10月29日晚，卓驭科技在珠海举办以“新程”为主题的商用车技术发布会，正式发布商用车智能辅助驾驶解决方案“卓驭磐行™”，并系统披露其在商用重卡、客车、轻卡、ROBOVAN及全球化业务方面的最新进展。

此次发布的“磐行”是卓驭继乘用车业务之后，全面推向量产的新业务垂类。卓驭科技CEO沈劭劼在发布会上表示，商用车业务已实现从技术到商业的闭环，标志着卓驭“智能一切移动”战略从乘用车基本盘进一步走向商用车场景。

卓驭的移动智能能力最早在乘用车领域得到长期验证。据发布会披露，目前卓驭乘用车客户已达22个，累计量产车型超过60款，已定点车型超过110款。其乘用车智能辅助驾驶业务品牌“成行”的高悟性大模型已历经4个大版本进化，4.1版本已在多款车型上搭载，4.2版本计划于今年第四季度推出。

在乘用车解决方案“成行”之后，卓驭将商用车解决方案命名为“磐行”。“成行”代表轻松高效、随时出发，“磐行”则代表安全坚守、行则必至。沈劭劼解释，卓驭将乘用车的移动物理AI能力迁移到商用车上，让同一套“大脑”适配不同的载体。

磐行解决方案包含PDS 4与PDS 5两个版本。其中，PDS 4对应高悟性大模型4.0及以上版本，支持高速NOA能力，核心满足商用重卡干线物流场景需求，目前已在多个品牌实现量产，达到成熟交付状态。PDS 5对应卓驭原生多模态基础模型，除高速NOA外，也支持城区NOA等全场景能力，面向商用客车、轻卡等形态的城区智能通行。

发布会上，卓驭宣布磐行已与中国商用重卡TOP6品牌达成合作，包括徐工汽车、陕汽集团、中国重汽、一汽解放、福田汽车、东风商用车。六大品牌合计占国内商用重卡市场超93%份额。

具体合作进展方面，陕汽是首家实现量产上车并运营的客户，2026年6月首款搭载PDS 4的德龙X5000正式量产落地，目前已有数百辆车跑在韵达快递干线上。徐工汉境新能源重卡搭载PDS 4的量产车型预计今年年底交付。中国重汽已合作定点多款车型，搭载PDS 4的汕德卡车型预计今年底量产下线。一汽解放已定点J7、J6 Pro等多款车型，其中J6 Pro是首批搭载PDS 4的量产车型之一。福田汽车与卓驭达成商用车全域智驾战略合作，首款搭载PDS 4的欧曼银河5将于今年年底推向市场。东风天龙KH、KL车型已合作定点，预计今年年底量产。

除重卡外，磐行也在客车、轻卡和VAN平台车型等多场景落地。在客车领域，卓驭与宇通客车达成深度合作，宇威E9 PRO城市版将搭载PDS 5，基于英伟达Thor平台，支持高速NOA和城区NOA。在轻卡和VAN领域，卓驭与北汽福田合作的全新轻卡、VAN平台车型也将搭载PDS 5，支持城市NOA。

全球化方面，卓驭已与中国重汽、福田汽车、宇通客车等合作伙伴达成海外合作，产品覆盖商用重卡、客车、轻卡等全品类车型。此外，卓驭与上汽大通、易森动力合作的ROBOVAN已投入试运营，L4无人物流车业务正在推进。

沈劭劼将磐行商用车业务进展总结为“4全”：产品类型全覆盖、动力类型全适配、头部品牌全合作、国内海外全布局。

商用重卡智能辅助驾驶面临模型数据少、感知要求高、安全容错低、控车难度大、成本极其敏感等挑战。卓驭采取“底层统一、场景增强、工程适配”的方法论，将乘用车平台基础模型迁移至重卡场景，并通过重卡特色数据进行增强。

在模型层面，卓驭实现了行业首个量产商用重卡端到端大模型，继承了乘用车累计30多亿公里的数据，并通过4亿帧重卡特色数据进行增强。感知方面，磐行首发搭载激目2.0系统，探测距离可达500米，可识别远处黑色轮胎、掉落纸箱等障碍物，且系统装进驾驶舱内，更适合重卡高强度运营环境。

安全体系方面，磐行包含多场景安全提醒、全天候主动安全和多重安全冗余三层防护。在车辆控制方面，系统通过视觉实时识别挂车姿态、估算挂车夹角，结合实时载重感知，动态预判碰撞风险。

经济效益方面，卓驭推出全球首创AI强化学习节油算法。根据卓驭统计，近两个月跟踪两百多台量产车、累计2000万公里以上的数据显示，搭载AI节油算法后，实测节油率达到4.5%-7.5%。按当前油价估算，百公里可节省约10元，一天跑800公里可节省约80元，一年预计可节省2万到3万元。综合测算，一套智能辅助驾驶系统可实现一年回本。

未来，卓驭将通过原生多模态基础模型MFM，解决传感器多构型和跨载体适配问题，目标是实现跨垂类、跨地域、跨场景的统一智能能力。