文｜动脉网

一、主要观点

据动脉橙产业智库不完全统计，2015-2021年上半年医疗机器人领域共产生近300起融资，融资总额超60亿美元，在6年里融资呈上升趋势，2021年仅上半年该领域就获得17.35亿美元融资，高于2020年全年融资总额，推测是2020年下半年天智航上市加快了整个医疗机器人的融资。

全球医疗机器人领域投融资主要集中在A轮，种子/天使轮的事件数逐年下降；初创企业入局门槛高，2020年仅有5家医疗机器人企业新成立。

手术机器人赛道竞争火热，融资过亿美元事件（Mega-round）不断。巨头企业持续通过并购进入赛道布局，如：美敦力、史赛克、强生以及西门子。

头部资本纷纷入场，活跃机构集中关注手术机器人和康复机器人赛道。

二、2015-2021年H1全球&中国医疗机器人领域融资概况

医疗机器人-产业概述

一般而言，医疗机器人是指用于医院、诊所、康复中心等医疗场景的医疗或辅助医疗的机器人。医疗机器人能够辅助医生，扩展医生的能力，具有医用性、临床适应性以及良好交互性三大特点。

近年来，全球手术机器人市场蓬勃发展。根据弗若斯特沙利文的资料，其由2015年的30亿美元增至2020年的83亿美元，复合年增长率为22.6%。预期全球手术机器人市场将继续快速增长，并可能于2026年达到336亿美元，自2020年起的复合年增长率为26.2%。

本报告参考国际机器人联合会（IFR）分类，围绕手术机器人、康复机器人、服务机器人以及辅助机器人展开分析。

2015-2021年H1全球&中国医疗机器人企业融资趋势

据动脉橙产业智库统计，2015-2021年上半年医疗机器人领域共产生近300起融资，融资总额超60亿美元，在6年里融资呈上升趋势，2021年仅上半年该领域就获得17.35亿美元融资，高于2020年全年融资总额，推测是2020年下半年天智航上市加快了整个医疗机器人的融资。

国内，医疗机器人领域在2020年完成7.51亿美元融资，环比上升128％；2021年上半年国内医疗机器人领域共产生25起融资，金额超5亿美元。

2020年9月，微创医疗联合其旗下微创（上海）医疗机器人有限公司宣布完成30亿元对外融资，其中包括对后者15亿元的直接增资以及微创15亿元的股权转让款，引入了包括高瓴资本、CPE、贝霖资本、远翼投资、易方达资本在内的多家战略投资者。

2015-2021年H1全球&中国医疗机器人企业融资轮次

全球医疗机器人领域投融资主要集中在A轮，种子/天使轮的事件数逐年下降。

医疗机器人是当前机器人行业和医疗行业发展和投资的热点，不少巨头通过并购进入这个行业，打破达芬奇手术机器人的垄断，但这种局面对初创企业似乎不太友好；据动脉橙产业智库统计，2020年仅有5家医疗机器人企业成立，有3家手术机器人企业，其中只有一家本土企业，就是从事骨科关节置换手术机器人研发的柳叶刀机器人。

全球医疗机器人领域投融资细分赛道当前交易轮次统计

手术机器人是医疗机器人里最火热的细分赛道，同时也是技术壁垒最高、市场空间最大的一类；康复机器人、服务机器人因其应用场景的广阔性后来者居上。

手术机器人企业融资集中在早期，但上市企业数量同样可观。其中，除了部分企业较早进入市场优先抢占市场成功上市外，一些已经上市的巨头企业，如美敦力、史赛克、强生、西门子，通过并购进入该赛道，成为手术机器人市场新势力。国内方面，目前只有天智航是唯一一家专注手术机器人研发的企业。

2021年H1全球医疗机器人领域资本趋势（1）：

手术机器人融资热度上升，Mega-round主要集中在该赛道

在医疗机器人领域，单笔融资金额区间大多集中在千万美元级别，融资过亿美元的Mega-round集中在手术机器人赛道上。作为高门槛、高技术的赛道，手术机器人企业目前仍然凤毛麟角，在医院落地使用比例更是相对较少，可谓蓝海。

根据弗若斯特沙利文数据显示，手术机器人市场由2015年的30亿美元增至2020年的83亿美元，增长势头迅猛；美敦力、强生这类巨头在近几年通过并购加入了手术机器人的竞争，在加上天智航上市给了资本以充分信心，因此资本对该赛道企业成长预期非常高。

手术机器人价值企业概览-微创医疗机器人

2021年H1全球医疗机器人领域资本趋势（2）：

联想创投、高瓴创投等头部资本纷纷入场，偏好持续投资同一标的

2015-2021年上半年，全球医疗机器人领域最为活跃的机构是联想创投、Mithril Capital Management和IDG资本，累计出手6次，其投资标的以手术机器人和康复机器人公司为主。

键嘉机器人同时被高瓴创投、BV百度风投多家活跃机构押注，在2021年5月拿到1亿人民币的C轮融资，键嘉拥有自主知识产权的手术机器人能为关节外科提供整体解决方案，目前，该公司髋关节置换手术机器人已完成临床入组及随访，同时也是中国首家进入 NMPA 创新医疗器械特别审查程序的 “全髋置换手术机器人” 产品，有望成为首个获批的国产关节置换手术机器人。

手术机器人价值企业概览-CMR Surgical

三、2015-2021年H1医疗机器人热门赛道&大事件

2015-2021年H1全球医疗机器人领域热门话题（1）：

骨科手术未来方向-骨科手术机器人

骨科是手术机器人最早进入的领域之一，也是目前手术机器人研究和产业化集中的热点领域；国外布局骨科手术机器人赛道的公司有史赛克、强生、捷迈邦美、施乐辉、美敦力等，国内有天智航、微创医疗、威高集团、罗森博特、三坛医疗等，但我国进入市场较晚，目前仍处于产业化初期。

骨科手术机器人主要应用于三类手术，即关节置换手术、脊柱手术及骨科创伤手术，其中机器人辅助关节置换手术在这三个手术中属于应用最广泛且最复杂的一类。关节置换手术可进一步分类为全膝关节置换术（TKA）、单髁间膝关节置换术（UKA）及全髋关节置换术(THA)。

骨科手术机器人价值企业概览-天智航

2015-2021年H1国内医疗机器人领域热门话题（2）：

人口老龄化以及残障人口数量加剧，康复机器人存在巨大供需缺口

据动脉网数据，我国在职康复医师人口比例和发达国家之间有将近30倍的差距，在加上国内人口老龄化以及残障人口数量加剧的现状，康复机器人的应用及需求最高，在医疗机器人的市场占比高达47％。

康复机器人适合执行长时间简单重复的运动任务，能够保证康复训练的强度、效果与精度，且具有良好的运动一致性；应对患者的损伤程度和康复程度不同，可以提供不同强度和模式的个性化训练，増强患者的主动参与意识；通过传感器和强大的信息处理能力，可以有效监测和记录整个康复训练过程中人体运动学与生理学等数据，对患者的康复进度给予实时反馈。

康复机器人价值企业概览-傅利叶智能

2021年H1全球医疗机器人领域大事件盘点

数据来源于动脉橙数据库。