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【工业之美】机器人足球队来了,麻省理工这九只猎豹机器人能传球也能抢球

随着电池、传感器、蓄电等技术的进步,四足机器人正变得越来越智能。

图片来源:YouTube视频截图

记者 | 彭强

编辑 |

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早在2017年,波士顿动力公司研发的Atlas人形机器人学会了后空翻。

如今,麻省理工学院的九台迷你猎豹机器人(Mini Cheetah)也学会了这个动作,还在一起踢起了足球。

日前,麻省理工学院公布了一段全新的视频,九台四足机器人快速行进,在草地上打滚摇晃,小幅跳跃前进,俨然是一群可爱的宠物狗。

迷你猎豹机器人快速爬过草地。图片来源:YouTube视频截图

之后,九台机器人同时完成后空翻操作,还一起玩起了足球,包括传球和抢球,被撞倒后也能够迅速起身,智能程度和协调性令人震惊。 

迷你猎豹机器人们在一起踢足球。图片来源:YouTube视频截图

迷你猎豹机器人是麻省理工学院仿生学实验室的产品,是之前Cheetah机器人的缩小版本,已有多年的研发历史。

今年上半年,迷你猎豹机器人首次完成了后空翻,成为首个完成这一动作的四条腿机器人。之后,麻省理工学院将此类机器人的数量扩增至九台。

迷你猎豹机器人每台重约20磅(9公斤),由12组电动马达供电,最高时速可达2.5米/秒,由操作人员手动控制。

猎豹机器人集体表演后空翻。图片来源:YouTube视频截图

公布的视频显示,迷你猎豹机器人配置了新的算法,这让它在没有摄像头的情况下爬上楼梯。

麻省理工学院的研究人员表示,团队希望猎豹机器人不需要依赖摄像头或传感器,能够代替人类进入一些危险、肮脏或十分难以进入的环境中去。

据科技媒体The Verge报道,麻省理工学院仿生学实验室主任Sangbae Kim曾表示,迷你猎豹机器人的尺寸正趋于完美,重约九公斤的大小,能够有效地抵御跳跃、撞击或是爆炸等的冲击。

九只猎豹机器人整齐划一的活动。图片来源:youtube视频截图

“目前,这些机器人正被投入稳定性和灵活性的研究当中。模块化的设计,也更利于更换零部件。”Sangbae说。

此前最著名的四足机器人,要数波士顿动力公司的机器狗Spot。它能够实现独立开门、上下楼梯、跳舞和分工合作等操作,10只Spot协力甚至能拉动一辆大货车。

随着电池、传感器、蓄电等技术的进步,越来越多的类似机器人被研发而出。它们能够更好地跨越障碍,来到轮式前进机器人不能达到的地方,且载荷高于无人机。

按照科学家的计划,这类机器人将广泛应用于勘察、巡逻或是快递派送等方面。

迷你猎豹机器人完成后空翻,并一起踢足球。视频来源:麻省理工学院
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