宇树科技6月24日晚间发布消息称，旗下双足人形机器人R1官方售价由3.99万元下调至2.99万元起，并从即日起开放现货销售。

 R1是宇树科技在去年7月发布的第三款人形机器人，整机重约25千克，配备26个高精度关节，支持语音与图像多模态大模型交互，具备开发与定制能力。在产品规格方面，Unitree R1站立尺寸为高1230毫米、宽357毫米、深190毫米。

宇树科技曾凭借R1获2025“上海设计100+”AI创新设计奖。2025年，Unitree R1还获得了《时代周刊》2025年最佳发明。除 R1之外，宇树科技的通用人形机器人还包括H2、G1、H1/H1-2等。

近两年，宇树科技机器人价格降幅较大。据宇树科技科创板招股书披露，公司人形机器人单价从2023年的59.34万元降至2025年的16.64万元，两年累计降价超40万元。四足机器人单价也从2023年的3.83万元逐步降至2025年的3.03万元。

除了宇树科技之外，其他品牌的机器人产品价格也出现下探。其中，优必选的机器人降至12.8万元起，而松延动力的Bumi价格降至9998元。人形机器人的日租金同期大降。2025年，人形机器人的日租金最高能1万元。今年，机器人商用租赁的日租金跌到千元以内。

人形机器人价格下跌，主要是受到供应链成熟、设计趋于标准化以及产量提升等多方因素影响。

人形机器人有三个核心部件，分别为减速器、伺服系统和控制器，三者占总成本的70%以上。截至今年5月，这些核心零部件国产化率升至75%-90%。根据特斯拉披露的“擎天柱”数据，完全不包含中国供应链的机器人物料成本高达13.1万美元；一旦依托中国本土成熟的上下游供应链，机器人成本瞬间下降近七成。

其次，人形机器人产量提升也对价格形成了挤压。北京赛迪出版传媒有限公司与中国电子报联合发布《2025年人形机器人市场研究报告》显示，2025年全球人形机器人出货量约1.7万台，市场规模28.8亿元。中国稳居全球人形机器人产业第一大国，整机企业超140家，出货量1.44万台、全球占比84.7%，市场规模15.5亿元、全球占比53.8%。

其中，宇树科技2025年人形机器人出货量超5500台，全球市场占比达32.4%，出货量和市场占比均位列全球首位；智元出货量超4000台，市场占比23.5%；乐聚、加速进化、松延动力出货量均约1000台，市场占比均为5.9%；优必选出货量约600台，市场占比3.5%。上述六家企业合计占据全球74.1%的出货量份额。

另据高工机器人产业研究所预测，2026年，国内人形机器人预计出货量将达到6.25万台。有些专家甚至乐观预测，今年我国人形机器人产量将达到10万至20万台级。

作为人形机器人巨头，宇树科技目前正在筹划上市，拟融资金额为42.02亿元。3月20日，上交所受理了宇树科技的科创板IPO申请。6月1日，上交所上市审核委员会召开2026年第31次上市审核委员会审议会议，审议结果显示，宇树科技股份有限公司首发符合发行条件、上市条件和信息披露要求。

近年来，宇树科技主营业务收入保持高速增长态势，2022年至2024年分别实现营业收入1.23亿元、1.59亿元、3.92亿元。2025年度营业收入为17亿元，较上年同期大幅增长335.36%；扣除非经常性损益后的净利润为6亿元，同比增幅高达674.29%。