傍晚，上海内环一座办公楼里，灯光常亮。张翼，这位曾经带领中国最大1对1在线教育公司在纽交所上市的连续创业者，正俯身调试着眼前一台机器人的机械臂。没有聚光灯下的激情演讲，也没有科幻感十足的舞蹈演示，他和他的团队在过去三年多的时间里，只专注解答一个看似简单却无比复杂的问题：如何让一台机器人，真正在普通中国家庭的客厅里出现，并成为值得信赖的一员？

这个问题的答案，就是他们即将推向市场的未来不远机器人F1。

 

坚定的科技梦想：从服务六千万家庭，到定义未来家庭

故事始于2022年的秋天。当全球科技巨头和明星初创公司竞相追逐通用人形的宏大梦想时，张翼和他的创始团队——一群来自清华大学、上海交通大学人工智能学院以及华为、腾讯、小米等顶尖企业与实验室的工程师——却选择了一条截然不同的道路。

“我们服务过超过六千万中国家庭，我们太了解一个普通的家真正需要什么，又最怕什么。”张翼说。在经历了在线教育波澜壮阔的周期后，他看到了一个更深层的机会：用前沿的机器人技术，去解决中国家庭日益增长的服务需求与精力短缺之间的根本矛盾。 尤其是面对人口老龄化的社会趋势，一个可靠的家庭助手不再是锦上添花，而逐渐成为雪中送炭的必需品。

于是，未来不远机器人诞生了。与许多从实验室炫酷原型起步的公司不同，这家公司从第一天起就带着深刻的产品经理基因。创始团队没有选择在双足行走、动态平衡这些高难度、高风险的研发领域与全球巨头血拼，而是回到了第一性原理：一个家庭机器人，它的首要使命是安全、稳定、可靠地完成服务，而不是模仿人类的形态。

正是这种务实的思考，催生了F1独特的设计：一个稳健的轮式移动底座，托举着一个拥有高度仿人的双臂上半身。它放弃了双腿，却换来了在家庭瓷砖、木地板上的绝对静音、零摔倒风险，以及宝贵的成本控制空间。“我们不是在做减法，而是在做聚焦。”张翼解释道，“把所有能量，都灌注到机器人的手眼协调和家庭任务规划这些重点上。”

逆向思维攻克家庭迷宫：当AI学会化整为零

家庭，是机器人技术的终极试炼场。这里没有工厂的整齐划一，只有无穷无尽的长尾任务：沙发底下滚落的玩具、餐桌上油腻的碗碟、药箱里形状各异的药瓶、堆满杂物的茶几……传统机器人依赖的端到端AI模型，试图让一个大脑从头到尾学会整个复杂流程，就像要求一个孩子不经过练习就直接做出一桌满汉全席，失败率可想而知。

未来不远的工程师们，给出了一种充满东方智慧的解决方案—— “逆向VLA模型”。

“与其让一个模型艰难地学习并执行做一顿早餐这样的艰难任务，不如我们教它拆解。”未来不远CTO Darrick Zheng 向我们阐述了这个技术内核。当F1接收到一个自然语言指令时，其“大脑”首先化身为一位经验老道的任务规划师，将指令拆解为一系列定义清晰、边界明确的元动作序列。例如，把客厅散落的玩具放进收纳箱会被分解为：移动到玩具旁、识别并抓取玩具、定位收纳箱、平稳放置、重复直至完成。

随后，以极高的成功率逐一完成这些元动作。这种“分解-执行-重组”的范式，将AI的不确定性封装在独立的、可优化的模块中，从而在系统层面实现了复杂任务的高可靠性与高鲁棒性。即便某个动作失败（如抓取滑落），系统也能在元动作层面自主检测并触发重试，而不会导致整个任务崩溃。

 

为了训练这套独特的“思维模式”，未来不远自研 DAPO强化学习框架，通过动态采样和策略优化，极大地提升了双臂操作等复杂技能在真实场景中的训练效率与泛化能力，让F1的手越来越灵巧，越来越懂得如何与充满不确定性的家庭物件打交道。截至目前，通过早期测试家庭，公司已累计采集了数千万条真实家庭交互数据，构建了全球稀缺的、高价值的家庭场景数据库。

从200个家庭到千万家庭：一场静悄悄的革命正在进行

任何前沿科技，最终的裁判永远是用户。自2023年起，未来不远启动了大规模的真实家庭机器人长期实测。

超过200个中国家庭，涵盖了从北上广深到二三线城市，从新婚夫妇到三代同堂的不同样本，自愿让初代的F1机器人进入他们的生活。没有摄像团队跟拍，没有预设的演示剧本，机器人需要面对的，是真实的油污、随意的杂物、活蹦乱跳的宠物和好奇心重的孩子。

截至2026年初，这些机器人已累计提供了超过21238小时的无间断家庭服务。数据背后，是无数个具体的瞬间：为忘性大的老人定时提醒并递送药品；在父母忙碌时，帮孩子把散落一地的积木收回玩具箱；在厨房里，稳稳地接过主人炒菜时需要的那瓶酱油……

根据官方调查报告显示，家庭试用满意度高达 96.8% ，并且用户表现出强烈的付费租赁或购买意愿。更关键的是，在整个超两万小时的服务中，没有发生一起因机器人原因导致的人身伤害或财产损失事故。这背后，是轮式底盘带来的先天稳定优势，和整套系统严密的安全设计。

“我们不止在测试技术，更在测试信任。”张翼说，“当一位老人愿意让机器人帮他拿水杯，当一位妈妈放心让机器人在孩子身边移动，这种信任的建立，比任何技术参数都更有价值。”

黎明前的号角：资本的投票，未来不再遥远

扎实的技术路径、清晰的场景落地、积极的用户反馈，让资本市场看到了家用机器人赛道从故事变为生意的确定性。2026年1月12日，未来不远机器人正式宣布完成2亿元人民币的天使轮融资，由真格基金领投，联新资本、源来资本及掌门部分老股东跟投，一举刷新了中国家庭服务机器人赛道的早期融资纪录。

我们看过太多炫技的机器人，但能在一个如此复杂、对失误零容忍的场景中，给出如此完整、可靠解决方案的团队，极其罕见。未来不远选择了一条最难走的路——直面最真实的用户和环境，但这也可能是通往最终成功最坚实的那条路。

据悉，未来不远F1的量产进程已进入最后阶段，预计将于2026年下半年正式推向市场。届时，它将成为全球首批真正意义上为家庭通用服务而设计、并实现规模商业化交付的机器人产品之一。

在机器人浪潮席卷全球的今天，未来不远机器人F1的故事，提供了全新的中国样本。它没有追逐最炫酷的形态，而是选择了最深切的场景；它不空谈通用的未来，而是专注解决确定的当下。当张翼说出“希望每个家庭都拥有一台机器人”时，这不再是一个遥远的梦想，而是一个正在被扎实工程、海量数据和真实用户需求所共同推动的、触手可及的未来。

通往千家万户的道路，注定由那些最能理解家庭、最能赢得信任的开拓者铺就。未来不远，或许已在这条路上，看到了第一缕曙光。