识别来球位置和状态、预测路线、回击。在乒乓球桌上连续对拉13个回合后，机器人选手庞伯特回球出界。人类选手获得一分。

11月7日下午1时，中国国际工业博览会（下称工博会）7.1H馆内新松展位上人头攒动，场外观众饶有兴致地观看这场不太正式的“国球”人机对打。

庞伯特是企业沈阳新松机器人自动化股份有限公司（下称新松机器人）刚刚发布的乒乓球机器人。该款机器人项目经理张海波对界面新闻记者表示，这是中国首台实现产品化的智能乒乓球机器人，具有高速双目立体视觉、乒乓球轨迹预测算法和智能回球策略等多项核心技术。主要是用于乒乓球科普和基础训练，未来可能会用于中小学课堂和训练队基础训练。

在界面新闻记者采访的几分钟内，已有三位参观者向工作人员详细询问该机器人的价格及购买细节。目前，该款机器人尚未公布定价。

“这次工博会展出的机器人是‘有温度’的，离人更近了。”一位从事机器人产业研究的参观者蒋凡对界面新闻记者表示，“机器人正在由纯工业向场景化转变。”

这场在中国上海举行的展会，背后是规模为62.8亿美元的中国机器人市场。中国电子学会在《中国机器人产业发展报告（2017年）》中预测，工业机器人消费占中国市场的七成。另据国际机器人联合会（IFR）发布的《2017年世界机器人报告》，中国在2016年以30%的销量份额位居全球榜首，已连续三年成为全球最大工业机器人消费国。

一场工业机器人企业间的市场份额争夺战，已经蔓延至这场中国规模最大、对市场影响最深的装备制造业展览上。11月7日-11日，在工博会5.6万平方米的机器人展展厅内，来自20多个国家和地区的300家机器人企业推出了他们的产品。

工博会开幕当天，近30家企业集中发布新产品。

传统机器人企业日本川崎机器人发布的新产品明确指向中国3C行业，在展厅现场的新品发布会上，川崎机器人明确表示，一直在研发更适合中国市场的产品。

同日，机器人“四大家族”中的瑞士企业ABB和日本企业安川电机，也先后发布针对3C产业的小型机器人，市场重心同样在中国。

3C行业是指结合电脑（computer）、通讯（communication）、和消费性电子（Consumer Electronics）三大科技产品整合应用的资讯家电产业。

针对3C行业小空间、快节奏、高效率的特点，新品机器人均小巧而敏捷。安川电机发布的MotoMINI，号称是全世界最小的工业机器人。安川电机和川崎机器人还同时发布了新款控制柜，新产品的体积也远小于上一代产品。

安川电机（中国）有限公司机器人事业部部长西川清吾在发布会上表示，包括最小机器人在内的安川多用途机器人系列，适用于小型零部件的搬运、组装、点胶上下料及打磨等多个领域，适合对空间、精度要求极高且快速发展的电子行业。

“继汽车领域之后，快速增长的3C制造业正成为机器人企业重点关注的领域。”川崎机器人展台上的一位工作人员表示。

尽管成熟的汽车行业仍是工业机器人市场中规模最大的部分，占到全部市场份额的约1/3，但3C行业已经成长为市场增长的主要推动力。IFR的报告显示，2016年，电子行业在机器人市场所占的份额几乎与汽车行业相当。与汽车行业6%的小幅平稳增长不同，电子行业的工业机器人销量激增41%。

今年7月，中国机器人产业联盟公布的中国工业机器人市场统计数据显示，2016年，3C制造业机器人销售2.8万台，同比增长58.5%。国家统计局数据显示，3C行业的市场空间预计超过3500亿元，市场的高增长也仍将持续。

IFR秘书长古德伦·利岑贝格尔在一次新闻发布会上表示，作为全球最大也是增长最快的市场，中国工业机器人市场已经以消费型电子行业为主导。

3C市场的自动化程度并不高，这给了机器人企业发挥的空间。相比于汽车行业的高自动化率，中国3C行业的自动化率仅为15%-25%，机器人密度仅为50台/万人，低于世界平均水平的69台/万人。

为了抢占市场，以“四大家族”为首的国外企业人企业早已开始布局中国3C市场。

ABB在2009年就推出了小型机器人IRB 120，并应用于深圳机器人企业。2014年，库卡在中国发布了第一款人机协作机器人，首次实现人与机器人的直接合作。丹麦优傲机器人有限公司自2011年进入中国市场后，已经完成了上千台协作机器人的销售，并在中国设立机器人总装工厂一事也已被列入该公司的战略规划。

靠着先发优势，包括ABB、库卡、安川电机、发那科在内的“四大家族”在国内工业机器人市场上占据了超过六成的市场份额。

新松机器人此次也推出了人机协作机器人产品，这台外形十分酷似服务类机器人的“大个子”在展台上进行手机拨号，左手紧握样品手机，右手紧握食指伸出并间断性地触碰手机屏幕，以完成拨号。这款由新松与上海交大联合研发的机器人，机械手部分是由上海交大设计的仿真手，每只手有15个自由度，灵敏度接近人类的手。该机器人还处于研发阶段。

2015年起，包括《中国制造2025》、《关于推进工业机器人产业发展的指导意见》、《机器人产业发展规划（2016-2020）》在内的多项顶层政策陆续发布，推动了机器人产业的发展，国产工业机器人的竞争力已逐步提升。

其中，国务院在2015年发布的《中国制造2025》明确提出，到2020年，自主品牌工业机器人国内市场占有率达到50%，到2030年占有率达到70%。

“中国制造发展趋势和机会，就是智能制造。”钱江机器人有限公司副总经理周文彪在工博会期间举行的战略发布会上表示，“我们想要做的事情就是推动传统制造业的数字化转型。”

此次，钱江机器人带来了一条IH电饭煲装配全自动示范产线。周文彪表示，这条生产线中用到的工业机器人控制器都是由钱江研发团队自主研发的，具有完全自主知识产权。

中国机器人产业联盟的统计数据显示，2013-2015年中国国产工业机器人销量增长129.17%，自主品牌正逐渐打开国内市场。目前，国产工业机器人服务的领域已经进入了34个国民经济行业，3C行业和电气设备行业销量位居各行业前两位。

“近两年产业的发展势头非常好，应该说迎来了发展的黄金期。”南京熊猫电子股份有限公司（下称熊猫电子）执行总监郭骥颇为自豪地向界面新闻记者表示，“今年已接连收到多个大订单。”

“作为本土机器人企业，我们比外国企业更接‘地气’。”郭骥表示。这是熊猫电子首次参加工博会，除了机器人本体，熊猫电子此次还带来了自己的工业解决方案。

“随着中国机器人企业的加入，机器人市场的竞争会越来越激烈。”安川电机展台上的一位技术人员向界面新闻记者表示。

不过，中国机器人企业想要赶超“四大家族”尚需时日。新松机器人总裁曲道奎曾公开表示，巨大的市场并未孕育出能与工业机器人四大家族掰手腕的中国机器人企业。

“虽然格力已经可以制造包括电机驱动器、控制器在内的机器人核心部件，但是研发时间较短，性能各方面还不能和成熟的日系核心部件相比。”珠海格力机器人有限公司负责人、珠海格力智能装备有限公司总经理助理王鑫向界面记者介绍说，格力在对自产少量部件进行长期测试的同时，还要购买进口机型，以保证整机质量。

“我们基本还处于起步阶段。中国机器人企业总体起步较晚，现在主要集中在中低端领域，核心零部件基本依赖进口。在高端领域，几乎还是一片空白。”国际机器人及智能装备产业联盟创始人兼执行主席罗军告诉界面新闻记者，相比国外企业，中国机器人企业总体上差距较为明显。

11月8日，工信部装备工业司副司长罗俊杰在中国机器人高峰论坛上表示，包括机器人领域在内的高端制造业领域，中国要进一步聚焦“两突破”和“三提升”。“两突破”是指突破关键零部件和高端产品；“三提升”就是要提升质量可靠性、市场占有率和龙头企业的综合竞争力。机器人的应用领域也有待于扩展。

“我不希望机器人产业发展过快，”参观者蒋凡对界面新闻记者说，迅速爆发可能无助于机器人产业的长远发展。“大家不要对这个行业期待过高，应该让它自己逐步发展，厚积薄发。”

罗军也表达了类似的看法，“中国机器人企业应该学习国外机器人企业扎实的工作作风和严谨的科研态度。要沉得下去，才能拿得出真正具有核心竞争力的产品。”

（文中蒋凡为化名）