文 ｜野马财经 刘钦文

编辑｜武丽娟

当城市里的自动驾驶、无人驾驶还在试验阶段时，矿山里的卡车已经“自己跑”了好几年。如今，这家闷声发大财的企业，正迈向资本市场。

近日，商用车自动驾驶产品及解决方案供应商希迪智驾科技股份有限公司(下称：希迪智驾)向港交所主板递交上市申请。与其他自动驾驶公司不同，希迪智驾选择了一个“接地气”的赛道：让大卡车在矿山、港口等特定场景实现无人驾驶。

虽然赛道小众，但和众多自动驾驶企业一样，希迪智驾同样面临亏损境况，2022年-2024年亏损达11亿。更紧迫的是，根据与投资方签订的协议，希迪智驾若不能在2026年2月5日前成功上市，将面临特殊权利条款被触发的风险。这意味着留给希迪智驾的时间窗口仅剩9个月。

值得注意的是，公司背后站着一位科技圈的大咖——李泽湘教授。这位香港科技大学教授、“大疆教父”，已成功孵化多家科技企业，其创立的运动控制企业固高科技（300720.SZ）已于去年登陆创业板。如今，希迪智驾有望成为李泽湘教授创业版图中的又一家上市公司。

冲刺“自动驾驶矿卡第一股”，三年亏11亿

在新疆托克逊的广袤戈壁上，春寒尚未褪尽，年产1600万吨的黑山露天煤矿却已呈现一派繁忙景象。

这里，千余台矿山设备昼夜不息地运转，其中56台无人驾驶矿卡与800多台传统矿卡协同作业，创造了全球最大规模的无人驾驶混编作业纪录。

这家创造纪录的企业——希迪智驾成立于2017年，成立初期的希迪智驾便选定在最有盈利希望的矿卡领域寻找突破口，业务主要集中于自动驾驶矿卡及物流车、V2X技术及智能感知解决方案的研发。

从业务上看，希迪智驾主要拥有自动驾驶、V2X、高性能感知等三大业务，其中自动驾驶为第一大营收来源。截至2024年12月31日，希迪智驾交付了143辆自动驾驶矿卡及60套独立自动驾驶卡车系统，并收到446辆自动驾驶矿卡及230套独立自动驾驶卡车系统的指示性订单。

《招股书》显示，按2024年产品销售收入计，希迪智驾是中国最大的商用自动驾驶公司，市场份额为16.8%。因此，希迪智驾也有望成为港交所的“自动驾驶矿卡第一股”。

不过，卖自动驾驶矿卡属于“一次性”生意，因此希迪智驾的客户稳定性较低。2022-2024年，希迪智驾自动驾驶业务的客户数量分别为8名、12名、24名，新客户数量为5名、9名和18名，比较依赖新客户。

图源：《招股书》

不过，得益于客户数量的持续上升，希迪智驾的营收也在稳步增长。2022年-2024年分别约为0.31亿元、1.33亿元、4.1亿元。

但希迪智驾仍未实现盈利，2022年-2024年，净利润分别约为-2.63亿元、-2.55亿元、-5.81亿元。三年合计亏损约11亿元。

亏损背后，是希迪智驾的“三费”迅速增长，其中销售开支从2022年的2314万元涨至2024年的6443万元，一般及行政开支从6896万元涨至3亿元，研发成本从1.1亿元涨至1.9亿元。

图源：《招股书》

三大费用在2024年的大幅增长，则与一份股权激励计划有关。递交《招股书》前七个月，2024年9月，希迪智驾采纳及批准一份股份激励计划，为此希迪智驾2024年以股份为基础的付款达3.135亿元。这笔费用被分散在三费之中。

图源：《招股书》

该股权激励计划主要通过长沙港湾投资合伙企业（有限合伙）实施，长沙港湾目前持股希迪智驾12.723%。长沙港湾由希迪智驾的创始人李泽湘，作为有限合伙人持有99%。

李泽湘的资本版图有多大？

李泽湘作为希迪智驾的创始人，绝非籍籍无名之辈。左手拓展自己的商业版图，右手在创投圈和自己的不少学生也形成了自己的商业圈，拥有“教授+企业家+投资人”三重身份。

李泽湘出生于1961年，毕业于加利福尼亚大学伯克莱分校，为电机工程与计算机博士，现任香港科技大学电子与计算机工程学系教授。

1999年，李泽湘携手高秉强、吴宏两位教授共同创办固高科技，主营业务为装备制造商生产先进运动控制系统。

2023年8月15日，固高科技成功登陆A股，发行价12元/股，发行市盈率达到110.8倍，一经开盘便暴涨558%，盘中最大涨幅达701.5%。首日收盘价报68元，涨超466%。

截至2025年5月14日，固高科技报收33.26元/股，总市值133亿元。

图源：百度股市通

除了已经实控一家上市公司外，李泽湘的投资版图更是庞大，在创投界更是“鼎鼎有名”。

李泽湘最出名的投资案例非大疆莫属。2003年，大疆创始人汪滔进入香港科技大学读书，曾两次选修了李泽湘的运动控制课程，2005年，成为李泽湘的研究生。2006年，汪滔在李泽湘支持下，拉上当年一起做毕业课题的两位同学，在深圳市成立了大疆创新公司。

但创业初期，大疆因为股权问题、管理风格等原因，员工纷纷离职，最后仅剩一名出纳。于是，李泽湘联合哈工大博士导师生朱晓蕊给大疆投了100万。同时，恰逢哈工大深圳研究院第一批学生毕业，李泽湘动员很多学生加入大疆。

截止目前，大疆在全球民用无人机市场占据超80%的市场份额，胡润百富网显示，大疆在全球独角兽榜中，排名第20，估值达到1250亿元。

大疆只是李泽湘众多投资案例之一。2014年，李泽湘、高秉强两人与长江商学院副院长甘洁教授一起，创办XBOT PARK基金(原香港清水湾创业基金)，针对机器人及智能硬件相关领域投资。

截至目前，该基金已经孵化了超过60家机器人、智能硬件创业公司，覆盖工业、农业、IoT&智能家居&消费品以及教育、环保、大健康等领域。包括李群自动化、翠涛自动化、逸动科技、海柔创新、胡桃科技、云鲸智能、松灵机器人等。

图源：IT桔子

其中云鲸2022年以14.5%的市占率排名中国扫地机赛道前三，股东包括高瓴、红杉、源码、明势、腾讯、字节跳动等众多明星机构，目前估值超过百亿。海柔创新投资方包括红杉资本中国、今日资本、联想之星等，估值超20亿美元。

2016年，李泽湘又与红杉资本沈南鹏、香港大学陈冠华教授共同发起成立香港X科技基金。首期规模3亿港元，针对科学家创业者和青年创业者两个族群，专注早期硬科技投资，涵盖智能终端和芯片、新能源和新材料、大健康科技等领域。

五年间，香港X科技基金已投资包括移动储能公司正浩EcoFlow、CMOS领域科创板上市公司思特威、智能骨科医疗器械公司博志生物、香港B2B保险经纪平台Coherent、源代码静态分析引擎源伞科技等在内的50多家创业公司。

2022年8月，清水湾二期成立，除李泽湘、高秉强和甘洁外，腾讯、红杉中国等参与出资，注册资本达5.36亿元。

红杉、百度是股东，IPO期限还剩9个月

被李泽湘投资的众多企业中，也有部分和希迪智驾存在关联交易。

2022年，希迪智驾向东莞松山湖国际机器人研究院采购服务，金额为34.6万元。

松山湖机器人研究院是于2014年，由李泽湘、高秉强，长江商学院副院长甘洁等联合发起。

李群自动化便是松山湖机器人研究院孵化企业之一，李群自动化成立于2011年，拥有全品类工业机器人，先后推出了驱控电一体化控制器、一体机机器人和工业机器人操作系统。

李群自动化的创始人石金博，同样也是李泽湘的学生之一。在李群自动化创业初期，李泽湘将每个月的工资作为资助，还介绍赛富投资基金创始管理合伙人阎焱为李群自动化进行投资。

2023年6月，希迪智驾为李群自动化垫款300万元，同年9月，李群自动化将300万元归还，支付利息1.7万元。

和李泽湘共同成立投资基金的红杉中国等，也成为希迪智驾的投资人。

《招股书》显示，希迪智驾自成立以来进行了8轮融资，2018年3月的A轮3000万美元融资中，由红杉中国领投1400万美元，百度风投投资300万美元，此外还有新鼎资本、联想控股、光大控股等，均参与不同轮次融资，希迪智驾合计获得近15亿元投资额，最后一轮投后估值约90亿元。

李泽湘的香港清水湾创业基金也是希迪智驾的股东之一，目前清水湾香港创投持股0.76%，红杉资本持股10.61%、新鼎资本9.67%、联想控股3.49%、瑞世资本2.75%、百度为2.39%，青蒿资本2.33%。

值得注意的是，希迪智驾和投资人签订的协议中，也涉及若干特别权利。

图源：《招股书》

关于撤资权，在以下5种情况下可行使，包括：1.公司主动撤回上市申请；2.监管机构拒绝/终止上市；3.2026年2月5日前没完成上市；4.提交申请后18个月内没上市；5.最终没获得上市批准。

也就是说，希迪智驾若未能在2026年2月5日前完成上市，有可能面临撤资局面，截至2024年12月31日，希迪智驾的非流动负债中，按摊销成本计量的附有优先权的金融工具为18.95亿元。而现金及现金等价物仅为3.06亿元。

如今希迪智驾距离最后的窗口期，仅剩下9个月。你认为希迪智驾能否顺利上市？欢迎下方留言讨论。