丰立智能：谐波减速器、行星减速器等产品已进入小批量生产交货

丰立智能1月15日在互动平台表示，公司已与国内部分人形机器人厂商建立合作。另外公司目前为下游研发的产品主要有用于灵巧手的微型减速器以及用于其他部位关节的谐波减速器、行星减速器等产品已进入小批量生产交货，目前对公司营收没有产生重大影响。