记者 | 彭强

早在2017年，波士顿动力公司研发的Atlas人形机器人学会了后空翻。

如今，麻省理工学院的九台迷你猎豹机器人（Mini Cheetah）也学会了这个动作，还在一起踢起了足球。

日前，麻省理工学院公布了一段全新的视频，九台四足机器人快速行进，在草地上打滚摇晃，小幅跳跃前进，俨然是一群可爱的宠物狗。

之后，九台机器人同时完成后空翻操作，还一起玩起了足球，包括传球和抢球，被撞倒后也能够迅速起身，智能程度和协调性令人震惊。 

迷你猎豹机器人是麻省理工学院仿生学实验室的产品，是之前Cheetah机器人的缩小版本，已有多年的研发历史。

今年上半年，迷你猎豹机器人首次完成了后空翻，成为首个完成这一动作的四条腿机器人。之后，麻省理工学院将此类机器人的数量扩增至九台。

迷你猎豹机器人每台重约20磅（9公斤），由12组电动马达供电，最高时速可达2.5米/秒，由操作人员手动控制。

公布的视频显示，迷你猎豹机器人配置了新的算法，这让它在没有摄像头的情况下爬上楼梯。

麻省理工学院的研究人员表示，团队希望猎豹机器人不需要依赖摄像头或传感器，能够代替人类进入一些危险、肮脏或十分难以进入的环境中去。

据科技媒体The Verge报道，麻省理工学院仿生学实验室主任Sangbae Kim曾表示，迷你猎豹机器人的尺寸正趋于完美，重约九公斤的大小，能够有效地抵御跳跃、撞击或是爆炸等的冲击。

“目前，这些机器人正被投入稳定性和灵活性的研究当中。模块化的设计，也更利于更换零部件。”Sangbae说。

此前最著名的四足机器人，要数波士顿动力公司的机器狗Spot。它能够实现独立开门、上下楼梯、跳舞和分工合作等操作，10只Spot协力甚至能拉动一辆大货车。

随着电池、传感器、蓄电等技术的进步，越来越多的类似机器人被研发而出。它们能够更好地跨越障碍，来到轮式前进机器人不能达到的地方，且载荷高于无人机。

按照科学家的计划，这类机器人将广泛应用于勘察、巡逻或是快递派送等方面。