还记得波士顿动力公司（Boston Dynamics）不久前展示的那个能为机器人朋友开门的机器狗吗？好吧，该公司刚刚又发布了一条与之相关的视频。这次的画面显示，有一个人手持曲棍球棍竭力试图阻止机器狗开门，而机器狗拼命反抗的样子竟如此令人不安，最终还成功打开了门。

最微妙也让人印象最深刻的细节在于，这只机器狗所作的一切反应几乎都是独立自主的，至少视频画面显示如此。众所周知，波士顿动力向来谨言慎行，守口如瓶，所以视频里仅有的寥寥数语已堪称信息金矿。根据公司提供的说明，一名操作员将机器人带到门附近，然后让其开始运行，接下来发生的事情大家都能从视频看到了：一台SpotMini机器狗抓住门把手，旁边的操作员试图关上门，这只机器狗竟自主向门继续靠近并更用力的拽门。此时操作员拽住拴在机器狗背上的绳子将其往回拉，机器狗却来回摇摆几轮之后顺利脱身——一切反应都来自机器狗自己的算法命令。

目前的机器狗能够校正极端外来干扰力，从而精准执行任务。按照视频标题所言，波士顿动力公司旨在进行“稳健性测试”，也就是测试机器狗应对干扰的能力。保证一个机器人不摔倒实际是很难的，甚至比让其打倒一个人之后继续若无其事的运行更难。

现在我们还不确定SpotMini的自主性究竟几何。操作员依然可以通过摇杆远程控制。但机器狗真的能自主作出以上举动吗？“我认为的确如此，因为事实上要遥控机器狗做出这样的反应是十分困难的，” 建筑机器人初创公司Built Robotics创始人Noah Ready-Campbell说，“毫无疑问，这实在太令人震惊了。”

不过大家倒也可以放宽心，不妨这样想想，至少SpotMini的自主行为能力依然十分受限。人类在诸如策划（比如将机器狗带到门旁）之类的领域更胜一筹，机器往往更擅长重复性工作（比如开门）。目前已经有大量机器人在与人类合作，比如保安机器人就充当了人类保安的眼睛和耳朵，还有机器人可以在酒店和医院运送食物。但所有案例当中都必须有人类的存在。机器人无法独立自主的四处活动。这也导致服务呼叫中心的数量大增，陷入困境的机器人需要由此得到人类操作员的帮助。

那么，SpotMini除了开门和保持稳定之外，还具备多大程度的自主性呢？这只机器狗可以在某栋建筑里自由漫步，或在另外的建筑里找到某个房间吗？“我表示怀疑，”Ready-Campbell表示，“不少可能遇到的障碍（比如上台阶，不同形状的门）都能让它崩溃。”

话说回来，波士顿动力公司在使用曲棍球棍阻拦机器人这件事上似乎颇有顾及。在其2016年发布的视频里，一名操作员使用球棍驱使著名的人形机器人Atlas，因此触犯众怒。有人指责这名操作员是个“蠢货”，而夸赞可怜的机器人“任劳任怨”。所以这次，该公司专门在视频注解里阐明意图：“注意：这项测试不会刺激或伤害该机器人。” 

SpotMini将用于何处还不甚清楚，但和波士顿动力之前为军队研发的机器负重骡BigDog相比之下不值一提（不过军方嫌机器噪音太大拒绝使用）。此外，该公司也极少发布这种近距离拍摄的视频，更少在视频描述中透露有效信息。不知其最终是否会发布面向市场的机器人呢？

时间将证明一切。但在你为机器人闯入家门而忧心忡忡时，请记住，不管人类怎样拿着球棍对其攻击，机器人都是为了帮助人类才诞生的。或许帮助它们打开门反而更安全。

（翻译：刘欣）

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