4月23日，电厂获悉，小马智行在2025上海车展上首发第七代车规级自动驾驶软硬件系统方案，三款第七代Robotaxi家族量产车型也首次集体对外亮相并开启量产。小马智行搭载第七代自动驾驶系统方案的Robotaxi车型采用了100%车规级零部件，自动驾驶套件总成本较前代下降70%、并采用平台化适配设计。

小马智行联合创始人、CEO彭军在发布会上表示：“2025年是Robotaxi量产元年，也是小马智行Robotaxi量产计划——昆仑计划成果落地的一年。”此次小马智行携手丰田、北汽、广汽三家车企的三款Robotaxi首次集体亮相，并在后续共同推进Robotaxi的前装量产。

2023年，小马智行启动了代号“昆仑”计划，历经两年多，已完成新一代Robotaxi从正向研发、生产验证、量产下线到投入运营的全过程。同年8月，小马智行与丰田中国、广汽丰田宣布投入10亿元成立合资公司骓丰智能科技，基于丰田铂智4X合力打造首款第七代Robotaxi车型。目前小马智行首批丰田铂智4X Robotaxi已开展路测，这也是该合资公司推进实现Robotaxi量产化和服务落地的首款车型。

2024年11月和12月，随着小马智行分别与北汽新能源、广汽埃安宣布了Robotaxi量产合作，因此第七代 Robotaxi家族在本次车展上亮相两位新成员——北汽极狐阿尔法T5 Robotaxi和广汽埃安霸王龙 Robotaxi。基于昆仑计划，小马智行与车企、产业链合作实现了第七代Robotaxi车辆底盘全冗余设计，并逐步探索L4车型量产公告认证。

小马智行还在上海车展发布的第七代自动驾驶软硬件系统为 L4 级自动驾驶量产精心设计，设计寿命长达10年60万公里。该系统方案100%采用车规级零部件，覆盖从线束、连接器到固态激光雷达、英伟达Orin-X芯片等零部件。全车规标准也使得第七代自动驾驶硬件套件的生产物料成本迅速下探，较上一代大幅下降 70%。

“自动驾驶套件成本中，核心成本是车载计算单元和激光雷达。从第六代到第七代系统，整个车载计算单元成本下降了80%，激光雷达的成本下降了68%。”彭军表示，第七代自动驾驶系统的平台化设计亮点，使其具有极强的车型适配能力。“通过平台化能力和高度集成与通用性，我们已经用这代系统孵化了三台Robotaxi。未来，第七代自动驾驶系统还会用在我们的自动驾驶卡车上。”

小马智行第七代Robotaxi车型搭载六类量产传感器，包括9颗激光雷达、14颗摄像头、4颗毫米波雷达，以及4颗麦克风、2颗涉水传感器和1套碰撞传感器，实现车周360°无盲区、650米范围内的物体和环境检测。该传感器方案配备小马智行自研传感器清洁方案，能更好地检测和应对长尾场景，让自动驾驶车辆实时掌握复杂路况，满足Robotaxi应对城区、高速、环路路段，雨、雪、雾等恶劣天气，以及“鬼探头”、避让救护车等的全场景无人驾驶通行能力和安全性要求。

小马智行联合创始人、CTO 楼天城宣布，小马智行实现了“ 50 万小时全天候全场景”的 Robotaxi 安全运营纪录。这一成绩主要是得益于PonyWorld 世界模型、L4 无人驾驶车规级域控制器、安全冗余系统支持的L4级自动驾驶安全能力。

PonyWorld 世界模型可以生成场景和传感器数据、高度逼真的仿真以及对驾驶行为的多维度评估。因此，车载模型能够学习驾驶意图和决策，逐步建立对复杂驾驶情境的理解和应对能力，最终实现全场景、全天候的无人驾驶。

小马智行最新一代域控制器是基于车规级芯片的L4级全场景无人驾驶解决方案。在软件算法层面，该方案通过神经网络算子的深度优化，可实现同等算力下3倍计算效率跃升。与上一代产品相比，新一代域控系统在体积、重量和功耗降低超过50%，成本方面甚至降低80%，更适合大规模量产。

安全冗余系统能够有效应对各类单点失效场景，并在仿真环境和真实场景中经过了充分验证。系统采用多重冗余架构，具备超20项安全冗余、超1000 项检测设计以及多重降级策略。