城市地下管网常被称为城市的“生命线”，但这条生命线的真实状况，长期以来却少有人能说清。尤其是那些常年高水位运行的检查井，水下是什么结构、管道从哪里来、淤积有多厚，管理者往往只能“盲猜”。

7月1日，合肥哈工智灵智能科技有限公司发布了一款名为“探渊”的高水位三维探井仪，试图改变这一局面。这款产品不需要排水、不需要蛙人、也不需要人员下井，仅靠一台设备在5到15分钟内，就能对一座检查井完成从“盲猜”到“三维点云重建”的跨越，为城市“生命线”造影。

从“看不见”到“可测量”

城市排水管网的检测，过去长期依赖人工下井或CCTV（闭路电视）管道检测机器人。但高水位检查井是个例外——水下看不清、人员下不去、传统机器人进不了。

“探渊”的核心技术路径是：将高频声呐与多传感器融合，穿透浑浊水体，捕捉管道轮廓、淤积厚度及管径。设备搭载双轴自由度机构，可实现水平与垂直方向360度全角度覆盖，探测半径1到6米，最大可承受10米水深。同时集成方位传感器，管道方位角误差不超过±5度，水深测量精度±0.15米。

在发布会现场，哈工智灵总经理孙强介绍，这款产品的核心优势在于行业首创的污水三维成像算法。相比传统的二维成像，“探渊”直接输出三维可视化数据，操作方式也被设计得尽量简单——“傻瓜式的操作，客户经过简单的培训就能理解和操作”。

从实际使用来看，单井探测仅需5到15分钟，2人小组即可完成，防水防尘等级达到IP68，适配300到2000毫米管径范围。这意味着过去需要封堵降水、调用蛙人、耗时数天的高水位井检测，现在可以在不断流、不下人的情况下常态化进行。

管网运维从“盲猜”走向“全知”

“探渊”的发布，背后是一个长期被忽视的行业痛点。

城市排水防涝是保障城市安全运行的重要工作，但高水位管网的常态化巡检，长期以来处于“做不到”的状态。传统检测方式要么需要封堵降水——成本高、耗时长、影响交通；要么需要人员下井——有限空间作业的中毒、窒息事故风险始终存在。

“探渊”提供的是一套替代方案：无须排水、无须蛙人、无须人员下井，从源头规避有限空间作业风险；精准量化每根接入管道的管径、方位、淤积厚度；输出带坐标的三维点云数据，建立永久性管网“健康档案”，数据可存、可查、可追溯。

而需要指出的是，“探渊”的目标从来不是替代人，而是让人用上更先进、更智能的工具。用孙强的话说，这款产品的目标是帮助管理者真正掌握地下管网“家底”和真实过流能力，为排水防涝体系建设提供第一手数据。

在更宏观的层面上，“十五五”时期，全国预计将建设改造地下管网超过70万公里，新增投资需求超过5万亿元。这意味着管网检测本身就是一个庞大量级的市场，而“探渊”所代表的三维化、数字化检测能力，正在成为这个市场的基础设施。

据哈工智灵方面透露，“探渊”这款产品目前已在合肥、上海、昆山、东莞和成都等多个城市落地应用。

哈工智灵的“管线”逻辑

哈工智灵是合肥市智能机器人研究院的科技成果转化企业。据公司官网信息显示，截至目前，累计申请专利113项，其中发明专利33项；获授权83项，其中发明专利14项。。

自2021年10月份成立以来，哈工智灵的产品线始终围绕地下管网展开。此前，哈工智灵已先后推出“两栖探查移动机器人”、“无人井下封堵机器人”以及AI管道缺陷判读软件“灵镜助手”。其中，两栖探查移动机器人具备水陆两栖作业能力，可在满水、高淤积等复杂管道环境中检测；灵镜助手基于自研AI模型，对管道缺陷的识别准确率可达97%。

“探渊”的发布，补上了高水位检查井检测这块短板。从产品矩阵来看，哈工智灵正在构建一个覆盖“探查—检测—判读—封堵”全链条的管网无人作业解决方案。

2025年2月，哈工智灵完成天使+轮融资，由合肥创投独家投资，累计融资金额超千万元。资金投向主要是无人井下作业机器人的研发与运营。这家成立不久的公司，正在用一条相对聚焦的产品线，切入一个足够大的市场。

而哈工智灵的成长路径，在合肥并非孤例。从公开数据来看，截至去年年底，合肥已集聚人工智能上下游企业近1200家，构建了从“大脑—小脑—核心部组件—本体”的全链条研发制造一体化体系。2025年前三季度，合肥工业机器人产品产量增长25.6%。

对于哈工智灵这样的企业来说，产业生态的意义在于：有技术源头可以依托，有场景可以验证，有资本可以对接，有市场可以拓展。孙强此前在接受采访时说过一句话：“创业要放下技术高高在上的幻想，真正走入市场、走进现实。”这句话放在合肥的产业语境里，或许可以这样理解——技术的价值，最终要在具体的场景中被验证。

“探渊”的发布，只是这条验证链条上的又一个节点。