2009年3月13日上午，港珠澳大桥主体工程初步设计阶段勘察设计合同签约仪式暨勘察设计工作启动仪式在珠海举行，礼炮齐鸣。签约结束后，钻探船就将开始钻探，筹划多年的港珠澳大桥终于正式进入工程外业勘探阶段。

2009年12月11日，广东珠海，一名工人从拱北情侣路旁出现的庆贺港珠澳大桥隆重奠基标语前经过。

2009年12月15日， 珠海，彩色烟雾升起，港珠澳大桥正式动工。

2010年9月27日，港珠澳大桥管理局揭牌仪式在珠海九洲港大厦举行。

2011年3月18日，珠海，港珠澳大桥珠澳口岸人工岛护岸基本形成，轮廓已浮出水面。

2011年9月11日，随着第61个巨大的钢圆筒稳稳插入珠江口开阔的海面上，港珠澳大桥海中人工岛主体结构午宣告形成。这也意味着港珠澳大桥工程重要难点取得突破，为大桥顺利完工奠定了基础。

2012年12月27日，港珠澳大桥西人工岛的岛隧施工现场，世界最大海底沉管隧道基础载荷试验紧张进行。压载块将被沉入海底44米深处的海床，勘测搜集沉管隧道施工所需数据。该试验的成功将为港珠澳大桥沉管隧道设计施工提供重要经验和参考数据。

2013年5月2日，广东省珠海市，港珠澳大桥岛隧工程顺利完成首节（E1）沉管的海上浮运，之后的72小时内，将实现隧道与人工岛转换的首次“海底之吻”。

2013年12月2日上午9时56分，港珠澳大桥的首片桥梁成功架上了桥墩，标志着港珠澳大桥从下部结构的施工，转入了上部结构的施工。

2014年1月19日上午，广东珠海，港珠澳大桥首跨钢箱梁在伶仃洋深海区架设成功。

2015年5月3日，广东省珠海市，港珠澳大桥青州航道桥索塔结形撑吊装完成，具有景观标志的“中国结”屹立在伶仃洋上，预示着港珠澳大桥建设又一次跨越了一个重要的工程节点。

2016年2月28日，香港，从大屿山上俯瞰建设中的港珠澳大桥香港段，桥墩和填海的人工岛主体工程已经建好。

2016年6月29日，香港，江海直达船航道桥合龙段开焊，这标志着港珠澳大桥主体桥梁成功合龙。

2017年10月18日，港珠澳大桥西人工岛风帽结构顺利封顶。

2017年12月30日，港珠澳大桥全线亮灯，标志着全线供电照明系统施工圆满完成，意味着港珠澳大桥主体工程已经具备通车条件。

2018年6月1日，大桥香港段和东人工岛部分灯光已经亮起，璀璨的桥面在夜色中伸延，和远处已经亮灯的主桥互相辉映。

2018年9月9日，港珠澳大桥珠海口岸旅检大楼。

2018年10月23日上午，港珠澳大桥开通仪式在广东珠海举行。一桥连三地，天堑变通途。从香港到珠海、澳门以前要3个多小时的车程，如今只用30分钟，粤港澳三地民众热切期盼的“大湾区1小时生活圈”正逐渐形成。