3月13日下午，2026中国家电及消费电子博览会（AWE 2026）期间，追觅扫地机于E7展馆推出多款重磅新品。其中，X60 Pro 圆盘版成为现场关注焦点。

这款新品搭载了追觅全球首创的第二代仿生机械臂，以16cm灵动0死角拖布外扩、12cm灵动0死角边刷外扩突破清洁极限，更极致解决家居环境中的死角清洁问题。

AWE展会同期，追觅扫地机更是斩获欧睿国际“全球高端扫地机器人销量第一”的权威认证。目前，追觅扫地机已在全球30个国家及地区稳居市占率第一；在波兰、瑞典、丹麦等18个核心国家市场占有率突破40%。

通过持续技术创新与用户洞察之间的正循环，追觅扫地机在始终寻找探索新的技术边界，挖掘更稳定的增长空间，推动扫地机走向更广阔的消费市场。

第二代仿生机械臂，正是这一逻辑下诞生的新答案，也是它为市场树立的新标杆。

从4cm到16cm，重写极致清洁力

客观来说，仿生机械臂技术对于扫地机消费人群已不算新鲜。

作为仿生机械臂技术的首创者，追觅扫地机早在2023年就将这项技术应用于X20、X30系列产品。

当遇到床边、墙角等边角空间时，扫地机就会像“伸手”一样、展开机械臂，将边角的污渍擦净。借助机械臂的外展结构，扫地机得以明显减少因机身形态限制造成的边角漏扫问题，为市场带来了新鲜感。

在那之后，许多品牌开始跟进这一路线，将这项被追觅扫地机首创的技术推向行业标配的高度。

当时间的齿轮迈进2026，行业先行者追觅扫地机正在挑战将家庭清洁体验进一步推向极致——挑战“极致边角”场景的清洁难题，而追觅X60 Pro 圆盘版是它给出的答案。其搭载的二级摆臂技术更是承载这一愿景的核心黑科技。

所谓“极致边角”，也就是家居环境的复杂死角清洁场景。以餐桌区域为例，家庭成员用餐前后普遍会对餐椅进行拖动，这意味着桌下区域中不仅桌腿、椅腿分布密集，且会频繁发生位移。

而市场现有的扫地机机械臂解决方案普遍采用双机械臂+“一级摆臂”的设计，最大可实现拖布外扩4cm、边刷外扩的2cm的清洁范围覆盖；虽能一定程度上解决死角清洁问题，但在面临上述更复杂场景时，则会因为机身形态或清洁路径的限制而无法清洁彻底。

「电厂」了解到，在X60 Pro圆盘版产品定义过程中，追觅扫地机团队通过用户调研，捕获到数十个具体的需求场景，而家具间隙、沙发/柜子底部深处、花盆角落等“极致边角”场景是用户高频提及的痛点，也是团队首要希望攻克的难题。

X60 Pro圆盘版清洁过程展示，图/追觅

这样的背景下，两级摆臂技术应运而生。

所谓两级摆臂，通俗解释就像人的前臂，多延伸出一个“关节”，二级摆臂可以灵活地绕着一级摆臂打开或闭合，两级摆臂之间的夹角能从50°扩张至140°，90°的大范围屈伸让第二代机械臂拥有更高的灵活度。

不止灵活度实现提升，二级摆臂还能“伸得更远”。

据官方数据，X60 Pro圆盘版的实现了边刷12cm、拖布16cm的极致外扩，清洁效率相较拖布外扩4cm、边刷外扩的2cm的旧有解决方案大幅提升。

当遇到桌腿、椅腿这类需要环绕清洁的场景时，X60 Pro圆盘版的二级摆臂会“绕柱”进行清扫；而当需要进入悬空柜体、沙发底部等低矮空间时，摆臂可以主自由外摆内折，让拖布盘深入那些原本无法触及的死角。在复杂家居环境中，X60 Pro圆盘版真正实现了“够得着、进得去、扫得净”。

不只多一个“关节”，更是结构与算法革命

一双仿生机械臂，让扫地机实现了更类人、更灵动、更自主的工作模式。但让X60 Pro圆盘版“长出”手臂的过程却并不容易，这绝非硬件的简单叠加，更是一次扫地机软硬件系统的全然升级。

X60 Pro圆盘版所面临的研发难点，并不只是做出一个更长的摆臂，更是让它在整机里真正可靠地跑起来。

「电厂」了解到，二级外摆的机械臂结构需要一个独立的机械驱动装置，因此研发团队需要在拖布盘上增加一个额外的电机，但主机内部的空间早已被高度集成化设计占满。而考虑到扫地机的工作场景，其主机体积也存在限制，不能随意加大。

硬件设计领域素有“功能密度”的概念，即有效功能数与产品体积或者重量的比率。对成熟产品而言，在产品体积尽量不变的前提下，每增加一个新功能，难度会随之成倍增加。

为了把这个额外的电机“塞进”主机，研发团队不得不重新推导和设计整个主机内部的机身堆叠方案，而这涉及到走线走管的重构以及机身空间的复杂堆叠。

比如，二级摆臂模组占用空间比一代增加约一倍，占用了原风道出风口空间，团队重构了主机风道，调整风机出风口的朝向与布局，同时保留设备的原有防尘功能。

除了架构设计，更大的挑战来自动态控制算法。当二级摆臂清扫结束、需要回收进机身时，X60 Pro圆盘版研发团队希望这个回收过程能够足够顺滑与可靠，能够保证用户的使用体验。而这又为二级仿生机械臂的路径规划、边刷/拖布的回收逻辑带来了更高的要求。

这其中的核心难点在于，拖布在拖地时产生的摩擦力和扭簧让摆臂打开的力，是相反的作用力。要让摆臂在展开与收回时都“恰到好处”，不仅需要考虑两种力量的数值匹配，还需要考虑产品在木地板、瓷砖、地毯等不同材质地面上的摩擦力变化。

研发团队花费了两个月的时间反复测算，最终才获得了这些基础数据。

此外，X60 Pro圆盘版搭载的二级摆臂最初采用了被动的展开方式，即在一级摆臂摆出的过程中，二级摆臂自然打开。这个方案结构相对简单，但会影响二级摆臂从机身伸出和回收的稳定性，也难以兼顾更复杂场景下的精准控制。

因此，尽管已经在被动展开上投入了数周的时间与研发资源，团队最终还是选择改用“主动控制”的二级摆臂展开方案。按照新版方案，团队在机身内部增加了电机和齿轮箱，让二级摆臂能够在伸出机身、内收回机身等不同状态间实现更精准地切换。

苹果创始人乔布斯曾说，创新就是对1000件事情说不。而不断取舍、试错与调整，贯穿于X60 Pro圆盘版的整个研发和调试过程。

科技创新是无捷径之路，从一级摆臂到二级摆臂的技术升级，是行业的又一次跃迁。

技术催生极致，用户驱动创新

“清洁极致死角”是追觅X60 Pro圆盘版最直观的性能标签，但在此之外，它更是家庭地面清洁场景中的“六边形战士”。

X60 Pro圆盘版还搭载了可升降LDS（激光雷达导航）、仿人眼双目避障系统、AI光感多维脏污识别、8.8cm轮足越障等技术，能够解决常见家庭地面脏污。

梳理追觅扫地机产品的迭代路径，会发现X60 Pro圆盘版不只是一款单一产品，更是追觅扫地机不懈探索路上的又一个阶段性成果。

数据显示，追觅扫地机长期保持领先行业的高比例研发投入力度，产品研发与设计人员占比达到70%、研发投入占收入的7%以上。如此豪华的研发团队，让追觅扫地机率先储备了仿生机械臂、仿生机械足、嵌入式基站等行业尖端技术。

高端市场的接受度是技术价值的最佳试金石。

因为高端市场从来不止为营销与概念买单——与其说高端客户更挑剔，不如说他们更理性和敏锐，只愿意为愿意为真正的技术领先和体验优势买单。

而事实证明，这些首创技术在追觅扫地机率先落地后，往往会在市场验证中逐渐成为行业标配。

当丰富的技术储备最终成为落地到扫地机产品上的“有效创新”，后者才能进而被兑现为用户的口碑和满意度。追觅扫地机在海内外高端市场的长期领先，以及欧睿国际的“全球高端扫地机器人销量第一”认证，也反证了这一点。

对高端用户声音体察和重视，也贯穿于追觅扫地机的整个工程落地过程中。从产品研发到发布上市的整个周期中，追觅扫地机会邀请用户全链路参与“预研发布会”“产品内测”“产品公测”的关键环节，不断收集线索和反馈。

在AWE展会同期，除了X60 Pro圆盘版亮相，追觅还发布了蒸汽扫地机X60 Pro Steam追觅全能家庭管家机器人、Cyber X追觅全球首款仿生六足履带爬楼扫地机器人、Cyber20 Pro Ultra追觅全能机械手扫拖机器人等多项创新产品。

每一款新品，都凝结了追觅扫地机对用户清洁需求的深刻洞察和技术攻坚。从这个角度而言，追觅扫地机的每一次更新迭代，也是一场与高端用户的携手探索和共创。

这些探索不仅推动了产品自身的进化，也在不断抬高扫地机器人行业的技术门槛。

好的创新，从不是企业的自说自话，也是一场供需双方的彼此奔赴。X60 Pro圆盘版，是这条奔赴之路上又一个阶段性落点。

如同乔布斯所言：“创新会将领导者与追随者区分开来。”在科技与人文的交叉路口，追觅扫地机仍在深耕。