“自动驾驶”作为人类驾驶的理想状态，几十年来工程师们一直在坚持此类技术的开发。如今，主流车企几乎都或多或少涉及到了自动驾驶技术，不然都不好意思抛头露面。同样的技术，一些车企标榜“解放双手”，一些则宣扬“辅助驾驶并保持乐趣”。但无论哪种口吻，它们的本质其实差别不大。从最普通的ABS，到后来的车身稳定控制ESC，再到车道保持辅助LDW系统……这些都是自动驾驶的基础系统，它们也已经被大部分人所熟知。

10月10日，丰田汽车公司在东京的高速公路上对其正在开发的自动驾驶试验车（名为“Highway Teammate”）进行了测试。丰田不是第一家路测的汽车公司，此次也不是丰田第一次自动驾驶路试。然而，这次路试却是自动驾驶技术的一次“质变。”测试车从原本比较单一的车道保持、紧急制动等动作，“进化”出了自动并线、车道保持、变道和分流等操作。

同时，丰田将其自动驾驶理念提炼为“Mobility Teammate Concept”，大致可理解为“移动交通伙伴概念”。 指人与车朝着同一目标，互相守护，互相帮助，建立如同心意相通的伙伴一样的关系。此次公开的“Highway Teammate”是为实现该理念而迈出的第一步。

此次路试中，丰田的试验车是一辆由雷克萨斯GS改造而成，它叫Highway Teammate。在通过ETC通道后的入口匝道内，驾驶者通过操作开关切换为自动驾驶模式，开始自动行驶。车载系统根据高精度地图信息精准把握自车位置，并通过安装于车辆各处的多个传感器对周边障碍物和周边车辆的情况进行认知，根据目的地选择相应的路线和车道。
通过上述信息，“Highway Teammate”可以如同驾驶者手动驾驶一般，设定行驶路线和目标速度，自动操纵方向盘、油门和刹车，由此便可安全且顺畅地完成在机动车专用道路枢纽处的分流、随后的并线、出口处的变道、车道和车距保持等一系列操作。

“Highway Teammate”通过认知、判断和操作三个环节实现了安全且顺畅的自动驾驶。丰田将力争在2020年左右实现“Highway Teammate”的商品化。该公司表示，精准的认知和预判、车间互联/车与设施互联、车辆与驾驶员交接这三个元素构成了自动驾驶的技术支柱。

今年早些时候的纽约车展上，丰田RAV4混合动力和雷克萨斯第四代RX就分别搭载了TSS丰田安全感知系统和LSS雷克萨斯安全感知系统。这款系统早在2014年年底就已开发完成。在更早的2014年9月，丰田在美国召开的高级安全研讨会上展示了高速公路自动驾驶辅助技术（Automated Highway Driving Assist），结合了动态雷达制导巡航控制和车道跟踪特性，以便让汽车进行自主驾驶，最高可支持112公里/时车速。