1952年，伊丽莎白继位成为英国女王，第二年开始，她与丈夫菲利普亲王开始周游世界，也让她成为第一个访问澳大利亚、新西兰和斐济的在位君主。在英联邦国家访问行程的6个月中，正是路虎系列I特制的路虎皇家四号始终陪伴左右。女王与这辆路虎，一共走过50,000英里（约80,000公里）的土地，到过新西兰、澳洲、锡兰（今日的斯里兰卡)、亚丁（今日的也门）和非洲。
1954年，在英国的皇室大典上，这辆皇家四号更是肩负礼仪车的重任。为了让女王及菲利普亲王可以站着与民众们互动挥手，路虎还细心地增加了脚垫，并改装了站立观礼区。女王选择路虎，不仅因其匠心的设计，皇家四号甚至特意涂上了独有的玫瑰色并精心绘制条纹。

作为一国之君，女王在出席皇家大典时，总是仪态庄重、一丝不苟。但除却君主的身份，其实女王也是普通人，平时也有自己的兴趣爱好：与家人朋友们一同外出郊游打猎，便是她平生最爱。80年代，女王常常来到皇家庄园休息度假，而此时同样有一台路虎陪伴在她的身边——路虎110英寸（2.79米）轴距旅行车。
不论是在桑德林罕姆，还是在巴尔莫勒尔的皇家庄园，这辆路虎长轴距旅行车以低调且出众的外观，专用无线电设备在内的专用装备，为女王带来舒适而愉悦的驾乘感受。

如今女王已到耄耋之年，然而在日常生活中仍然坚持独自开车出行。曾经有人好奇女王自驾的缘由，而她的回答是：“别忘了，战争时期我是一个机械师，我还开过军用卡车。”如今她日常出行的最爱是揽胜，正因如此，皇室其他成员都对揽胜也情有独钟：威廉王子大婚时的安保车就是揽胜，而凯特王妃怀孕时也选择自驾揽胜出行。
当时间来到2015年，伊丽莎白女王与菲利普亲王已经缔造了历史，成为英国史上首对60周年钻石婚的君主夫妇。同样如钻石般坚定不移的还有路虎：全新揽胜Sentinel防弹车型和全新揽胜混合动力版皇家检阅用车相继问世，不断以突破、超越自我的信念，继续为英国皇室效力，创造新的奇迹。