在AI、物联网等创新技术的推动下，人形机器人正走出实验室、迈上跑道，其产业正在加速走向量产化。据国家地方共建人形机器人创新中心预测，2025年中国人形机器人销量有望突破1万台，同比增长125%，市场规模预计达到82.39亿元，占全球约一半。国际机构也持续看好该领域前景，摩根士丹利预测，到2050年人形机器人市场将超过5万亿美元，年复合增速有望超过50%。

中国凭借完善的产业链体系、自主可控能力以及显著的成本优势，正快速推动人形机器人由原型验证转向大规模落地，多家企业已实现高性价比产品的量产。同时，近三年我国人形机器人融资明显加速。2023年以来，全国融资事件数与金额同步跃升，行业进入快速扩张周期。为此，国内科技公司纷纷布局人形机器人产业，期望抢占行业先机，抓住发展新机遇。

作为光学产业龙头企业，2025年欧菲光正式推出人形机器人视觉感知产品架构组合方案，从头部到腕部构建全方位视觉感知体系，为高精度、高可靠性的人形机器人运作提供核心支撑，加速进军人形机器人市场。欧菲光早在2022年便前瞻布局机器人赛道，与行业头部客户深度合作推出 Misense 视觉模块，为机器人视觉感知能力提升奠定基础。

欧菲光头部视觉感知系统以“全方位感知 + 高性能图像”为核心设计理念，集成5颗RGB相机、1颗ToF深度相机、专用处理计算单元、IMU及内置 AI 补全算法，在布局上实现精准覆盖：前视眼位区域搭载2颗大角度环视RGB相机，确保前方视野无死角；后视后脑区域配置1颗超广角环视RGB相机，补充后方环境感知；鼻嘴位置创新性融合AI双目相机+ToF深度相机RGBD方案，实现近距离高精度识别与测距。

该方案具体全方位环视视觉感知识别、高帧采集能力、紧凑造型设计、高清高动态成像、高精度深度感知、AI补全算法等技术优势，突破复杂场景下人形机器人对环境的智能感知与理解，全方位满足复杂场景需求，实现人形机器人更强的交互能力和环境适应性。

针对人形机器人手部抓取等精细化操作场景，欧菲光腕部视觉感知系统架构方案以 “高精度识别+抗干扰能力”为核心，集成2颗传感器（RGB+ToF）、专用处理计算单元及IMU，可实现手部抓取过程中的精准物体识别，有效规避环境光变化、物体重复纹理等因素对识别精度的影响，为稳定抓取提供关键视觉支持。

该方案凭借高清RGB成像、超高分辨率深度感知、近距离高精度测距、稳定帧输出、超小尺寸设计、多接口兼容等技术先进性，让机器人抓取更精准、适应能力更稳定等，成为人形机器人腕部视觉的理想选择。

在机器视觉感知产品的研发创新方面，欧菲光技术整合能力突出。公司拥有3D机器视觉、汽车方案、光学设计、软件算法等，可以整合平台技术能力，实现从头部、腕部到腰部三个关键点的全套整合解决方案，提供一站式打包服务，并为客户打造差异化竞争解决方案。目前，欧菲光已经与多家知名人形机器人公司、家庭机器人公司达成合作，共同推动机器人产业创新发展。

据悉，欧菲光已深度布局机器视觉产业多年，是国内领先的机器视觉深度相机系统解决方案提供商。团队始终秉持“创新产品概念+客户共研共创”的模式，从技术研发到落地量产全流程赋能，成功将3D视觉传感技术渗透至手机、扫地机、无人机、AR/VR、智能门锁、汽车、商用清洁设备、割草机及机器人等多个核心赛道，为各行业智能化升级提供关键视觉解决方案。

全球战略咨询公司贝恩指出，未来十年，人形机器人不仅将重塑工业生产，更将深刻影响商业服务和家庭生活，开启“通用型劳动力”时代。未来，欧菲光将持续加大机器视觉技术的研发投入，深化3D视觉传感核心能力建设，推动机器视觉产品与AI算法、音视频技术、数据同步技术的深度融合，以更具创新性、更贴合行业需求的解决方案，为全球机器人行业的创新发展提供技术支撑。