吉斯-110
1949年10月1日开国大典，这次阅兵活动是中国人民获得解放后第一次军事盛典。当时中国军队的最高领导人朱德在聂荣臻的陪同下，乘阅兵车检阅了部队。朱德乘坐的是由斯大林赠送的吉斯-110。
1949年，斯大林曾将吉斯-110作为礼物送给毛主席。该车没有倒车镜，主要是因为在上世纪五六十年代意识形态要求“社会主义不能开倒车”，同时车辆乘坐级别非常高，使用时一般都有警卫车队护驾，所以也无需倒车。图为北京军事博物馆内展出的吉斯-110阅兵车。

吉斯115型敞篷轿车
1954年10月1日，建国5周年庆典大阅兵仍然使用了前苏联制造的轿车，这在物资匮乏的年代实属无奈之举。乘坐的是苏联制造的吉斯115型敞篷轿车。

吉斯115是吉斯110的防弹型，长6m、宽近2m的车身被安装了8mm厚的装甲、70mm厚的防弹玻璃，能有效阻挡子弹及弹片。车身底盘上安装有厚重的钢板装甲，能够经受住地雷爆炸的冲击，借助一套液压系统才能升降。车厢内还有一道可升降的中隔玻璃，能与前面驾驶舱隔开，既防弹又保密，整个轿车自重达到7.5吨。

红旗CA72
随着中苏关系的恶化以及一汽轿车旗下第一辆红旗的下线，中国的阅兵车在1959年之后都开始变为红旗轿车。阅兵车的变化史也变成了红旗轿车的进化史。
1958年的中国一汽，以吉林工业大学借来的一辆1955型的克莱斯勒高级轿车作参照，用一个月的时间就打造出了第一辆红旗高级轿车。这款车随后在1959年的建国10周年阅兵仪式上成为阅兵车。

红旗CA72高级轿车当年制造了10辆，几乎全是手工制造。到1963年该车停产，总共也不过生产了202辆。该车还被编入《世界汽车年鉴》，红旗标志的五面红旗代表工农商学兵，后被改为三面，代表总路线、大跃进、人民公社。
CA72的前脸采用扇形图案，方向盘中央的向日葵造型及后尾标是纯金打造，车内采用了景泰蓝、福建漆、杭州织锦等。发动机是具有当时国际先进水平的V形8缸液冷发动机。

红旗CA770TJ
文革期间中国百业衰疲，国庆阅兵也连续15年没有举办。1984年，邓小平在天安门广场乘坐红旗CA770TJ完成了改革开放后的第一次阅兵。
红旗CA770TJ是红旗770防弹车型的改版，该车长 5.99米，宽1.99米，重3吨。
当年生产这款检阅用的敞篷红旗轿车，有一个至关重要的技术细节要求，就是要安装一个升降电机，该机装配在邓小平专车的踏板下。遇到紧急情况，只要踩一下脚底的按钮，升降系统就会自动工作。

红旗CA770
50周年国庆，国家军委主席江泽民乘坐的阅兵车时CA770。事实上，随着中国政治经济的稳定发展，这款车背后的历史意义已经很难和前辈们相比。这款车在造型上几乎延续了邓小平乘坐的CA770TJ的全部风格，只是在内饰等小方面进行的调整。
不过毕竟已经15年过去，红旗CA770在一些技术细节上更加先进，加装了电动天窗、翻转式踏板、检阅扶手等检阅等装置。考虑到当时中美关系极度紧张等国内外政治因素，该车进一步提升了防弹能力，比如引进了美国的电动天窗，安装在红旗阅兵车的装甲层和外壳之间。

红旗HQE2009
2009年，建国60周年之际，国家军委主席胡锦涛乘坐红旗HQE2009完成了阅兵仪式。该车以红旗L5为原型打造，只生产了3辆，全部为手工生产。红旗HQE2009采用全防弹结构，车身容入了高强度钢板，航天飞机的悬窗玻璃、油箱防爆技术，坦克防弹轻型化陶瓷技术，以及国内造船积累的最新焊接技术。造价预计超过300万人民币，名副其实的高级轿车。

一汽的L5也进入了民间市场，一汽公布的预售价格在500万元，另外还提供更多的定制服务。