记者 | 肖芳

8月16日，九号机器人发布了三款新品，分别是可自主移动的电动滑板车T60、Segway配送机器人S2和Segway室外配送机器人X1。其中，两款配送机器人是九号机器人在无人配送领域推出的全新解决方案，也代表着团队对机器人以及无人驾驶领域的思考。

其中，Segway配送机器人S2是一款智能、灵活，可兼顾室内外运行的配送机器人，会自己上下电梯，是Segway于2018年发布的配送机器人S1的升级版。S1已通过美团、饿了么等平台累计完成5000余公里的实地运行。与S1相比，S2定位精度更高，盲区更少，可适应更多复杂环境，并可以轻松检测到人脚或台阶，灵活避让行人，且可防止机器人跌落台阶和水池，减少危险的发生。

Segway室外配送机器人X1为用户提供园区和校园级、楼到楼之间送达服务的室外自主导航机器人。其采用多线激光雷达+多视觉传感器数据融合技术，能在各种环境下精确定位，并采用先进的路径规划算法及动态障碍物规避算法，使机器人在非机动车道与封闭园区流畅行动。此外，X1还能自主识别红绿灯。

九号机器人联合创始人兼总裁对界面新闻表示，当前阶段，低速自动驾驶的发展空间更大，并不是说低速自动驾驶技术要求低技术简单，但它对可靠性和安全性的要求相对较低，比较靠谱。如果在汽车上做无人驾驶，要让人完全放手，必须在安全性上足够靠谱才行，目前技术上根本达不到。

在王野看来，高速自动驾驶在近10年之内不太可能大规模商用。“目前自动驾驶无法处理的情况，一个是前车追尾急停之后它无法停下来，另一种是机械故障。”

王野表示，Segway配送机器人S1在过去一年的测试中发现了很多问题，但因为是低速，没有严重后果，新一代配送机器人已经解决了遇到的问题，希望能真正实现商用。

以下为界面新闻整理的对话实录：

界面新闻：过去一年，Segway配送机器人S1在测试中都遇到了哪些问题？

王野：在视觉上，我们发现S1在昏暗的环境下识别会有一些挑战。S2加入了新的传感器，相当于多传感器融合的方案，视觉为主再配合一个成本差不多的激光雷达，因为视觉只能看到前向的东西，雷达可以看到360度，有人从机器人侧面穿过时，它能够预知到。

在尺寸上，我们发现机器人如果体积很大的话，是挤不上电梯的。我们在S2上权衡的容积以及长宽高等尺寸，尽可能地做小。

还有一个问题是，我们发现有的货梯是垫高的，S1通过的时候会卡住。S2底盘采用悬挂减震方案，拥有更强越障能力，能跨3厘米高的坎，过5厘米高的减速带。

界面新闻：配送机器人能提升多少效率？

王野：它的作用是帮助外卖员或者快递员完成最后一公里，他们把东西送到写字楼，再由机器人送到相应的楼层，这样可以把人工的时间节约下来去送别的单。在外卖上，我们测算的结果是机器人能让一个外卖员送的单量加倍。

界面新闻：配送机器人对本地的计算能力要求高吗？

王野：机器人对本地计算的要求是很强的，比如有人走过来，信号监测到之后发到云端，处理完再发回来，可能人已经撞上了。有些东西适合本地处理，跟它时效性有关系。时效性低的东西可以传到云端慢慢处理，时效性要求高的只能在本地处理。每天机器人几百G的数据，全上云的话成本也是很高的。

界面新闻：5G对我们配送机器人的改变大吗？

王野：我觉得真正的改变是在道路自动驾驶。车联网真的是要先传到云上再传回来，告诉我位置在哪。车载自动驾驶上的计算机功率动辄几十千瓦，老实说这个油耗高得不得了，开手动驾驶的车百公里10个油，开自动驾驶的车百公里20个油都难。有了5G之后，大量的资源在云上计算，可能就没那么高了。

界面新闻：道路自动驾驶现在面临的问题在哪？

王野：现在自动驾驶对于前车追尾急停是无法处理的。还有一种是机械故障，比如断轴了、轮胎爆了，这些问题自动驾驶搞不定。对低速自动驾驶来说，出个事故不会造成太严重的后果，但如果高速自动驾驶，让人完全放手，必须在安全性上足够靠谱才行，目前技术上根本达不到。