作八个小时，24小时待机，下面采用的是一个隐藏式的导电轮设计。这样做的话，我们回充充分做到了定位精度高，功耗也低，稳定性高。接口是用一个隐藏方式，保证它在公共服务领域的安全性。当然，对于这个充电功能，我们也有多种模式结合，用户可以指令式充电，预约时间充电，或它在一定电量的时候自己去充电。
我们知道服务型机器人主要应用在一些公共服务领域，包括营业厅、医院、大型商超、高铁站、政府、银行、酒店、汽车4S店、航站楼等。当然，对这么多公共服务领域，肯定有特别关注的一些点，我们会在个别的领域做专、做精、做深。对于其他不是我们核心关注的领域，会采取其他模式去做，比如通过合作方、代理商去加入到这些领域的开发。
接下来一起来解读一下我们的几个使用案例，包括在机场、4S店、银行，等等。首先我们以广州白云机场的使用案例来交流一下。
从广州白云机场的试用情况来说，我们关注的几个功能点包括以下方面：
首先，我们考虑的是航班信息查询。对于旅客，比较匆忙的情况下，首先要的是我的航班怎么查，这个时候需要我们对接机场的后台数据库，可以通过旅客的身份证扫描，或者语音咨询，可以很快地把他的航班信息呈现出来，包括登机口变更之类的信息，能够及时通过语音以及屏幕的方式呈现给旅客;
第二点，我们考虑的是在机场自助值机，怎么样去减少人工干预的流程。在自助值机方面，前期机器人可以完成Check-in的动作。我们希望机器人可以替代一些人工，包括行李托运方面的支持。什么样的行李能托运或不能托运，在Check-in的时候，在机器人上面很快的告诉他，减少人工协助的时间，避免长时间排队办理登记。
第三点，基于目前人工智能发展的阶段，机器人还不能百分之百解决所有客户的问题。那么，我们这时候会提供视频通话功能,像刚才讲到的高清加密的视频通话系统。用户在跟机器人交互的过程中，当机器人不能解决问题时，那么可以一键呼叫后台人工坐席，人工能面对面帮助用户解决问题，让服务不再等待；
第四点，在机场可能有很多家长带着小朋友，我们机器人灵活自由的双臂，能像人一样自由移动，可以跟顾客很好的互动，包括握手、拥抱、跳舞等。这样能让乘客在候机的时候，等待不再漫长。在公共服务领域有很多地方需要排队，这样的话，可以缓解客户排队的等待焦虑情绪。
第五点是视频播放功能。在封闭空间重场景强交互的情况下，这种视频宣传方式，对旅客来说是一个非常好的效果。我们在一些公共服务领域，通过商业广告或者定向推送，起的效果就非常好。另外，还有一种情况，在一些突发事件的情况下，远端后台管理员可以在手机或者APP上一键推送警报提醒，类似于紧急疏散、登机提醒或者寻人启事，等等；
第六点，我们要做的是指路引路功能。在类似于机场这种大场景下，Cruzr机器人借助UWB技术可以精准知道自己的位置。如果旅客需要咨询去哪里，机器人可以指给他或者带它直接过去，从而节省了旅客时间。
对于机场来说，安保人员是最大人力开销之一。我们机器人还具有安防巡逻功能，在晚上可以替代保安做巡逻，把一些有预警的紧急事件及时提醒到后台人员。
整个Cruzr对机场的利好点，我们总结有以下六个方面：
第一，跟人机的交互，实现了实时航班查询，包括航站楼周边的一些业务咨询；
第二，通过U-SLAM导航技术，可以协助乘客快速自助值机，提升整个机场的体验；
第三，简化了人为的繁琐流程，提高了办事效率，可以Check-in、预值机；
第四，客户来了之后，很多问题的咨询通过机器来解决，可以代替客服人员，降低人力成本，做一个引流的作用；
第五，是结合人脸识别技术。对于常客卡用户，当他来了之后，可以通过人脸识别做到快速值机，省掉了身份信息扫描/输入之类的操作。对于VIP来说，定制化的服务将更加周到；
第六，建设智慧机场。智慧机场3.0目前是民航一直在推的事情，机器人引入可以提升企业形象，树立行业的标杆。
下面我们再来一起解析银行这种应用场景，机器人到底在银行当中能够充当什么样的角色，能够解决银行什么样的问题？
首先，机器人可以帮助大堂经理干一部分事情。很多时候用户去问开这张卡需要什么样的资料，可以通过机器人的语音交互，或者触摸屏的选择，完成这个事情。
第二，银行的各种业务办理，很多时候有取号等待过程，而且现在的取号过程需要刷卡、打印。通过机器人的动作，可能是我们来到银行之后，如果你在银行办过资料了，银行有你的图像数据，直接站在机器面前，他就知道可能你是什么样的客户，问你要办什么业务，把你的号直接取出来给你；
第三，刚才也讲了我们机器人终端跟客户之间任何一个交互的数据，包括查询、语音问讯，所有的数据我们都会有最终的大数据分析。假如说，工商银行或者建设银行的2000个网点，用户这个月问得最多的是什么样的理财产品，那我们在总行的后台，管理员就有很清晰的客观数据，哪一款理财产品是客户最关注的，而且买的最多的，那么下一代的产品怎么样去定义，又该如何去优化。
同时，像银行这种公共服务场合，用户问的最多可能是哪里停车可以比较方便。类似这些问题，对于银行网点的运营提升来说，也是一个很好的数据参考。大家就知道，这种问题这一个月用户问了多少次，那对于下一步网点的运营，比如客户服务质量提升，这一点可能是改变的方向。为这些运营的提升，我们可以提供很客观的数据分析和参考。
下面再来聊一下政府的政务大厅这种应用场景，我们机器人到底能做一些什么样的事情。
首先，在去办事的时候，很多时候我们就知道要办这个事情需要什么样的流程，需要些什么样的证件，需要在哪个窗口办，可能这些非常常规性的问题都需要人工来解答。那么，以后可能是通过机器人。你只需要过去之后，它会告诉你整个流程，代替了客服功能。一些简单常规性重复性的信息查询，就可以很快完成；
其次，在一些服务领域，可能存在情绪或安全警报的时候，后台管理人员通过一些语音、视频提示，做到安全警示的作用；
第三，一些政务大厅有一些上访或者类似重复性的工作，在跟机器人交互当中，可以很简单地把语音转成文本做一个很详细的记录，从而完成接待，这样大大减少了人力投入，提高了政府工作效率
下面再来解读一下购物商场这种场景。首先，在购物商场最多的情况就是，我当前在哪里，然后我要找的地方怎么去。这时候让你去看静态地图，可能你看了都不知道在哪个地方，怎么去走。如果使用机器人的话，可以通过它的手臂直接指定方向告诉你往北两百米。语音的方式加手臂的指路，还有屏幕上的呈现，这样一个立体呈现，告诉你怎么样去；第二个点，在商场里面机器人对大家来说可能吸引眼球，能够起到商场引流的作用；第三点，对于商场这种强封闭的交互空间，相应的广告推送会收到比较好的效果；第四点，对于商场的VIP客户，当他们来了之后，通过人脸识别，机器人一眼就能知道这个VIP客户曾经来了多少次，每次消费的情况是怎么样。那么，她今天来，做一个大数据的推算，估计她会有一些什么样的需求。在不需要客户问的情况下，就可以做一些精准的定向推送，给VIP客户完全不一样的体验。
下面再看服务机器人在酒店场景下的应用，怎么样做到VIP服务让客户有宾至如归的感觉。现在我们进酒店要拿身份证去做一些繁杂的Check-in动作，需要等待几分钟。后面是不是有一种场景可以通过人脸识别，如果你是VIP，肯定有人脸图像，进来之后只要在机器人上跟他交互一下，甚至打个招呼，通过人脸识别就识别到你，很快很简单地帮助你做Check-in，完了后可以带你去电梯，告诉你在几楼。另外，除了做VIP的身份识别之外，周边相关的一些信息，可以很快查询，比如告诉你去机场的地铁线怎么走，或者出租车大概多长时间，相关信息同步给他推送，真正做到VIP服务。还有，通过机器人对各种语言的识别，针对一些外国宾客的不同语言，英语也好，法语也好，能够做到无障碍交流，提升了服务效率。
针对上面这些场景，我们可以看到，在不同的服务领域，要求的场景的交互特点是不一样的。所以，我们的策略是针对不同的场景都要去做深度定制，定制完之后在这个场景去试用，试用完之后，还要持续开发软件功能进行迭代和完善。
下面来看一下，目前这个阶段服务机器人如果要重塑线下场景，面临哪些挑战。
首先，目前人工智能的技术达到了一定水平，但要真正替代人还存在很大瓶颈，特别是在不同的特定场景下，要真正完全取代人还要一定的时间。所以说，我们的研发能力和目标应用场景选取，是服务机器人企业成功的关键点之一。
第二，不同场景下的机器人替代人的替代刚性，还有替代程度、替代速度，这是我们要深入去思考的问题，比如你替代人的1/3，还是全部替代？你能做到什么样的程度？这取决于我们深度定制做到了什么样的水平。
第三，现在很多人可能对商用服务类机器人还是观望态度，那我们怎么样让大家能够放心使用，这很大程度上取决于用户体验做到什么样的程度，这样就需要我们在特定场景去深挖，不断优化迭代，这样才能让大家放心使用。
最后，现在商用服务机器人行业尚未建立一个完善标准，还处于空白。各个机器人厂商的产品质量、性能参差不齐，这也在一定程度上制约了行业发展。
综合来讲，服务机器人还面临着技术，社会、大家的态度以及各个厂商的产品质量等各个方面的挑战，我们要走的路还非常长。
但是，也不要太过失望和悲观，我们也有一些值得去解决的机会。那么，机器人产品怎么样去解决用户的痛点呢？
首先，从外观上，要做一个好的工业设计，让大家愿意去交互，愿意去亲近；第二，在人机交互上，怎么去做多模态人机交互，而不仅是冷冰冰的语音交互。是不是可以有肢体语言、文字、表情、灯效等各个方面的多模态交互，让大家对它产生依赖，愿意去交互；第三，产品质量上，各个厂家怎么样打磨自己的产品，达到大家愿意用、喜欢用、想要用的程度；第四，需要持续深度定制并迭代我们的产品，通过大数据学习不断优化模型，使AI技术不断提升，在各种场景下能够运用自如；最后，应用场景使用过程中产生的数据没有充分利用。其实，在各行各业深度使用的大数据，数据量是非常庞大的，我们怎么样去利用这些数据来改善现有产品，可能是各厂家都要去思考的问题。
非常感谢大家，今天我讲解的内容主要就这些，接下来有什么问题，我们充分交流，谢谢！
Q&A实录
提问一
任旭晶-广东电信-产品总监
中国已进入老龄化社会，在经济条件和文化传统的影响下，形成了“9073”的养老格局。无论从身体健康还是精神慰籍方面，居家养老的老年人更需要例如物联网、机器人、AI等高科技应用，而目前市面上的机器人很多是低智能陪护或娱乐型机器人，对老人的帮助有限，因此，请问胡老师，在居家养老方面（如生活服务和健康管理）智能服务型机器人的行业发展趋势如何？有无成熟的解决方案？
胡佳文：首先我们聊聊生活服务方面，对于生活服务类机器人，大家想到的可能是端茶倒水，或者做饭、洗衣服之类的服务，从这种观点来看，目前离这种机器人技术还有一段很大的距离，我们看似很简单的动作，比如人用手抓一个杯子，倒一杯水，真的是很简单的动作，其实里面涉及到的AI技术非常多，首先是物体识别，物体识别完了要识别它是什么样的杯子，手眼怎么去协调，怎么往杯子里倒水，然后去规划路径把杯子拿过来。所以生活服务类机器人，从目前的技术水平来说，还有很长的路要走；第二个方面，健康管理方面，目前有一些相关的辅助软件在做这些事情，包括我们看到的一些手环，血压仪等，这些产品都是在个别点上去做健康管理，那么从大健康的角度来说，怎么做一个完整的健康管理呢？目前来看，也有很长路要走，因为它需要聚合各方面的软硬件去做一个大集合，我们才有可能完成这个工作。在生活服务、健康管理或者居家养老这方面的机器人，我觉得目前大家都着眼于一个点上去解决问题，没有系统的解决方案。因此我觉得如果要有一个成熟的方案，可能还需要几年的时间，以上仅代表个人观点，谢谢。
提问二
司马潇-勇艺达机器人-产品经理
1、服务型商用机器人，如何通过数据/知识图谱来辅助机器人服务不同行业，不同场景？？ 优必选未来是何种策略？
2、优必选的舵机技术在未来有没有可能作为整套方案开放出来？以平台的方式服务整个机器人行业？
3、2B端商用服务型机器人，除了考量客户需求，是否有针对用户需求做过详细调研？目前的技术、配套等，除了满足用户新鲜感之外是否有实际的用户体验？能给用户带来更多惊喜？
胡佳文：1、我们刚才在前面分享部分也提到了，服务型机器人真正要做的是针对行业的深度定制，所以说我们很难通过一种通用的方式或方案去解决所有场景下的问题，优必选的策略也是这样的，针对每个场景，每个行业去做深度定制，而没办法做一个能解决所有行业的所有问题的统一平台。
2、对于第二个问题，从目前阶段来说，公司暂时还没有这样的考虑，未来也许有可能。
3、针对用户的需求做详细调研是一定要做的，也是我们从头到尾一直强调的最终场景的定制化前提，除了客户的需求调研外，也有终端用户的调研，然后形成最终的结果才是我们真正的需求。后面讲到目前的技术配套的除了满足用户新鲜感之外，是否有实际的用户体验能给用户带来更多惊喜。我觉得这个回答是肯定的，如果我们做了一个服务机器人只是满足用户的新鲜感，我相信产品的生命周期将是短暂的。所以我们做服务机器人的目的是一定要真正解决用户的痛点，能够帮其解决业务上的需求，能够为企业的减员增效、提高效率真正起到作用，这才是我们做服务机器人的根本。
提问三
高太康-弗廉汽车-销售经理
在服务机器人中使用的语音交互系统如何在吵闹的环境中能够做到精准识别？目前行业中类似“舞会场景”识别准确率能做到多少？有没有好的算法解决这个痛点？
胡佳文：我觉得这是一个非常精准的问题，也是服务机器人行业在开发过程中遇到的一个痛点，服务机器人一定是在非常嘈杂的公共环境下去提供服务，在这种场合下，我们如何很好的在人流中对语音交互做精准的识别呢？这是所有研发人员的困扰和痛点。我们怎样通过一些场景的设计来规避这些问题呢？其实还是有一些策略的。比如说简单的语音交互，在这种场景下干扰肯定会非常大，我们有没有考虑去结合深度摄像头或人体检测这样的技术来做呢？比如做人体检测，在检测到人过来之后，我们是不是在这时候启用，启用的同时我们可以通过环形麦克风去做一定角度的噪音屏蔽，可以从这些角度去考虑。所以说这个问题，虽然目前的技术有他瓶颈的地方，但是我们可以通过一些场景的设计、交互的设计去解决它、优化它，从而达到更好的效果。
提问四
任海-荟星阁蜗睡-CEO
预计下，2年后到5年内，为实现商业化应用，酒店行业出现的服务机器人与现在的相比技术有何不同？如何降低成本？
胡佳文：就酒店行业来说，目前服务型机器人的应用还非常少，主要包括运送简单的东西，前台简单的check in和引导。我觉得在未来二到五年内，可能是做完全机器人check in的过程，可能前台没有人员，通过机器人的人脸识别，或者指纹识别方式做自助的check in，check in之后，机器人可能会来带你过去以及帮你把行李直接拿到所在的房间。对于如何降低成本。我认为在服务机器人发展的初级阶段，考虑降低成本还为时尚早，降低成本要等到大规模的商用之后，数量上去了，成本自然而然就下去了。如果我们在初级阶段就去考虑成本，对于我们产品体验和功能开发，都会有些折扣，所以说产品成本的考虑，可能是在大规模商用之后，通过大批量上量，成本自然而然就会下降。在现阶段，我们可以暂时不考虑成本问题。
提问五
庞海良-科沃斯-产品经理
1、优必选是否考虑开放相关的系统或平台，资源共享，以实现产业合作共赢。
2、Cruzr这个机器人有海外计划吗？
胡佳文：1,、现在Cruzr做的就是开放式平台的机器人。我们开放SDK，把所有的语音、手臂的控制、运动控制、底盘控制以及灯效和电源管理等都开放SDK，在官网就可以下载。所以大家基于开放的SDK，基于我们平台型的机器人可以自主的做一些二次开发来适应不同行业的应用。
2，目前阶段我们主要还是关注国内市场，当然在海外市场，如果客户有自主二次开发的能力，他可以用我们的SDK去做二次开发。
提问六
李鹏志-恺信创新-机器人
请分析下上海和深圳服务机器人行业的区域差异。
胡佳文：这个问题比较宏观，我讲一下个人的理解。我觉得首先是服务机器人的大环境有一个主体的定位差异，上海可能是金融核心，深圳可能是创新创业，或者科技类的核心，所以说从服务机器人行业差异来说，上海可能是服务机器人落地的使用区域，深圳可能是开发、迭代和创新的落地区域，因为它的整个上下游的配套产业链会比较完整。这个问题完全是个人的理解，回答不对，大家多多斧正，谢谢。
提问七
盛亮-上海虹桥国际机场
服务机器人，最有可能爆发的场景是什么？
胡佳文：从个人的理解来说，我觉得以现阶段的人工智能和机器人技术来说，他最有可能解决的是重复性的，标准化的事情。首先以机场为例，地面的问询人员、指引人员，可能是机器人首先能做到的；再拿银行的场景来说，银行的大堂经理帮助取号这种重复性、常规性的工作也可以去做；最后拿商场场景来说，商场晚上巡逻的保安，还有些问讯的岗位，可能是机器人能够去做的场景，因为场景机器人可以做到标准化，做到二十四小时工作，所以我觉得这些场景将是服务机器人首先发力的地方。
提问八
许少强-弗徕威-机器人
请问类人型手臂目前在服务领域的作用有哪些？主要主要瓶颈在哪？
胡佳文：人形机器人的手臂就目前阶段来说，主要作用还是在人机交互、肢体语言方面，通过语音、屏幕的文字和表情一起配合来达到多模态的交互，区别于目前冷冰冰的语音跟音箱的简单交互，从而让大家愿意去交互、想去交互、要去交互。这是目前阶段手臂能够做的事情，也许未来可能像前面提到的问题，在生活服务类方面，机器人可以帮我们做一些简单的动作，比如倒水、搬运东西等，但是基于目前技术的发展还需要一定的时间。
提问九
李建泉-韵达-自动化
请谈谈服务机器人在快递行业的应用前景
胡佳文：目前来说，个人觉得服务机器人在快递行业的使用，还是有一定门槛的，因为对于快递行业来说，它需要的是专业的机器人，比如物流机器人、分拣机器人。通用的服务机器人，在快递行业还需要一点时间，谢谢。
提问十
马儿-众安保险-机器人保险
1.作为硬件产品，用户会倾向于购买机器还是享受第三方提供的机器人服务及数据服务？
2.在公共场合运行的服务机器人面临怎样的损失风险，优必选有什么样的售后配套解决？
胡佳文：1、从我们目前接触的用户当中，两种用户都会存在。第一种客户希望一次性购买，后面的一些服务自己去维护；第二种客户希望直接购买服务，按月支付相应的租金。目前处于初期阶段，可能两种方式我们都可以去做。
2、在公众场合服务机器人面临的最大的风险就是安全性。包括顾客的安全性和机器人本身的安全性，这都是首要考虑的问题。机器人的安全方面，要做好足够安全性的设计，包括各种传感器、电子皮肤等，保证它的安全；客户的安全方面，机器人在运动的过程中，会逐个考虑在什么样场景，我们要立即停止它的动作来保证不伤及客户，保证客户的安全性。所以这两个方面，我们都会去考虑。对于to B的售后配套服务，一定是快速响应，第一时间解决用户的问题。甚至我们有驻地的售后专家和技术团队第一时间解决用户的问题，这是我们在售后方面的一些考虑，谢谢。
提问十一
王平-沈阳雅高鸿业-总经理
是否可以提供智能酒店解决方案?
胡佳文：刚才我们也聊了酒店的应用场景，在未来，要做到机器人完全自助check in的动作，必须要对接酒店的系统，这样才能知道用户的基本信息、人脸信息以及他的预定信息，当客户到达之后通过简单的指纹或者人脸识别，就可以很快地帮客户办理check in，同时帮助客户搬运行李并引导其到达预定房间。所以在酒店里我们想要做好的话，就必须对接酒店系统。
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