7月23日，韩国方面称中俄军机在当天闯入韩国防空识别区，俄军机还曾两度侵犯韩国领空，韩方在应对俄方行为时发射了上百发警告弹。

俄国防部对此予以否认，称是韩军机飞越俄方飞行路线，威胁俄军机安全，且俄方不承认韩方自行划定的防空识别区。

据韩联社23日报道，韩国联合参谋本部称，当天上午共有5架军机闯入韩国防空识别区，分别是中国的2架H-6轰炸机、俄罗斯的2架TU-95轰炸机和1架A-50预警机，其中，俄A-50预警机曾在独岛上空附近两度闯入韩国领空。

韩国空军随即紧急派出F-15K和KF-16等战机采取应对措施。联参方面表示，韩军分别对中俄军机进行了20多次与10多次示警广播，均未得到应答。在俄军机第一次侵犯独岛空域时，韩军发射了10多枚热诱饵弹和80多发机枪弹，第二次犯境时，发射了10枚热诱饵弹和280多发机枪弹示警。

联参方面称，这是首次有外国军机侵犯韩国领空、韩军向犯境军机近处射击示警。但俄罗斯国防部在声明中否认TU-95轰炸机曾偏离飞行路线，称所有飞行任务符合国际准则，距离独岛超过25公里。

据俄罗斯卫星通讯社23日报道，俄国防部称，当天2架韩国F-16战机靠近俄军机，做出不专业机动动作，飞越俄战略轰炸机的航线，对两架飞机的安全构成威胁，而韩军未试图联络TU-95轰炸机机组人员，仅在发射热诱饵弹后飞离俄军机。

俄国防部表示，韩国空军并非首次以韩方自行划定的防空识别区，试图干扰俄空军在日本海中立水域上空的飞行，类似的“防空识别区”不符合国际规定，也不被俄罗斯承认，俄方已不止一次通过各种渠道告知韩方这一点。

在声明中，俄国防部并未提及A-50预警机，但否认了韩国空军战斗机曾发射机枪弹以示警告的说法，称如果俄飞行员捕捉到安全威胁，一定会很快作出回应。韩国防部官员则向路透社表示，在韩军发射热诱饵弹与机枪弹后，俄军机并未作出任何具有威胁的回应。

韩国所称“独岛”是位于朝鲜半岛东部海域、郁陵岛以东的一个岛屿群，日本、韩国、朝鲜都宣称对这一岛屿群拥有主权，日本称之为“竹岛”，但该岛屿群实际由韩国控制。

针对俄军机飞入该岛屿群上空、韩军发射警告弹的行为，日本已向两国表达了不满。日本内阁官房长官菅义伟说，韩国空军战斗机在竹岛上空发射警告弹的行为令人十分遗憾，日方完全无法接受。

中国外交部发言人华春莹则在23日的例行记者会上表示，防空识别区不是领空，各国依据国际法享有飞越自由，中韩两国是友好的邻邦，“侵犯”这类的词最好要慎用。

防空识别区是一国基于空防需要，单方面所划定的空域，通常以该国的预警机和预警雷达所能覆盖的最远端作为界限，范围大于领空，不属于国际法中的主权范畴。但塔斯社23日指出，韩国一直要求各国提前告知飞入其防空识别区的计划与意图，否则就会紧急派出战机拦截“入侵者”，哪怕其领空未被侵犯。

近年，俄韩两国很少产生直接冲突，在上月的G20峰会上，俄罗斯总统普京还称韩国是该国在亚洲的其中一个“关键合作伙伴”，在本月初日本对出口韩国的半导体材料进行限制后，俄罗斯也曾提议向韩国出口高纯度氟化氢。