提到LFA，很多车迷想到的是“雷克萨斯用了10年去开发它”。甚至有不少人认为雷克萨斯花了10年时间居然才做了一台不算太快的车简直就是吃力不讨好，但当你彻底了解这台车之后，就明白雷克萨斯花费的十年时间，都是值得的。

2000年，当时丰田的一群工程师以“开发一台究极国产超跑”为目标，进行新研发计划。或许你会认为他们头脑发热，但实际上并非如此。而在这些工程师里面，就包括那位堪称“丰田性能车教父”的成濑弘。

在研发初期，工程师计划为新车搭载一副来自LS车系的V8自然吸气发动机并采用中置发动机的布局。在2002年丰田以厂队的身份进入F1，而为了提升新车作为性能车的形象，开发小组决定打造一副全新的V10发动机作为新车的动力。

在那个时候，工程师有意将它打造成中置发动机的跑车，但是他们考虑到采用置于座椅后的中置发动机的话，车会比较难驾驭。

比较难驾驭的话，就要安装额外的电子设备辅助驾驶，装电子设备的话，车就变重了。

于是，在这种极为合理的逻辑驱使之下，他们把发动机移到驾驶席前方，使它变成一台前中置发动机+后驱布局的车型。

确定好这些东西之后，工程师们找来了多年的合作伙伴：雅马哈发动机，来帮忙研发这副发动机。除了我们熟悉的2000GT，Toyota 7也是和雅马哈合作研发的，而已经停产的IS F也和他们有些关系，尽管雅马哈只是帮忙开发了气缸盖。

在雅马哈的协助之下，工程师们开发出了名为1LR-GUE的名机，为了让大家直接明了地了解它，先来几组数字来说明它的创举以及厉害之处。

1.日本汽车史上第一副搭载于乘用车上的V10发动机以及输出超过500ps的发动机。

2.72度的V型夹角设计使得两边气缸点火的力量可以实现平衡，从而省却平衡曲轴，减轻重量。

3.体积等于V8发动机，重量等于V6发动机。

4.红线转速9000rpm。

5.只需0.6秒即可将转速拉至红线区。

2003年，搭载了这副发动机的第一台试作车正式诞生，雷克萨斯的工程师迫不及待地将它拉到了纽北测试。直到2005年，名为LF-A的概念车在1月份北美车展中登场，它采用了与原型车一致的平台。这一年刚好是计划进行的第五年，也是整个计划发生重大变动的一年。

那个时候雷克萨斯也被丰田高层获准推出LF-A的量产版，但是，那群开发LF-A的工程师却认为采用全铝制车架的LF-A实在太重了，于是他们便试图找出一种既能保证车身结构稳固但又能减重的方案。

2005年11月的东京车展上，雷克萨斯再次展出LF-A，此时它仍然采用原有的铝制车架，此外，那副1LR-GUE发动机也第一次露出真面目。

结果便是，在概念车亮相的4个月后工程师便决定将原本的铝制车架设计推倒重来，并决定为LF-A搭载以65%的碳纤维增强塑料（CFRP）和35%的铝合金材料构成的LFA车架，简单地说来，因为选用了CFRP材料，LF-A的车重得以下降（据称比全铝制车架轻了超过100kg）同时也更坚固。

但是这样一来新车的成本就提升了不少（其实本来采用全铝车架的成本就很高），但工程师为了能达到完美的境界，这也是必须要做的事情吧。

因为整个车身结构都被工程师们推倒重来了，在LF-A概念车首次登场的4个月后，雷克萨斯又带来了一台概念车， LF-A Sports Car Concept。

在展出不久后雷克萨斯也曾表示会为LF-A量产版提供除了V10以外的另一个版本，其将搭载来自LS600h混合动力系统，此外07概念版也在同年的东京车展中再次亮相。

至此，LFA已经大致成型，雷克萨斯的工程师也没有闲下来，在敞篷版推出一年后，他们便在东京车展上带来了量产版车型。

LFA大致保持了07版概念车的外观设计，量产版也使用了07概念车的CERP+铝合金车架。此外LFA的悬挂系统等诸多部分均使用了碳纤维材料打造，而车体则以轻巧的玻璃纤维制成，目的当然是减重。

前文也提到，LFA的发动机只需0.6秒就可从怠速状态飙到红线区，传统的仪表盘跟不上发动机的响应速度，所以工程师只好装个TFT液晶仪表盘。

手工制造犹如神器一般的1LR-GUE发动机可于8700rpm时输出560ps，峰值扭矩为470Nm，可在6700rpm时全数释放。为了获得完美配重，与发动机散热器一同放置于后方的ASG序列式变速器在运动模式下换挡时间只需200毫秒，当然其制造成本也是颇为可观的。

只有500台的LFA当然是供不应求，雷克萨斯也不得不通过抽签的方式选取LFA的主人。而他们也没有打算生产更多的LFA，因为雷克萨斯在它身上投入太多，每卖一台就等同于做一宗亏本生意，即便它要价超过了3000万日元。

雷克萨斯花了整整10年，造了这样一台惊为天人的车辆。说实话，它并非最强大的，但是，不仅仅是那副与雅马哈一起精心打造的V10发动机以及寻求极致的轻量化的车架，哪怕只是车头部分那一道细小的进气格栅，也是工程师经过诸多计算、思考而得出来的最优化设计。

由此我们可以感受到了开发小组的呕心沥血，以及雷克萨斯那种不计成本的投入。但它的历史使命并未完结，正如其名：LFA(LEXUS Future Advance)般，它的技术将会被应用到雷克萨斯未来的车型中，例如那个CFRP车架。