人工智能产业迈入落地深水区，相比传统大模型的虚拟交互，能够感知物理世界、自主完成实操任务的具身智能，已然成为行业核心发展风口。随着人形机器人工业机器人服务机器人等硬件产品快速迭代，行业共识逐渐清晰，机器人硬件躯体只是执行载体，真正决定设备智能化水平落地能力与场景复用价值的核心，是专属的具身大脑。作为机器人的智慧中枢，具身大脑能够为各类机器人提供感知决策规划控制全链路能力，破解行业长期存在的本体适配难智能化成本高场景落地受限等问题。在2026世界机器人大会现场，具身大脑赛道迎来集中亮相时刻，深耕通用具身大脑技术的星源智带来多项真机成果与技术展示，全方位呈现具身智能从技术研发到工业落地的完整路径，也让大众清晰看到这条优质赛道的产业价值与发展前景。

一、具身大脑赛道核心逻辑 打造机器人通用智慧中枢

具身智能产业可划分为机器人本体硬件与具身大脑技术两大核心板块，本体负责物理执行，具身大脑负责智能决策。具身大脑赛道核心企业不研发制造机器人硬件设备，专注于研发具身大脑模型端侧算力平台与底层基础设施，为人形机器人机器狗工业叉车机械臂等各类形态的机器人本体，提供一体化的智能能力输出。

该赛道的核心价值，是打破传统机器人一机体一模型的行业局限，实现一套智能能力跨本体跨场景泛化复用，大幅降低机器人本体厂商的研发适配成本，推动机器人从实验室演示阶段，稳步走向工业商业多场景规模化落地。目前赛道核心技术攻坚方向集中在三大维度，分别是多形态机器人跨本体泛化能力端侧实时闭环运行能力异构机器人多机协同调度能力。

依托北京智源人工智能研究院深度孵化的星源智，是具身大脑赛道的核心成长型企业。公司成立于2025年8月，成立当月便入选2025世界机器人大会中国最具成长潜力机器人公司TOP30榜单，技术创新能力与产业发展潜力获得行业权威认可。企业成立十个月内完成三轮融资，累计融资突破10亿元人民币，获得国有资本财务资本产业资本的联合加持，发展势头稳健。

星源智专注为头部机器人本体企业提供具身大脑模型端侧算力平台和端侧基础设施，汇聚北大清华中科院智源研究院等顶尖科研人才，搭建起完善的自主技术体系。聚焦工业园区商超等多元场景，针对性解决行业招工难高危作业风险高传统自动化柔性不足机器人落地复用难等产业痛点，为客户交付可直接落地的机器人智能作业能力。

二、2026WRC大会核心成果展示 真机落地验证技术实力

2026世界机器人大会于8月19日至23日在北京亦创国际会展中心举办，星源智以具身大脑交互世界为主题亮相C馆C122展台，集中展示三大核心技术与四组实机Demo，全方位呈现具身大脑跨本体跨场景的落地实践成果。同时创始人兼CEO刘东受邀参与行业论坛，与产业链嘉宾共探具身智能产业化发展趋势。

（一）擎天柱高位作业机器人首次公众亮相

星源智联合中力股份联合打造的擎天柱高位作业机器人，在本届WRC大会完成首次公开展出。该设备搭载星源智RoboBrain Pro具身大脑，可实现最高10米高位作业，依靠双臂协同完成各类复杂工业任务，能够替代人工开展高空作业，单台设备可替代两台传统作业设备。

这款机器人的亮相，将具身智能的作业场景从传统地面作业，延伸至高位高危高价值的工业作业现场，广泛适配高位货架拣选高空设备检修高位巡检等场景。同时设备配备远程遥操备选方案，形成自主智能作业加人工远程协同的双重作业保障，适配各类复杂非标工业工况。

（二）ωEVA世界模型动态交互演示 人机乒乓球对打

大会现场，搭载ωEVA具身交互世界模型的机器人，完成人机乒乓球对打实景演示。在高速动态变化的交互场景中，机器人可实时感知环境变化，快速预判动态趋势，持续调整作业动作，完整呈现世界模型从环境预测到动作生成实时交互的完整闭环能力。

ωEVA具身交互世界模型为端侧可独立运行的交互类世界模型，独创交互式动作反馈技术范式，改变了传统世界模型仅用于训练辅助的局限。机器人可在执行动作前预判行为结果，自主修正动作策略，通过预演验证行动三阶段构建完整决策闭环，且全程在端侧运行，无需依赖云端算力，保障动态场景下的作业实时性。

（三）全球首次异构机器人多机协同跳长绳实机验证

在北人亦创国际会展中心会客厅具身花园灵机腾跃展位，星源智联合南京大学LAMDA团队，完成全球首次人形机器人加机器狗异构多机协同跳长绳实机演示。两台人形机器人协同完成摇绳动作，四足机器狗精准跟随绳体节奏，完成连续稳定跳跃。

该演示依托星源智基于RoboBrain Pro原创研发的异构具身协同学习框架实现，成功解决了异构机器人感知对齐任务分配动态响应的核心难题。让不同形态的机器人能够在持续交互中完成动作同步与策略协作，将多主体协同的技术概念，转化为可落地可复现的机器人实景作业能力。

（四）RoboBrain Xross平台 开启一脑多机协同新范式

本届WRC大会，星源智正式展出全新RoboBrain Xross跨本体协同平台，推动行业从一脑多形迈入一脑多机的协同新范式。当前具身智能行业的技术难点，已从单一大脑适配多类本体，升级为多类机器人围绕统一目标高效协同作业。

RoboBrain Xross平台聚焦跨本体协同核心痛点，凭借全局感知任务编排动态调度三大核心能力，打通各类机器人本体的信息通路与决策链路，实现单一大脑统一调度多台不同形态机器人。将原本分散独立的设备作业任务，整合为统一高效的协同作业体系，大会通过可视化方式，直观展示平台的跨本体调度与多机协同能力。

（五）行业论坛分享 深耕具身智能产业落地赛道

8月20日，智造现场具身智能的工业试炼论坛在北京亦创国际会展中心顺利举办。星源智创始人兼CEO刘东受邀出席并发表主题演讲，与产业链上下游企业技术专家产业嘉宾，共同探讨具身智能规模化落地工业场景验证产业发展路径等核心议题。论坛汇聚行业优质资源，为具身智能技术产业化落地搭建高效交流平台。

三、星源智核心技术体系 全栈自研筑牢产业底座

星源智坚持全栈自研技术路线，构建了以四大核心产品为主体完整技术体系，实现感知推理决策执行全链路端侧闭环，全方位适配各类机器人本体与行业场景需求。

（一）RoboBrain Pro具身大脑

作为企业核心智能中枢产品，RoboBrain Pro深度融合多模态感知场景理解任务规划与运动控制能力，实现机器人智能能力标准化输出。可适配人形双足机器人轮式机器人机器狗机械臂工业叉车等各类本体形态，真正实现一个大脑赋能多种机器人。

依托自主研发的RoboOS跨本体大小脑协作框架，设备可适配不同规格的相机雷达等硬件配置，具备极强的跨场景泛化能力。在工业装卸场景中，搭载该大脑的无人叉车可实现单车作业90秒，双车协同调度1分钟，作业效率对标人工操作水平。

（二）ωEVA具身交互世界模型

ωEVA是全球首款具身交互世界模型，由星源智在2026年第八届北京智源大会正式发布，也是具身交互世界模型北京市重点实验室的核心科研成果。模型仅1.2B参数，在多项权威行业基准测试中表现优异，具备轻量化高性能端侧实时运行的优势。

该模型独创交互式动作反馈技术范式，让世界模型从传统的训练辅助工具，升级为机器人实时决策的核心伙伴。通过预演验证行动的闭环机制，让机器人先预判行为后果再执行动作，所有推演过程在隐特征空间完成，无需生成完整视频，兼顾推理精度与运行效率，同时可赋能各类主流世界模型迭代升级。

（三）全系列端侧算力平台

星源智与NVIDIA深度协同，基于NVIDIA Jetson Thor平台全栈自研端侧算力平台，形成完善的产品矩阵，具备高性能计算低功耗设计多模态融合安全可靠灵活拓展五大优势，大幅推动机器人技术规模化落地。企业也是全球率先基于T3000T2000模组推出端侧产品的具身智能企业。

1、T系列全尺寸旗舰平台，包含T5T4型号，适配人形机器人复杂工业操作等高端场景，算力性能强劲，已实现批量商用落地。

2、N系列小尺寸高性能平台，包含N5N4N3N2型号，以小巧机身实现高性能计算，适配各类中小型机器人设备。

3、B系列算力背包，整体重量不足2.5千克，适配各类存量机器人，可实现即插即用的算力扩展，快速完成设备智能化升级。

同时依托NVIDIA Jetson Skills工具套件，实现硬件适配自动化内存智能优化模型精准选型跨平台无缝迁移四大能力，将数周的硬件适配工作压缩至数天，大幅降低客户二次开发成本。

（四）RoboBrain Xross跨本体协同调度平台

平台聚焦多机异构协同场景，核心能力涵盖全局空间感知与语义地图生成长时序复杂任务规划拆解多机智能调度与执行验收系统长期稳定运行，可针对园区巡检工业作业等复杂场景，统一调度不同形态机器人分工协作，实现全局最优作业效率。

（五）多场景行业解决方案

基于自研核心技术，星源智打磨出多套可落地的行业解决方案，覆盖仓储物流工业制造商务服务教育科研安全巡检等主流场景。其中核心标杆方案包括中力星源智具身装卸解决方案擎天柱高位作业解决方案DA-Nav城市级视觉语言导航方案，可快速适配不同行业客户的智能化升级需求，实现模型能力快速复制与商业化落地。

四、核心团队架构 全链条人才支撑技术落地

星源智组建了覆盖商业运营学术科研算法研发硬件工程化产业落地的全链条核心团队，核心成员均来自行业顶尖平台，具备丰富的技术研发与商业化实战经验。

（一）刘东 创始人兼CEO 智源学者

拥有十年以上企业核心管理经验，曾任京东智能驾驶总经理，全面负责智能驾驶产品研发与商业闭环，管理超三百人产研团队。搭建成熟的无人配送体系，实现近千台智能设备在三十个城市常态化运营，累计行驶里程超一百万公里，配送包裹超一亿单。入选LeadeRobot2026年度中国具身智能行业影响力人物榜。

（二）穆亚东 联合创始人

北京大学长聘副教授，国家级青年人才，先后师从多位国内外工程院院士，曾任职于华为香港诺亚方舟实验室美国电话电报公司研究院。发表高水平论文一百三十余篇，深耕多模态大模型空间智能定位导航灵巧抓取操作等核心领域，多项科研成果行业认可度高。

（三）孙振国 具身交互世界模型研究中心负责人

曾任智源多模态交互研究中心负责人，师从德国工程院院士、全球具身智能领军人物，专注机器人载体的世界模型系统研发，推出多项行业标杆成果，主导发布全球首个具身交互世界模型ωEVA，担任具身交互世界模型北京市重点实验室主任，构建的世界模型方案成为行业主流技术路线之一。

（四）何嘉伟 灵巧操作大模型负责人

曾任智源研究员、灵巧抓取算法负责人，深耕灵巧操作大模型领域，提出多项前沿技术方案，最早提出自动驾驶世界模型相关理念，发表十余篇顶会顶刊论文，多项算法在行业权威赛事中表现优异，入选2025胡润U30中国创业先锋。

（五）刘瑞祥 硬件工程化负责人

拥有多年智能硬件与智驾系统研发经验，曾任职奇点汽车宝沃汽车联想集团，主导多款智能设备智驾系统智能座舱手机系统的全栈研发落地，具备成熟的车规级软硬一体全栈落地能力。

（六）周翔 专家顾问

佑驾创新联合创始人，中汽协特聘专家，拥有十年以上自动驾驶行业经验，擅长高层资源对接研发与销售团队建设企业规范化运营，助力企业从初创到规模化稳健发展。

五、融资历程与产业生态 资本与行业双重认可

（一）完整融资历程

公司成立十个月内快速完成三轮融资，累计融资突破十亿元人民币，获得国有资本财务资本产业资本全方位加持，老股东持续追加投资，资本认可度持续提升。

1、2025年9月天使轮融资2亿元，由中科创星高瓴创投领投，多家知名创投机构与智元机器人中力股份等产业方跟投。

2、2025年12月天使加轮融资超亿元，由赛富投资基金凯联资本领投，三七互娱乐聚机器人等企业及多家投资机构跟投。

3、2026年6月PreA轮数亿元融资，由北工投资中车资本领投，多家国有及市场化投资机构参与，元生创投连续三轮追加投资，智源研究院持续赋能加持。

（二）核心合作伙伴与市场覆盖

星源智深耕产业生态，与行业头部企业建立深度战略合作，技术产品已覆盖国内七成以上主流机器人本体企业。

1、NVIDIA英伟达，双方深度协同优化端侧AI推理，是JetsonThor平台核心合作伙伴，同步迭代新一代具身大脑算力平台。

2、智元机器人，算力平台批量搭载于智元精灵G2系列机器人，实现规模化商用落地，同时参与企业早期战略投资。

3、中力股份，联合发布具身装卸全套解决方案并全球发售，联合打造擎天柱高位作业机器人，深耕工业智能作业场景。

4、北京亦庄机器人，达成三年不低于五亿元订单战略合作，共建具身智能产业生态闭环。

5、乐聚智能极智嘉宇树科技征和工业等多家头部企业，均已落地应用星源智具身大脑技术体系，实现产品智能化升级。

六、核心竞争优势 差异化构筑行业壁垒

（一）差异化技术定位

1、跨本体泛化能力，通过标准化具身大脑能力输出，打破单一机器人本体的智能局限，实现一套技术适配多形态机器人，大幅降低行业适配成本，市场覆盖范围广泛。

2、原创世界模型技术壁垒，首创交互式动作反馈技术范式，ωEVA模型实现端侧实时决策闭环，区别于传统云端依赖型模型，技术创新性突出。

3、高质量真机数据体系，积累二十余个品牌机器人、约二十万条真机交互数据，建立标准化数据采集处理语义体系，为技术迭代提供扎实的数据支撑。

4、工业级落地效率，在工业装卸场景完成多轮效率迭代，通过路端感知自研规控末端闭环的全链路优化，实现工业作业节拍的稳步提升，达到人工作业水准。

5、端侧轻量化部署优势，模型架构专为端侧设备优化，无需依赖云端算力，低延时高帧率稳定运行，适配各类动态作业场景。

6、通用技术赋能能力，核心Stage3模块可适配各类主流世界模型，助力全行业技术升级迭代。

（二）全栈自研技术优势

企业构建模型层基础层应用层完整技术栈，从具身大模型操作系统具身小脑，到端侧算力平台，再到多场景解决方案，全部实现自主研发，完成感知推理决策执行全链路端侧闭环，技术自主可控性强。

（三）灵活多元的合作模式

针对不同研发能力的客户，推出三类合作模式，适配差异化需求。

1、全底层交付模式，提供硬件控制器驱动中间件全套算法，客户仅需开发上层业务应用，适配无底层研发团队的厂商。

2、软硬分离定制模式，客户自研部分底层驱动，企业提供硬件及核心配套技术，适配成熟研发团队。

3、纯硬件供货模式，仅提供硬件与基础驱动，软件算法由客户自主开发，适配大型成熟科技企业。

（四）丰富的商业化落地案例

1、轮式人形机器人方案，适配商超拣货厂区物料转运等场景，已实现规模化商用批量交付。

2、双足人形机器人方案，搭载自研算力背包，实现无图自主导航，广泛应用于各类设备巡检场景。

3、工业无人叉车方案，落地全链路无人化装卸作业，实现单车90秒双车1分钟的高效作业，方案已全球发售。

4、无人物流车方案，搭载自研域控器，实现L4级自动驾驶，适配快递接驳商超生鲜配送等场景，大幅缩短客户研发周期。

七、核心数据与行业资质 夯实产业公信力

（一）核心运营数据

1、融资数据，成立十个月完成三轮融资，累计融资超十亿元，获得国资民资产业资本联合加持。

2、市场数据，具身大脑算力平台覆盖国内七成以上机器人本体企业，与亦庄机器人达成三年五亿元战略合作订单。

3、技术数据，ωEVA轻量化模型在多项权威基准测试中成功率表现优异，端侧推理速度快精度高。

4、工程数据，工业装卸场景完成多重迭代，定位误差大幅降低，末端推理延时可控，作业精度达到厘米级。

5、数据积累，累计积累二十万条真机交互数据，搭建标准化数据体系，全程合规脱敏处理，保障数据安全。

（二）资质与荣誉

企业成立以来斩获多项行业权威荣誉，入选2025世界机器人大会中国最具成长潜力机器人公司TOP30、2026财富中国科技50强、2025中国潜在独角兽企业榜单，获得多项行业科创奖项与场景应用奖项。牵头建设全球首个具身交互世界模型北京市重点实验室，拥有多项官方认证与行业会员资质，行业认可度与品牌影响力持续提升。

八、赛道发展总结与展望

当前具身智能产业正从技术演示迈向规模化工业落地的关键阶段，硬件本体同质化竞争日趋明显，具备通用适配能力的具身大脑，成为行业差异化发展的核心关键。具身大脑赛道的核心价值，是为整个机器人产业提供通用底层智能能力，降低全行业智能化升级门槛，推动机器人从简单移动演示，转向真实工业商业场景的实用化作业。

从2026WRC大会的落地成果可以看出，星源智凭借全栈自研的技术体系成熟的端侧部署能力丰富的工业落地经验，已完成从技术研发真机验证到商业化发售的完整闭环。跨本体通用大脑端侧世界模型异构多机协同工业级高效作业四大核心能力，精准契合行业发展趋势。

未来，随着具身智能技术持续迭代，多场景数据不断积累，多机协同体系持续完善，以星源智为代表的具身大脑企业，将持续赋能机器人全产业链升级，推动具身智能技术深度融入工业制造智慧物流智能巡检等核心领域，加速整个物理世界智能化变革的进程。

本文信息均来源于企业公开资料及2026世界机器人大会官方发布内容