文｜陈以军

北京大兴生物医药基地的一间车间里，一台拥有四条蛇形机械臂的机器人正屏息凝神地工作，生鹌鹑蛋壳厚度仅0.2毫米，下方蛋膜薄至50微米，它用20分钟完整剥离蛋壳，蛋膜完好无损。

这不是实验室里的炫技表演。这台手术机器人以242万欧元（约合1871万元人民币）的税后成交价中标西班牙顶级公立医院，刷新了中国手术机器人出海的最高单价纪录。

2026年上半年，中国手术机器人出口额4.8亿元，同比增长3.3倍，出口市场从去年同期的23个拓展到49个国家和地区。

“闯欧洲”

术锐机器人的西班牙故事，是国产手术机器人“逆袭”的缩影。

瓦尔德希伯伦大学医院位列西班牙综合医院榜首，此前从未引进中国整机手术机器人。招标门槛严苛：中标设备需快速完成进场部署，10个工作日内完成医护培训，并顺利开展覆盖五大科室的临床手术。

术锐CEO徐凯组建跨境专项工作组，白天配合外籍医生实操演练，夜间整理双语操作指南，国内研发团队随时响应。最终，团队如期完成十余名外科医师系统化培训，成功实施11例多学科复杂微创手术。

落地后不久，一名12岁男孩因肾脏多发结石脏器受损。术锐机器人仅在患儿腹部开辟一处2.5厘米微小切口，三支纤细的蛇形器械连同3D摄像系统一同进入腹腔，精准完成病灶切除。患儿仅48小时便顺利出院。

这台机器人的核心竞争力在于自主研发的连续体蛇形臂。依托镍钛合金柔性骨架与专属驱控算法，蛇形臂能多角度灵活弯折、自主避让，破解单孔手术器械“打架”的难题，还能滤除人手7至12赫兹的自然震颤。

95%以上的零部件国产化率，让制造成本仅为海外同行的一半到三分之一。“机械臂上用的谐波减速器，以前只有日本产品，现在国产效果一样好，成本是进口产品的三分之一、四分之一。”徐凯说。

“四小龙”

国产手术机器人的资本故事同样精彩。

2026年1月，精锋医疗在香港上市，募资约11.99亿港元。这家成立于2017年的深圳企业，是国内唯一、全球第二家同时实现多孔、单孔、自然腔道腔镜机器人商业化的公司。上市前已完成8轮融资，累计超20亿元，估值近150亿元。精锋医疗自2023年以来连续三年收入增速超150%。

紧随其后，术锐机器人于2026年6月提交科创板上市申请，拟募资7亿元。若成功上市，国产腔镜手术机器人“四小龙”：精锋医疗、微创医疗（图迈）、思哲睿（康多）与术锐，将在资本市场完成会师。

微创机器人的图迈系统同样势如破竹。截至2026年6月，图迈全球商业化装机突破200台，仅上半年就在西班牙完成近10台装机，年内新增装机量位列当地第一。图迈是全球首个且唯一在欧盟获得远程手术适应证的手术机器人系统。

在哈尔滨，思哲睿的康多机器人实现了手术机器人全链条核心技术与核心部件100%自主可控。2026年7月，它完成了拉丁美洲首例跨洲际远程手术。

在北京亦庄，长木谷的ROPA6人工智能全骨科手术机器人获批上市，成为全球首个以一体化形态完成注册的AI+全骨科手术机器人平台。

“重资产”

企查查数据显示，截至8月6日，国内现存1033家手术机器人相关企业。

与健身、咖啡等行业新玩家扎堆不同，这是一个“老玩家”主导的赛道：成立5至10年的企业占比40.33%，10年以上的占比36.02%，两者合计超过76%。成立1年内的企业仅占1.25%。

资本门槛同样极高。注册资本在5000万元及以上的企业占比44.05%，几乎每两家企业就有一家是半亿级以上的“重资产”玩家。

专利布局更是惊人。国内手术机器人相关专利达9218项，以发明专利为主，发明公布占33.74%，发明授权占31.89%。从2016年末的460项增长至2025年末的9017项，十年增长近20倍。

区域分布上，企业主要集中在长三角、京津冀及珠三角地区。上海聚集了微创机器人、精锋医疗等龙头；北京拥有天智航、术锐等核心玩家；山东威海以威高集团为代表。

国产“超车”

这场逆袭最直观的注脚，是进口巨头市场份额的持续萎缩。

在腔镜手术机器人这一核心赛道，达芬奇市占率已从2023年的约67%降至2024年的约51%，2025年中标份额更不及半数。据RoboticTech统计，2025年腔镜手术机器人中标量方面，国产品牌首次实现对进口品牌的反超。

2026年1至5月，国产图迈机器人单品牌市场占有率已超过达芬奇机器人。国产头部机型在机械臂数量、自由度等核心硬件参数上已与达芬奇基本持平，并具备显著的价格优势。

面对压力，达芬奇母公司直观外科加速本土化布局。2024年上海浦东研发生产基地落成，这是达芬奇在美国以外的首个海外生产线。2026年，达芬奇湾区总部落地广州。但直观外科在2026年第一季度业绩电话会议中坦言，在华业务持续承压。

“想象力”

市场的想象空间远未触及天花板。

弗若斯特沙利文报告显示，中国手术机器人总体市场规模预计2026年将达224.5亿元，2030年将达708.5亿元。当前国内腔镜手术机器人渗透率仅0.7%，而美国已达21.9%。

与此同时，国家医保局年初发布手术机器人收费立项指南，首次确立全国统一收费标准，并开放远程手术收费项目。2026年4月，国家卫健委发布《手术机器人临床应用管理规范》，明确了手术机器人临床应用的基本要求。“十五五”规划的关键时期，医疗器械领域专项规划正在细化。

“生死考”

然而，繁荣的表象之下，隐忧同样清晰。

2025年全国仅卖出456台手术机器人，骨科109台、神经外科129台、腔镜101台。以此测算，平均每款获批产品的年销量不足1.4台，订单高度集中于头部企业。

术锐机器人的招股书同样揭示了商业化之难：公司营收快速增长但仍处深度亏损。从实验室样机到合规临床产品，需走完型式检验、大动物长期安全性验证、多中心注册临床试验及长期随访，同时搭建符合GMP要求的生产与质量管理体系。这是一条漫长而昂贵的路。

行业正处于“基础对标+单点追赶+差异化领跑”的叠加阶段。主要差距仍在力反馈等少数技术环节。与此同时，达芬奇SP单孔系统已通过“港澳药械通”政策进入大湾区，国产企业的窗口期或许比想象中更短。

“并跑”

1033家企业、9218项专利、4.8亿元出口、3.3倍增长，这些数字共同勾勒出一个正在从“跟跑”走向“并跑”的产业图景。

一台能剥鹌鹑蛋壳的手术机器人，以242万欧元叩开欧洲顶级医院的大门；一个渗透率仅0.7%的市场，撑起了224亿元的规模预期，这既是技术实力的证明，也是商业潜力的注脚。

但手术机器人的终局，不是注册多少家企业、申请多少项专利、完成多少台装机。它最终要回答的问题只有一个：能否让更多患者以更低成本、更小创伤获得更精准的手术治疗？

从北京大兴到西班牙巴塞罗那，从哈尔滨到厄瓜多尔昆卡，国产手术机器人正在书写答案。但答案的完整版本，还需要时间，以及整个产业链的持续投入，来最终补齐。