文｜野马财经 刘俊群

编辑｜刘钦文

在汽车工厂的检测线上，车身正被一道道蓝紫色激光“扫描全身”，就像在做高精度CT检查。大屏幕上实时跳动着毫米级的数据，彻底告别了老师傅拿着塞尺反复测量的时代。这不是特效镜头，而是易思维将机器视觉技术融入汽车制造的生动写照。

支撑这套系统背后的，是五位来自天津大学的“学霸天团”。创始人郭寅带领着四位同门师兄弟——郭磊、尹仕斌、庄洵、吕猛，他们都拥有硕士或博士学位。这支从天津大学走出的技术团队，如今已带领公司成为机器视觉领域的"隐形冠军"。

现在，这位“学霸天团”即将迎来高光时刻。2025年11月14日，上交所发布公告，将于11月21日审议易思维的科创板IPO申请。从实验室走出的技术精英，正要叩开资本市场的大门。

回看其上市之路，2025年6月5日公司申报科创板IPO，仅一个月后就被抽中现场检查，6月27日进入问询阶段。监管层重点关注其股东变动、客户关系和应收账款等核心问题，在经历两轮问询后，如今，公司即将在资本市场的考场上接受严格检验。

01 年入3.92亿元 “机器视觉龙头”冲IPO

给机器人装上“眼睛”，让它们能在汽车工厂里精准检测零件、引导装配——这就是易思维在做的事。

公司的业务核心围绕汽车制造领域展开，该领域主要包括视觉检测、视觉引导与视觉测量等系统。

2022年-2024年，公司视觉检测系统近三年收入从0.57亿元增至1.7亿元，成为收入主力，占比从39.52%上升至43.39%，该系统通过识别产品缺陷或工艺异常，替代人眼进行质量确认；视觉引导系统同期收入从0.79亿元增长至1.56亿元，占比从35.66%涨至38.69%，主要是通过精准引导机器人完成动作，帮助企业降本增效。

它的客户名单堪称汽车界“全明星”：从大众、丰田、奔驰这些老牌外资，到比亚迪、蔚来、理想等国产新贵，就连小米造车都采用了其方案。

不过有意思的是，公司很少直接和车企打交道，而是通过“中间商”，即产线集成商来销售产品，就像通过经销商卖饮料一样。2025年上半年，易思维前五大客户中就包括中汽工程、巨一科技、一汽集团、哈工智能等集成商，其中中汽工程一家就贡献了3482.58万元的收入，占比27.8%。

而公司终端客户包括小米、比亚迪、蔚来汽车、理想汽车、小鹏汽车、江淮汽车、奇瑞汽车等。

在这些客户的支持下，成立8年的易思维，如今已经成为中国汽车制造机器视觉领域的“隐形冠军”。根据弗若斯特沙利文数据，2024年其在中国汽车制造机器视觉整体市场、整车制造细分市场的占有率分别达到13.7%和22.5%，双双位列行业第一。

近几年，公司业绩高速增长。2022至2024年，易思维主营业务收入从2.23亿元攀升至3.92亿元，年复合增长率达33%；净利润更从539万元跃升至8400万元，累计增幅接近14倍。不过，2025年上半年，公司因行业结算季节性影响出现亏损，营业收入1.25亿元，同比仍增长13%，扣非归母净利润为-987万元，亏损同比收窄28%。

不过，亮眼业绩背后，政府补助与税收优惠扮演了重要角色。

2022年至2024年，公司净利润累计为1.47亿元，而同期的税收优惠与政府补助总额达到1.86亿元，已超过净利润总和。其中2024年，两项补助金额占净利润比例高达87%。

针对这一情况，上交所在问询中重点关注其高新技术企业资质的续期风险，以及相关补助政策是否具备可持续性，要求公司完善相关风险提示。公司回应称，目前所有资质证书均在有效期内，预计短期内发生不利变动的风险较小，续期不存在重大障碍。

值得注意的是，公司目前适用的15%高新技术企业税率将于2026年到期，其在《招股书》中坦言，若未来相关政策发生不利调整，业绩将受到直接影响。

另一方面，公司的应收账款规模持续攀升。2022年–2024年，公司应收账款与合同资产合计余额从1.37亿元升至2.31亿元，占营业收入比例始终超过50%。

具体来看，各期末应收账款账面余额分别为0.96亿元、1.29亿元和1.57亿元，其中账龄1年以上的应收账款占比从28.53%攀升至38.26%，呈现逐年上升趋势。

与此同时，逾期应收账款金额也从4485万元增加至7893万元，各期末逾期比例均维持在50%左右。

上交所特别关注应收账款持续增长的原因及合理性，要求说明账龄1年以上应收账款账面余额占比逐年增加的原因。

公司解释称，这主要源于汽车产业链的资金特点：公司客户主要为线体集成商，其终端客户整车厂因行业竞争加剧，普遍延长付款账期，这种资金压力会沿着产业链传导，最终影响公司的回款效率。

本次科创板IPO，易思维计划募集资金12.14亿元，其中7.05亿元将用于机器视觉产品产业化基地建设，4.09亿元投入机器视觉研发中心项目，另有1亿元用于补充流动资金。

02 “学霸天团”创业 IPO前解除回购条款

易思维的背后，是一支典型的“学霸创业团”。

创始人郭寅2013年从天津大学毕业后，进入清华大学从事博士后研究，长期深耕激光与光电测试领域。另外四位联合创始人，也都与天津大学有着深厚渊源。

郭磊博士从天津大学毕业后，2011年进入中国航天科技集团从事科研工作；尹仕斌博士在天津大学完成博士后研究后，加入创业；庄洵硕士从天津大学毕业后，2013年进入中航工业研究所；吕猛硕士从天津大学毕业后，2010年在中兴通讯积累硬件开发经验。这支以天津大学为背景的技术团队，在2016年共同创立了易思维。

截至目前，易思维的实际控制权掌握在郭寅手中。作为公司执行董事、董事长兼总经理，郭寅直接持有公司12.27%股份，通过实际控制易实思远、易实天诚、易实至诚分别间接控制公司35.08%股份、5.95%股份、2.83%股份，合计控制公司56.13%股份。

此外，郭磊作为董事兼副总经理，持股比例为3.67%；董事、首席技术官尹仕斌同样持股3.67%；职工代表董事庄洵持股4%；目前未在公司任职的吕猛，则通过易实唯诚间接持有1.6%的股份。

除了学霸天团外，易思维也吸引了一众投资机构。

2018年7月，国投基金通过A轮融资入股，成为公司首家外部机构股东，为早期业务布局提供了关键支持。2021年，公司融资进程明显加快：4月，北洋海棠基金通过股权融资入股；8月，方广资本与银杏谷资本参与融资，其中方广资本担任领投方。

2022年，易思维股权结构进一步多元化。7月，郭寅将其持有的易思维有限0.71%股权（对应出资额4.08万元）转让给盛际福源；9月，郭寅再次进行股权转让，分别将所持易思维有限0.87%股权（对应出资额5.03万元）、0.67%股权（对应出资额3.9万元）转让给海邦数瑞与芯泉创投。

2023年9月，公司完成股份制改革，吸引了维科控股、禾合创投、高新科创、苏州方续、景宁鑫谷、海邦展优、天津海棠及顾学群等新股东加入。

随着多轮融资完成，相关对赌条款也随之落地。2023年12月，公司团队股东与18名投资人股东签署协议，约定若公司未能在2024年9月30日前完成合格IPO，股东们有权要求创始团队回购其持股。

然而到2024年9月30日，易思维始终未能上市，因此股东们有权要求创始团队回购其持股。

面对上市进度不及预期的现实，国投基金选择了行使这一权利，回购总价款为1.8亿元。

最终，这场股权交接以市场化方式完成。安丰富盛、安丰元港、付艳秀等7名投资者按照27亿元的公司估值，接手了国投基金持有的全部股份，按5.66%股权计算，对应转让款预计1.53亿元。而实际控制人郭寅则承担了“补差价”的角色，他自掏腰包弥补了股份转让款与1.8亿元回购总价之间的差额。

为彻底解决对赌问题，2025年4月，易思维和现有的投资人股东（盛际福源、天津浙信、芯泉创投、北洋海棠等23位股东）又签署了《股东协议之补充协议》，明确原协议中的回购权、优先清算权等条款“终止并自始无效”，但保留了附条件恢复条款，约定在以下情形下，投资方仍可享有回购权、优先清算权及反稀释权，团队股东也需承担相应义务：

协议具体包括：公司未能在2026年12月31日前通过省证监局的上市辅导验收；公司在完成上市辅导验收后6个月内未提交上市申请，或申请未被受理；公司上市申请被主动撤回、被动撤回或未获批准；公司获得上市批文后12个月内未成功发行股票并上市交易。

该瑕疵在首轮审核问询中被监管机构重点指出，要求公司说明“相关特殊权利条款是否会影响控制权的稳定性”。为此，易思维及其中介机构迅速采取了补救措施，对协议进行“打补丁”式的修订。

2025年11月，公司与全体股东签署了《股东协议之终止协议》，明确所有特殊权利条款自始无效，且不附带任何恢复条件。

需要说明的是，根据中国证监会的审核要求，拟IPO企业通常须在申报前清理对赌协议，以确保股权结构清晰稳定，避免因特殊权利条款对企业持续经营造成重大不确定性。

中国企业资本联盟副理事长柏文喜表示，易思维在4月协议中仍保留“2026年底前未上市则恢复”的条款，却在11月上会前紧急删除，时间点上高度吻合监管近期对“对赌恢复条款”的强化审查。

他进一步解释，监管所担忧的并非“投资方向创始团队索赔”本身，而是“创始团队为履行回购义务可能挪用公司资金或违规担保”。删除创始团队的对赌义务，实质上是切断“公司资金被间接用于对赌”的风险链条，在审核逻辑上属于“必要之举”，而非“过度合规”。

不过柏文喜推测，实务中双方大概率通过补充协议约定，若上市失败，投资人可优先于创始团队分配公司剩余资产——虽不如回购直接，但仍可降低部分损失。

如今，从实验室到科创板，这支“学霸天团”用七年证明了技术实力。当技术天才闯荡资本市场，这场大考，他们准备好了吗？

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