这是我有嘉宾发布的第462篇文章

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图为轻客智能创始人庞琳勇

《超能陆战队》电影里有一个白、萌、胖的机器人大白，它不仅能动、能对话、还能自己识别主人，见到主人不高兴，会跑过去熊抱。你是不是也希望现实生活中身边能有这样一个机器人？事实上，在现实生活中，虽然没有全能的大白，却有一款白胖胖的机器人被称为“机器人网红”。

这款机器人曾戴着红红的帝冠，穿着金色的小披风，以故宫咪探的形象迎接客人，受到了很多游客的关注和喜爱，不仅如此，它还曾受到李克强、刘延东总理等多位领导人的亲切接见。

现实生活中这款白胖胖的机器人是来自硅谷的MYNT Sdeno小觅机器人，由Slightech(轻客智能)公司推出，作为致力于智能产品的创业企业，轻客智能已推出的产品还有自动记录你的运动和生活轨迹的私生活APP以及小觅智能防丢器等。

研发出现实生活中“大白”的正是轻客智能创始人及CEO庞琳勇博士。在接受《我有嘉宾》记者的采访时，他说，小觅机器人是拥有相当于7岁小孩智商的商用服务机器人。我们不禁对其产生强烈的好奇心。

“熊孩子”防丢神器

毕业于斯坦福大学的庞琳勇博士，取得了机械工程博士和计算机硕士双学位，他拥有14年硅谷和国内的创业经验。在多次创业过程中，其中2家公司被收购，1家公司在纳斯达克IPO。

因学习机器人视觉专业，先后创业几次基本上都围绕机器人视觉方向，多年前机器人视觉的研究和应用主要在工业制造等方面，彼时，庞琳勇也将机器视觉应用在半导体的制造和检测中。

还未创立轻客智能时，庞琳勇一直想做自己喜欢的事情，但以之前的创业经验来看，自己的产品基本上都是服务一些企业的大客户，却无法自己用。“我一直希望做出来的东西不但自己能用，大众也能用。”

小觅防丢器就是这样的一款产品。

庞琳勇在无锡出差的时候，无意中将自己的手机在高铁上丢失。急急忙忙找高铁问询，第一次无果，第二次高铁人员才在座位的夹缝中找到。这令庞琳勇灵光一闪，想到手机防丢是每个普通人都有的需求。

庞琳勇总结了一下：半导体的芯片成本基本上每两年会降一倍，经过几十年的发展，到现在我们已经可以用很低的成本，买到很强大的计算内核。比如以前几百美金的芯片现在只需要一两美金。这让智能硬件的发展多出了很多机会，成本便宜，加上智能手机的普及和蓝牙低功耗4.0技术的出现，让小觅防丢器技术的研发成为可能。

“说起来非常巧合，我们本来想做一款类似智能手环的产品。手环做出来后，有一次在硅谷和科大校友吃饭，和小米生态链的负责人聊到我们的产品时，发现小米已经做手环了，而且售价比我们低好多。我觉得手环的市场不久就会被小米颠覆，再研发手环就等于自杀了。我开始重新思考可穿戴产品。我在想，每个人出门都带什么，如果做一个产品，可以用在人们每天都带的东西上，又有用，那不就是最好的可穿戴产品吗？于是想到人们出行总会戴三样东西：手机、钱包和钥匙，那这三样东西上的刚需是什么呢？那就是防丢和帮找。”庞琳勇很快将想法付诸于实践。

他研发的这款小觅防丢器，非常轻薄，相当于两枚硬币大小，可以挂在钥匙上，放在钱包里。利用的蓝牙4.0 技术与手机相连，实测追踪距离达50 米。除了与手机APP 相连可以让小觅蜂鸣及追踪物品丢失位置以外，小觅防丢器还可以遥控自拍、遥控音乐、遥控 PPT。

在研发小觅防丢器之前，为手环做准备，庞琳勇还做了一款私生活APP，利用手机中的加速度传感器、GPS和系处理器，可以24小时自动辨别你的运动状态，比如走路、跑步、坐车，自动记录步数、行踪轨迹，计算健康指数等。

小觅防丢器很快在国内外打开了市场，并且于2016年3月荣获得了德国红点大奖，2017年又获得了德国IF大奖，两个都是工业设计界的奥斯卡奖。目前小觅的使用用户已经在全球累计有300多万用户，可以说比原来设想的手环还要成功。

“小觅防丢器实际上还有一个最大的作用，是防止小孩走丢。”庞琳勇说，“有些熊孩子们一不小心走得太远，或者被绑架等事情发生，忙乱的家长可以用小觅迅速找回孩子。

小觅防丢已经与微信合作，微信可以接收小觅防丢器里的蓝牙信号。孩子带着小觅防丢器走丢时，家长可以报失，小觅app会生成一个微信朋友圈消息让你发到朋友圈，你的朋友看到了，只要在微信里点一下，就能接收到孩子身上小觅防丢器发出的蓝牙信号，又可以转发，这样一传十，十传百，家长很快便能接收到丢失儿童的定位，从而在最快的时间内找到孩子。

小觅防丢器解决了中国社会的一大痛点，即儿童和宠物的防丢。尤其是儿童的防丢问题，更加需要智能科技来协助，这对社会进步有着重大意义。

真格基金徐小平正是看到了小觅防丢器的这样伟大的功能，才爽快地投庞琳勇60万美金的天使投资。徐小平曾公开表示，“作为一个投资人，我们觉得这是一件改变社会的大事情，我们愿意和Leo（庞琳勇）一同完成这一大事。”

早在之前，轻客智能已经获得乐博资本杨宁的80万美金天使投资。由此，小觅防丢器成为庞琳勇创立轻客智能后所做的第一个硬件产品。

等待了十几年，只为实现机器人视觉

为了更好的适应市场，在智能产业深入布局，庞琳勇又推出了小觅机器人MYNT sDeno。作为一款智能服务机器人产品，小觅最大的不同在于双目视觉核心技术。

双目视觉一直是庞琳勇多年来着重研发的核心功能，而小觅机器人使用的导航定位功能即是双目视觉摄像头。庞琳勇解释说，一方面摩尔定律问世40多年来，人们不无惊奇地看到半导体芯片制造工艺水平以一种令人目眩的速度提高。随着计算机计算能力的加强，许多技术的实现也能成为现实了。

“我研究机器人视觉这么多年来，计算机计算能力终于在十几年的发展下，有了如此强大的提升。等待十几年了，这也许是一般人无法想象的，但是我能在有生之年，等到这个机会，实属荣幸。”庞琳勇一直没有放弃他在中国科大和斯坦福大学研究的双目视觉技术，刚好小觅机器人将他的愿望实现。

实际上，基于双目视觉的定位和导航方案，是庞琳勇经过筛选后，觉得最适合服务机器人的方案。在他看来，服务机器人的最重要的核心技术之一是视觉，包括视觉识别和定位导航。服务机器人应用场景90%是在室内，而室内没有GPS，目前没有一个成熟的室内定位和导航方案。

前两年兴起的基于WiFi和蓝牙的室内定位方案精度不够，只有1米，而且布置麻烦，成本高。至于基于旋转激光雷达所做的定位导航，庞琳勇觉得不但成本高，还容易损坏，寿命较短；扫的是二维平面，服务机器人一般都有高度，需要三维深度；而且激光不能做识别，必须和视觉相结合。

基于视觉的方案的好处是成本低，精度高，同时是一个可以同时做识别和定位的完整方案。在基于视觉的方案中，又分使用红外主动光的结构光式、ToF式，和基于双目的被动光式。基于红外主动光的缺点是工作距离只有一两米，在室外阳光下不工作。

轻客智能的方案是基于双目的被动光，算法比较复杂，但与其他方法相比，成本低，工作距离可以达到50米，室内室外都可以工作。他们还用位移和加速度传感器做相互校准，同时还有解决白墙和玻璃的专利申请。

因为GPU的高速发展，庞琳勇在斯坦福所研究的双目算法现在都可以做到实时了，“因此双目视觉是最合适的方案，小觅目前就能进行三维避障和室内定位行走”，庞琳勇说。

小觅机器人搭载了英伟达全新的Jetson TX1芯片，基于Tegra X1打造的Jetson TX1，具备相当于32，000个奔腾Pro处理器的强大浮点计算能力。小觅机器人大脑是市场上所有服务机器人中最快的，运算速度1TFlops，最近火爆的谷歌阿尔法狗的运算速度是2TFlops。“对机器人来说，非常厉害了”，庞琳勇自信满满的说。

这样的芯片让小觅具有很强的可扩展性和并行计算能力，可以像人类一样进行深度学习。作为服务型机器人，能否自主学习至关重要，小觅机器人会不断地学习、自我完善和成长。

“小觅机器人的智商到底如何？”对于记者的发问，庞琳勇很自信地说，“小觅相当于7岁孩子的智商，为什么这么说呢？我有一个7岁的女儿，在硅谷最好的、全美排名第二的私立学校Harker读书，当年进Harker学前班智利测试结果属于智利最超常的。但女儿与很喜欢与小觅机器人对话，而且能一直对话下去，也不会觉得小觅傻。说明小觅已经与7岁孩子的智商持平了，这是非常不容易的。”

小觅机器人共有 5 只“眼睛”，通过头顶的 1个和后背的 2 个摄像头可以进行人脸识别、人脸情感识别和人脸跟随，知道对方的表情和行为，从而进行主动式的交互，这 3 个摄像头每个 120°的视角可实现360°的视觉范围。有一次展览会上，一位记者上午刚刚与小觅机器人对话过，下午再次从它身边走过，它会问记者，我见过你。

如今，小觅机器人已推出的应用场景包括：展销机器人，用于商超、展会促销用途；企业沟通机器人：用于企业异地沟通；安防机器人：用于企业安防业务；场地导引机器人：用于银行、酒店、展会等室内场地导引，提供专业问答。

在庞琳勇看来，只要是室内场景，像小觅这样轮式的服务机器人都可以应用自如。随着越多用户的使用，小觅机器人也在不断增加大数据资源，从而应对更多的应用场景。

扫地机器人迎来窗口

目前服务型机器人市场还处于起步阶段。对于轻客智能来说，小觅机器人还不是未来一两年内很快就可以爆发的产品。

在庞琳勇看来，小觅机器人最核心的研发技术——双目视觉技术，是他创立的硬件产品公司中最重要的核心部分，而这项技术不仅仅应用于商用服务机器人，它也是扫地机器人的核心组成部分。

扫地机器人是目前家庭机器人需求最多的地方。庞琳勇解释：首先，从去年开始，全球扫地机的出货量就已经达到一千万台，中国将近400万台。从这个数字可以看出，扫地机的需求量是非常大的；其次，在未来一两年内，扫地机器人将会因消费升级和技术升级而迎来爆发期，那时候几乎每家都会有一台扫地机器人。

扫地机器人经历了三代的变革，从开始的碰撞式加智能扫地机，到第二代激光定位导航扫地机，再到现在视觉定位导航扫地机，扫地机器人终于可以做到识别并且精准的自动工作。

庞琳勇研发的小觅机器人所应用的视觉定位导航技术，正是扫地机器人所能用到的。全球最大的扫地机器人、吸尘器代工厂莱宝集团找到了庞琳勇，与他签订了合同，由莱宝集团出资，轻客智能提供核心研发技术。目前这项合作正在进行中，计划差不多在明年CES之后会批量推出这款扫地机器人。

正是因为掌握了双目视觉这项核心技术，扫地机器人才可以变得像我们人一样聪明地扫地。而庞琳勇告诉我们，轻客智能目前最主要的精力基本上放在了扫地机器人上，在他看来，扫地机器人是目前实现机器人视觉技术最重要的应用。

由于技术和工程化还不成熟、消费者期望过高、习惯尚未养成，以及向传统行业渗透需要时间，当前，智能服务机器人市场只见资本及企业发力，不见需求端应用普及，也是当智能服务机器人市场普遍面临的问题和困难。

未来，服务机器人最大的挑战是什么呢？庞琳勇的回答是：最大的挑战在于如何找到最适合的应用场景，即市场上受众需求最大且必不可少的应用场景。“未来小觅机器人也会面临这样的挑战。如何能够保证小觅机器人的市场能够打开，作为一个创业公司如何能将合适的应用场景中上万个企业都变成小觅机器人的客户，这是非常不容易的。这个问题一方面需要时间，另一方面还需要找到一个合适的合作伙伴，能够在这方面帮到我们。”

服务机器人在中国还处于一个新兴市场阶段，但是对于初创企业来说发展潜力巨大。在未来5至10年内，服务机器人领域会出现一些突破型企业。

未来五年，轻客智能会是一个什么样的公司呢？庞琳勇不敢想象，但二十余年的创业路程中，从未停歇。他希望轻客智能能够力争成为全球智能硬件和服务的龙头企业，产品服务上亿人。并且在掌握到计算机双目视觉这项最核心的研发技术的基础上，成为这项核心技术的提供者，让每个服务机器人公司以至无人机、VR/AR产品上都可以使用这项产品和技术。

尽管商用服务机器人还处于刚刚开始的阶段，但庞琳勇以多年的从业经历来看，“未来可应用的场景将会越来越多，需要走的路还很长。虽然短期内不可能很快爆发，但星星之火，可以燎原。”

（文/于寒）

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