北京时间2021年1月27日16点30分，2021年亚冠联赛小组抽签仪式进行。
亚冠扩军后，共40支球队参加东西亚小组赛，东亚、西亚将各有五个小组，最终每个小组的第一名和3个成绩最好的第二名进入淘汰赛。
广州队将迎战日本J联赛冠军川崎前锋，中超冠军江苏将迎战名古屋鲸鱼，山东泰山将迎战中国香港杰志。如果北京国安从资格赛晋级，则进入蔚山现代所在的F组。
小组赛阶段分为西亚和东亚两个赛区，以赛会制形式集中进行。西亚赛区的比赛将于4月14日至30日进行，东亚赛区的比赛将于于4月21日至5月7日进行。
完整版分组如下：
A组：利雅得新月（沙特）、迪拜国民（阿联酋）、伊提洛尔（塔吉克）、加拉法（卡塔尔）/阿尔马雷克（乌兹别克）
B组：沙迦（阿联酋）、大不里士拖拉机（伊朗）、塔什干棉农（乌兹别克）、麦加统一（沙特）/巴格达空军（伊拉克）
C组：杜海勒（卡塔尔）、吉达国民（沙特）、德黑兰独立（伊朗）、巴格达警察（伊拉克）
D组：萨德（卡塔尔）、利雅得胜利（沙特）、安曼团结（约旦）、胡齐斯坦钢铁（伊朗）/艾因（阿联酋）
E组：波斯波利斯（伊朗）、赖扬（卡塔尔）、果阿（印度）、阿布扎比统一（阿联酋）/祖拉体育（伊拉克）
F组：巴吞联（泰国）、蔚山现代、电讯体工（越南）、北京国安/布里斯班狮吼/伊洛伊洛卡雅（菲律宾）
G组：江苏、柔佛DT（马来西亚）、名古屋鲸鱼、浦项制铁/拉差武里（泰国）
H组：全北现代、大阪钢巴、淡滨尼流浪者（新加坡）、悉尼FC
I组：川崎前锋、广州、联合城市（菲律宾）、大邱FC（韩国）/清莱联（泰国）
J组：山东泰山、泰港（泰国）、杰志（中国香港）、大阪樱花/墨尔本城/掸邦联（缅甸）
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