伴随着工博会的召开，最近几个交易日减速器板块表现相对活跃。市场对于减速器的谐波和行星之间的选择较为激烈，谐波的优势在于体积小、传动比高，但柔轮寿命相对低；行星减速器结构简单，体积重量比相同速比的谐波更大。所以一般情况而言胯关节这种对体积不敏感却更易损坏的部位用行星更合适，而手肘、肩膀等对体积和灵活度有较高要求的用谐波较多。

近期，减速器大型代理商交流会召开，对于RV减速器和谐波减速器当下情况进行了进一步说明，界面VIP总结了纪要精要内容如下。