智能硬件小站 文 | 莉切

如果你对各种科幻作品有所接触，就会知道可以飞的城市交通工具早已不是新概念。不仅仅是看起来酷炫，如果可以实现低空域的空中交通，显然可以缓解目前许多城市面临的地面交通的拥堵状况。

这个月13号，迪拜交通局在第四届世界政府峰会上宣布将在七月在城市中允许载客无人机的运营。迪拜致力于建立智慧城市，一向乐于将各种新技术用于自己的城市建设，而这将使迪拜成为世界第一个允许载客无人机运营的城市。

尤其引人注意的是，其采用的机型是来自中国广州的“亿航184”。

一：亿航184是个什么来头？

亿航无人机成立于14年4月，在当时便受到资本青睐，很快推出了 GhostDrone 1.0，并获得了不错的海外众筹成绩。

然后这之后，直到15年11月，经过数次跳票后的2.0才姗姗来迟，并且多次身陷召回和产品质量问题。而此时，无人机领域的资本热潮已经降温，曾经的竞争对手大疆已将亿航甩在身后。

（CES视频）

16年初亿航183在CES亮相时，圈内的反应几乎是一边倒的：亿航又想搞大新闻？这东西能飞？敢载人？能合法？

年中，亿航宣布将和美国生物科技公司Lung Biotechnology进行合作，将184用于运送移植器官。然而不出所料，亿航又跳票了，这项合作也没再传出下文。

去年年末，亿航又传出大幅裁员风波。根据前员工的爆料，亿航公司内部管理混乱、研发进展缓慢、员工福利缩水、拖欠工资，甚至经常性的拖欠供货商货款，极有可能正面临资金和路线的多重困境。也无怪乎会有人猜测，亿航184也许是亿航挽回局面的最后一次机会了。

一个月前，亿航在其youtube频道上放出了一个亿航184的试飞视频，这也是目前可以找到的不多的飞行实拍视频。

（试飞视频）

试飞视频中出现了白天和夜晚两种场景，有起飞但没有降落画面。亿航之前宣称184已经有过载人测试，而视频中的试飞可以看出仍然是没有载人的。

去年12月，亿航CEO胡华志在接受采访时，还坦承亿航184需要细节完善，联合创始人熊逸放也表示研发中有很多待解决的困难。而这时184项目据称已经进行了近4年，而这之后到七月则只剩短短半年时间，亿航能否如期在7月完成整个交付，还是个未知数。

二：怎么飞？

亿航184这个名字来源于它的特点：1位乘客、8只螺旋桨、4个轴。

（图中长度单位：mm）

正如其名，184可以承载一名乘客（和随身行李，额定载重100千克），4个轴分布在以机舱为中心延伸出的四只“触角”的顶端，分别有上下两支螺旋桨，没有保护罩，让人不禁担心在降落时高速旋转的旋翼是否会对降落地点周围的人产生威胁。

184的机舱中配备有用于显示地图和路线的触摸板供乘客操作，整个载人运输时会使用“倒U形”飞行，也就是垂直升空，在低空朝被选定的目的地飞行，随后再垂直降落。这种飞行降落方式需要提前在着陆点画好标靶，并不能像的士那样，说去哪就去哪。

184使用纯电力驱动，升空速度为6m / s，降落速度 4m / s，最大巡航高度为 3000英尺，平均巡航时速100km，电池充电需要1到4个小时，一次性可以飞行25分钟。184将使用迪拜阿联酋电信提供的4G网络与地面调度中心进行联系，其整个飞行过程都会受到监测。

（图为亿航在广州的184控制指挥中心）

三：如何保证安全？

184所采用多旋翼设计不比固定翼飞行器可以进行滑行迫降，也不像单旋翼直升机可以进行机身自旋迫降，但八个旋翼可以为整个系统提供更多的故障冗余。

据称这八支螺旋桨配备了八套系统，包括动力、调速和电池都是独立运行的。当八支螺旋桨中的一支失效时，亿航184完全可以正常飞行，并会立即就近降落。

184还内置有亿航自主研发的FAIL-SAFE系统，可以在出现故障时采取应对措施，保证人机安全。其飞行控制系统群采用投票机制——综合多个传感器的结果进行判断，可以防止出现盲区、死角。同时184配有有两套黑匣子系统，用于储存故障数据备份。

尽管宣称有如此多的安全保障，亿航184依然预计在前期配备降落伞。然而一般降落伞的最低安全高度为300米，183的最大巡航高度才900米，再加上侧面舱门打开就是有可能还在继续旋转的八支螺旋桨，实际遇上需要跳伞的事故状况时，这把降落伞有多大作用实在很难说。此外如果真的发生坠落，即使乘客成功逃生，坠落的无人机也会对城市地面的人员和财产安全造成严重威胁。

但无论如何，亿航184已经在迪拜进行了多次飞行测试，并获得了迪拜官方的飞行许可。考虑到该无人机本身的价格，下班之后打“飞的”回家，目前恐怕也只有迪拜这种遍地土豪的国家推得起。至于七月能否真正投入运营，结果又会怎样，我们就只有拭目以待了……

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