今年，辅助驾驶从端到端全面转向VLA、世界模型，也是智能驾驶从“能用”的商业化向“好用”的规模化普及进阶的关键转折点。

地平线创始人兼CEO余凯在2025首届地平线技术生态大会上说，13万的售价是中国汽车市场一个重要的分水岭。售价比13万元高的车型和售价比13万元低的车型，恰好各占一半。

这同样也是“好用”的智能驾驶体验的分水岭。在2024年，好用的城区NOA功能覆盖了20万元以上车型。今年，地平线已经实现把这一智能驾驶体验下放到最低售价13万元的车型上，也就是11月刚上市的深蓝L06。

但还有一半的新车用户无法体验到好用的辅助驾驶功能，比如售价10万元的国民级好车、售价7-8万元的经济型燃油车、售价5万元及以下但贯穿日常使用场景的微型小车。

针对这个市场的智能驾驶普及空白，地平线将实现基于单颗征程6M芯片的城区辅助驾驶解决方案量产上车，将成熟可靠的城区智能驾驶体验普及到10万元级别的国民车市场。地平线首批单颗征程6M城区辅助驾驶量产的合作伙伴包括博世、卓驭、轻舟智航、酷睿程等。

余凯认为，技术探索和商业模式的创新，最终的目的是让更好的技术服务于最广泛的人群。地平线也因此以实现最好技术的普惠为目标。在深蓝L06和奇瑞星途ET5之后，基于单颗征程6M芯片的城区辅助驾驶解决方案也充分体现了这一点。

背后是地平线百万颗出货周期不断缩短：征程3需要大约36个月才实现百万颗出货；征程5将用时缩短了12个月；到了最新的征程6系列，只需要12个月了。征程6家族实现了入门、普惠城区智驾和全场景辅助驾驶的全阶段覆盖，征程6B/L的生命周期定点量已经超过1000万；征程6E/M面向普惠城区智驾解决方案，发布第一年出货就超过百万颗；征程6H/P专门为新一代全场景辅助驾驶设计，意向量产车型超过20款，从今年11月开始陆续上市。

征程家族是地平线生态的核心要素之一。余凯认为，地平线的角色就是机器人时代的“Wintel”（Windows+Intel），要全维度帮助合作伙伴实现技术愿景。这就意味着，地平线不仅仅提供征程家族这样的算力产品，就像英伟达、Intel；也能够像微软那样提供软件和算法。在底层，则是地平线的BPU架构。

地平线的BPU架构随自动驾驶技术发展而演进。最早是推动定点计算，面向ADAS场景实现高性能低功耗感知计算的伯努利架构，然后是面向高速NOA实现从感知到预测高效计算的贝叶斯架构，现在是面向全场景支持交互博弈的纳什架构。

面向通用机器人时代，地平线推出了第四代BPU架构——黎曼架构，这也是地平线走向通用机器人计算的终极构架，它实现了关键算子算力10倍提升、高精度算子支持数量增加超过10倍，支持全浮点计算，面向大语言模型的效能提升了5倍。

同时，地平线的编译器也全面进入“AI驱动编译“的时代。地平线的第四代编译器天工开物OpenExplorer 4.0的编译速度从小时级提升至分钟级，模型性能提升20%。它引入了AI驱动的优化策略，意味着着编译器技术从工具自动化转向基于机器学习的自我进化阶段。

对外部生态合作伙伴，地平线的商业模式也将随着智能驾驶规模化普及的目标变得更加开放。余凯认为，智能驾驶大模型打开了物理AI基座模型的大门，行业全面转向数据驱动范式，同时行业的参与者也面临三个问题：模型训练算力成本高昂、顶级AI算法人才极度稀缺、产品迭代速度已经缩短至以“月”为单位。

为了解决这些问题，地平线将征程2到征程5时代的“SoC+算法IP授权+硬件参考设计”合作模式升级为“算法服务模式”HSD Together，把地平线已经验证的全栈能力向全行业开放。在这个模式中，地平线提供覆盖产品开发全周期的算法服务，包括数据服务和艾迪SaaS平台、专业的算法适配工程和咨询服务、基座模型授权。合作伙伴则可以聚焦于系统集成测试、车型适配开发、功能定制开发和硬件与底层软件交付。

“HSD Together算法服务能够确保我们的合作伙伴将产品开发中的人力投入、算力消耗和上市周期大幅降低90%，从而能够更快将智驾能力转化为自身的竞争力。”余凯说。