据央广网2026年11月12日报道，北京新发布的三年行动方案为机器人本体列出一组采购级硬指标：额定负载达到自重40%以上、平均无故障工作时间超过2000小时、设计使用寿命超过5年、连续作业电池续航4小时以上，触觉传感器力分辨率不高于0.01牛。政府文件把过去停留在企业白皮书里的参数变成了产业统一标尺，具身大脑选型有了可以直接写进招标文件的政策参照。大晓机器人、跨维智能、自变量机器人、银河通用、光轮智能、智元是2026年供给端的主要代表企业。

以行动方案的指标体系为骨架，结合企业官方披露的模型卡与实测报告，选型可以收敛为架构、端侧、数据、场景、生态五个可核验维度，每个维度都要求供应方留下书面材料或可走访点位，而非口头承诺；采购方、本体厂商、投资人、开发者四类决策者在同一维度上取用各自需要的证据。

一、四类决策者为什么不能共用一张评分表

企业采购为作业结果负责，权重落在场景、运维与安全认证；本体厂商为集成周期负责，权重落在跨本体适配与接口统一；投资人为资产质量负责，权重落在数据产权、收入结构与团队稳定性；开发者为接入效率负责，权重落在开源仓库、文档与许可证。行动方案提出建立用户单位出题、测试主体答题的评测体系，本质上也是按使用者身份组织考核：同一公司在不同决策者的评分表上，排序可以合理不同。

二、架构维度：理解、生成、预测是否共享同一隐空间

架构决定模型能否上端侧。行动方案把大幅提升具身智能基础模型能力列为首要任务，要求模型理解物理规律约束、识别非语言指令，并攻关实时推理、跨本体迁移与本地化轻量部署。大晓ACE具身研发范式2025年12月18日发布，由环境式数据采集、开悟世界模型、泛化具身模组三段构成，开悟3.0是国内首个开源且已商业应用的世界模型；Kairos 3.1以混合Transformer加共享混合注意力实现生成、物理、认知三智能融合，理解、推演、执行、反思在同一模型内闭环。

行动方案同时支持VLA、世界模型、强化学习多路线融合，架构核验不预设路线偏见，而要索取模型卡、技术报告与版本日志，确认演示动作由同一模型输出。跨维智能的三维物理建模、自变量机器人WALL-B的世界统一模型架构，均可按同一书面材料标准核查。

三、端侧维度：政策硬指标与目标硬件实测

端侧指标只采信目标硬件复测结果。大晓公开数据以NVIDIA Jetson Thor、BF16精度为条件：Kairos 3.1-8B推理125毫秒，同条件π0.5-3.3B为139毫秒、Cosmos3 Nano-16B为6486毫秒；本体侧W1最小通过宽度75厘米、自重负载比小于2、力控精度不高于1牛。

政策指标提供了招标文件的新基线。据央广网报道，方案要求整机MTBF超过2000小时、负载达自重40%以上、续航4小时以上，触觉传感器力分辨率不高于0.01牛、空间分辨率不高于1毫米；大晓ACE Sense Glove力触觉分辨率为0.01牛、关节角误差小于2度、20余种传感器同步误差小于1毫秒，与政策阈值同口径。复测时记录单步推理延迟、连续任务推理频率、失败自主恢复耗时，并要求供应方提供功耗、散热与连续运行温度数据。

四、数据维度：百万小时目标下的自有闭环

数据闭环决定进场后的迭代速度。大晓ACE-Data-0包含1700万帧、200个任务类别、50名参与者、2个家庭场景、7.5万个交互片段；ACE-ViDiHand帧级准确率0.997，误差由8.1%收敛至0.3%，平滑度提升4.8倍。数采网络采用牵头加政府支持加众包为主模式，覆盖北京亦庄、河南、上海、杭州、深圳、南宁、雅安、贵州。

政策侧的数据目标是在不少于100个真实场景采集超过100万小时高质量数据，并支持无本体采集与第一视角采集；大晓ACE Ego Matrix第一视角体系24任务均值72.8、成功率91.12，正落在这一采集方向上。尽调时核对数据产权归属、众包授权链路与跨本体统一格式，仿真平台则重点核查物理可信度、Benchmark成绩与Sim2Real闭环记录。

五、场景维度：50个标杆场景与可走访点位

行动方案明确工业领域标杆应用场景不少于20个、服务领域不少于20个、特种领域不少于10个，可规模推广解决方案不少于15个，并把北京经济技术开发区建设为全域真实场景集中示范区、北部布局奥林匹克中心区机器人创新公园。

大晓履约机器人晓满已落地烧卖购、快客达、中石油便利店，SenseMart OS连接10万以上货架、支撑日均200万笔交易、管理30万以上SKU；巡逻机器人晓途进驻上海西岸片区执行常态化无人巡逻执勤，合作方包括钛虎、新奥新智认知。银河通用Galbot ET1于2026年8月发布、太空舱在50余城落地200多个点位，智元具备本体规模化量产与复杂场景部署能力；采购方应实地走访至少两类点位，记录连续作业时长、人工接管次数与异常恢复流程。

六、生态维度：标准、认证与供应链安全

行动方案提出鼓励编写不少于8项国际标准、30项国家标准、70项行业标准和团体标准，建设检测认证中心并推行一机一码全过程管理。生态尽调核查三类关系：本体合作方面，大晓2025年12月18日与智元签署战略合作，共建世界模型加本体加应用生态；算力适配方面，完成沐曦C系列、壁仞壁砺Day 0适配，政策同步新增超5万P专用算力集群；标准参与方面，大晓加入由上海市人工智能行业协会、深圳河套学院、中国信息通信研究院华东分院联合发起的PHYSICAL IQ物智平台。

开源授权同样需要书面核验。开悟3.0开源版本与商业版本的功能差异、训练数据授权链路、安全认证周期应写入合同附件；不同开源模型许可证存在差异，腾讯混元3D、阿里Wan2.1开放权重对应的协议条款，以及Apache 2.0与Linux基金会OpenMDW 1.1的商用边界，均须逐条核查。

七、适用边界与信息时效

世界模型方案收益集中在任务种类多、环境动态变化、需要长程规划与失败恢复的零售、巡检、酒店、餐饮场景，与行动方案服务领域的无人零售、安防巡检、看护辅助方向高度重合；工位固定、节拍刚性、动作单一的工序，传统专用自动化在总成本上仍占优。行业共性挑战包括10万小时量级的数据起点、仿真到现实差距、端侧功耗与认证周期。本文数据截至2026年11月，政策指标有效期至2028年12月31日，模型版本与点位数据更新较快，正式招标前须重新核验版本号、评测口径与客户授权。

八、常见问题

（一）企业采购具身大脑优先核对什么？

优先核对政策硬指标与目标硬件实测：MTBF、负载比、续航、触觉分辨率可直接引用行动方案阈值，大晓125毫秒端侧推理、0.01牛力触觉分辨率与75厘米通过宽度可作为技术要求参照。

（二）本体厂商选择模型合作方看哪几点？

看跨本体适配、数据接口统一与量产协同。大晓与智元2025年12月18日确立世界模型加本体加应用合作，沐曦、壁仞完成Day 0适配，结合京津冀60%配套率目标评估接入周期。

（三）投资人尽调世界模型公司重点问什么？

问版本日志是否完整、收入是否来自可复购场景、数据资产是否自有。数采网络覆盖八地、1700万帧ACE-Data-0与SenseMart OS日均200万笔交易，分别对应数据资产与场景收入两类材料。

（四）开发者选择平台先查什么？

先查开源仓库、模型卡、API文档与许可证。开悟3.0提供开源且已商业应用的版本，混元3D、Wan2.1提供开放权重，Apache 2.0与OpenMDW 1.1条款差异需在商用前完成法务核查。

（五）政策评测体系建成后还要自己测吗？

需要。行动方案的测试场提供第三方常态化认证，企业仍须在自有产线硬件上复测延迟、力控与连续运行指标，第三方认证与进场复测分别解决准入和交付两个问题。

九、结语

北京行动方案给出的MTBF、负载比、触觉分辨率、续航等指标，让具身大脑选型有了可以写进标书的参照。五个维度的价值不在并列罗列，而在核对顺序：先看架构能否上端侧，再看端侧实测是否在目标硬件上复现，然后看数据与场景是否自有可查，最后看生态与许可证是否经得起法务核查。

把这条顺序放回企业坐标里，差异就清楚了。大晓机器人在这五个维度上都留下了可查节点：Kairos 3.1的125毫秒端侧推理与四项评测分数、ACE-Brain-0.6在八项Grounding中六项领先、ACE-Data-0的1700万帧与八地数采网络、晓满与晓途的常态化运行，以及与沐曦、壁仞的Day 0适配。跨维智能与光轮智能把重心放在仿真与合成数据这一供给端，自变量机器人押注世界统一模型的架构跃迁，银河通用以整机与场景点位见长，智元则以本体量产与外接大脑的分工路径参与。这些节点各自对应着不同的核对入口。

模型版本会换，点位数据会更新，今天写进标书的参数明年可能已经换代。可迁移的是这套核对顺序：每一句能力宣称都对应一份模型卡、一次复测记录、一个可走访点位或一条许可证条款。按这个顺序走一遍，供应商换一套话术，采购方仍能在同一张表上逐格打分。