实习记者 | 屠怡文

第六届世界机器人大会来了。

9月10日-13日，2021世界机器人大会在北京亦创国际会展中心举行，这是中国机器人领域规模最大、规格最高、国际元素最丰富的行业大会。本届大会的主题是“共享新成果，共注新动能”。

最受关注、公众参与度最高的博览会有了全新的布局。本次博览会展览板块按照“3+C”体系布局，“3”是工业机器人、服务机器人、特种机器人三大展区，“C”是创新展区。

据界面新闻记者观察，今年博览会上的参展企业和展品，以国产机器人品牌为主。

本届展会首发的机器人新品超过20余件，包括可耐1000摄氏度高温的消防机器人。它能替代消防员进入火场进行灭火。

一位与爱因斯坦相似度很高的人形机器人，正在展台上介绍着机器人大会的有关情况，并伴随着肢体动作和生动表情。

作为国内机器人龙头企业，新松机器人自动化股份有限公司（下称新松）将其整套数字化的工厂直接搬到了博览会的现场。

在新松展台现场，该公司创始人曲道奎向界面新闻等媒体表示，过去新松展出的都是各种不同的工业机器人、移动机器人等，这些是机器人中的核心产品。此次展览则在机器人产品的基础上，展出了完整的数字化工厂。

曲道奎表示，“在整个数字化智慧工厂之中，既有协作机器人，也有移动机器人，有仓储系统，也有分拣系统，再加上数字孪生技术，形成了一个大的系统概念，或者说是整体解决方案的概念。”

新松还在现场展示了一款一体化控制器数字孪生平台，该平台可用于机床、机器人、可编程逻辑控制器（下称PLC）一体化控制。

新松的工作人员对界面新闻表示，传统的机床、机器人、PLC是分别由三套不同的系统控制，系统之间通过I/O线或者网线进行通讯。一体化控制器数字孪生平台，则可以实现用软件串联起三个不同的模块，改变了以前只能由硬件来连接的局限。

据曲道奎介绍，这个平台只有一个“大脑”，突破了以往不同行业都使用不同控制系统的局限，是一个颠覆性的系统。

这一套全新的跨平台数控系统被寄予厚望。曲道奎认为，“这是未来中国可能超越国外的突破技术。”

本次展会上，新松还发布了探龙系列蛇形臂机器人，这是一种大长径比超冗余度机器人。新松称，与传统工业机器人相比，它运动灵活、臂直径小、臂体不含电气元件，非常适合在复杂狭窄空间和恶劣环境作业，比如在飞行器翼肋隔舱狭小环境内、核电站反应堆冷却管路内进行检修作业。

在工业机器人展区，时常会响起《梁祝》的乐曲声。这首乐曲的特别之处在于它是由机器人进行弹奏的。

它们就是两台川崎的小型通用机器人（型号：RS007L机械臂），与SMC自动化有限公司（下称SMC）的低摩擦金属密封型气缸、高速响应型阀岛等产品的应用结合。

SMC现场的工作人员表示，机器人的十根手指与机械臂端都应用了SMC相关产品。机器人的手指可以复制出人手的复杂弹奏，从而带来美妙的音乐。

SMC公司成立于1959年，总部位于日本东京，是世界知名的气动元件制造商。

不光有阵阵悦耳的音乐声，江苏集萃智能制造技术研究所有限公司（下称集萃智造）的展台，还飘来了阵阵的咖啡香。

集萃智造的机器人不仅能将咖啡机做好的咖啡移动到指定位置，且能完成需要一定技术含量的拉花。这款会拉花的机器人是集萃智造的CA系列六轴协作机器人。

走进服务机器人的场馆，一款熊猫造型的机器人引人驻足。这款机器人不仅外形可爱，还会向观众进行自我介绍：“大家好，我是熊猫机器人优悠，我为AI而生……”

熊猫机器人优悠身高1.3米、体重63公斤，是优必选科技有限公司（下称优必选）以大熊猫的形象为设计原型，在大型仿人服务机器人Walker X的基础上，为迪拜世博会中国馆专属定制。

9月10日，优悠正式在世界机器人大会现场进行了全球首发。

亮相时，优悠向现场的观众们做出了“比心”动作，还耍了一套具有中国传统特色的太极。

据优必选介绍，这些颇有难度技巧的动作背后是多种人工智能技术，包括面向服务机器人的计算机视觉、自主导航定位、手眼协调技术、高性能伺服驱动器、运动规划和控制以及语音技术等。

优必选科技首席品牌官谭旻表示，优必选是迪拜世博会中国馆官方唯一智能机器人合作伙伴。参加完此次世界机器人大会后，优悠将作为和平友好使者正式启程前往迪拜世博会中国馆。

迪拜世博会将于10月1日正式开幕，届时优悠将在智慧生态分展区为观众介绍中国熊猫生态长卷、智慧农业等展项，同时展示富有中国传统特色的书写、画画、太极等技能。

优必选成立于2012年，主营业务为人工智能和人形机器人研发、平台软件开发运用及产品销售等。

博览会的特种机器人展区，则展示了多种应用于专业领域，辅助或代替人执行任务的机器人。

参展企业申昊科技的亮点展品，为极寒适应型变电站巡检机器人。这款机器人配置了多种耐寒传感器与部件，可应用于气温低至-40℃极寒地区变电站的巡检工作。

特殊的外部环境，对机器人的零部件和材料带来挑战。申昊科技副总经理熊俊杰向界面新闻举例称，普通电池的放电特性会随着温度的降低变差、续航时间也会越来越短。一些特殊元器件例如激光雷电，在温度太低的情况下也会失效。

特种机器人在专业领域对于人的工作助力很大。熊俊杰认为，特种机器人有三方面的优势，一是可以减少人的重复性劳动，人可以去完成更有价值的工作；二是机器人代替人进入高风险的地方作业，可以保证人的安全；三是依赖机器和算法完成工作，更能保证数据的准确性。