人形机器人概念近期再获市场资金重点关注。本月，Lex Fridman新一期节目与马斯克进行2小时的深度对话。其中，关于机器人部分马斯克重点提到了灵巧手，灵敏度目标是穿针引线，且预期1年后实现。马斯克表示，“在汽车上所做的工作都会转化到机器人上，汽车和机器人都是通过视频进行理解的，汽车是四轮，而Optimus是一个有四肢的机器人，某种程度上很相似。”

从技术角度，要达到马斯克提到的“穿针引线”，微型谐波是一个值得尝试的方案。如果未来空心杯电机能做到低转速+更高扭矩密度，微型谐波+空心杯的方案值得期待。

通过这篇文章，您将看到：

1. 什么是灵巧手？
2. 这家公司什么产品将供特斯拉Optimus灵巧手？对业绩会有多少影响？