3月23日，据《经济参考报》报道，近日，全球消费级无人机巨头深圳市大疆创新科技有限公司在广东省深圳市中级人民法院正式起诉影石创新（688775.SH），涉及6项专利权属纠纷，多名前大疆核心研发人员被指参与其中。目前，法院已正式立案受理。这是大疆首次在国内提起专利权属纠纷诉讼。

针对此次诉讼，影石创新方面回应财联社称，相关信息已经留意到，目前正在跟公司法务部确认，如有相关情况且达到披露标准后会向外界披露。截至发稿，影石创新午市收盘股价下跌4.5%报185.99元/股，总市值754.8亿元。

此次诉讼的核心争议点在于6项专利的权属问题。大疆在诉状中指出，涉案专利主要集中在无人机飞行控制、结构设计、影像处理等关键技术领域。大疆主张，这些专利均系其前研发人员离职后一年内作出的发明创造，且这些发明与员工在大疆任职期间所承担的工作任务密切相关。

根据《中华人民共和国专利法》相关规定，执行本单位的任务或者主要是利用本单位的物质技术条件所完成的发明创造为职务发明创造，职务发明创造申请专利的权利属于该单位。离职后一年内作出的，与其在原单位承担的本职工作或者原单位分配的任务有关的发明创造，同样属于职务发明创造。

据知情人士透露，在涉及飞行控制和结构设计的2件专利中，影石创新在中国的专利申请文本里，将一位关键发明人标注为“请求不公布姓名”，但在对应的国际专利申请（PCT）中，却完整列出了该发明人的真实姓名。经核实，此人正是前大疆核心研发人员。

作为起诉方，大疆成立于2006年，深耕无人机领域近20年，是全球无人机行业的龙头，占据全球无人机市场80%以上的份额，核心业务覆盖消费级、行业级无人机，同时涉足运动相机、云台等影像设备领域。

被诉方影石创新则是全景相机领域的龙头企业，成立于2015年，2020年在科创板上市，主打全景运动相机、VR相机等产品，在全球运动相机市场与GoPro分庭抗礼。根据公司披露的2025年年度业绩快报，影石创新全年营业收入98.58亿元，同比增长76.85%；归属于上市公司股东的净利润9.64亿元，上年同期9.95亿元，同比降低3.08%。

大疆和影石创新的竞争源于彼此的跨界布局，自2025年以来，双方互相攻入对方腹地。2025年7月，影石创新发布其首款全景无人机品牌“影翎 Antigravity”，正式进军无人机市场。几乎在同一时间，大疆推出了其首款全景相机Osmo 360，以2999元的定价切入影石垄断多年的全景相机赛道，双方的竞争开始白热化。

值得一提的是，此前影石创新与GoPro经历了长达两年的“337调查”专利案，这起纠纷曾一度影响影石创新的北美市场布局。此案于2月27日迎来终裁，美国国际贸易委员会（ITC）出具的终裁文书显示，影石创新案涉的5项专利被判定不侵权或无效，仅1项专利被判定侵犯设计专利，目前涉事相关产品已停止对美出口。