记者 | 李京亚

国内自动驾驶芯片初创公司正在崛起。

9月22日，自动驾驶计算芯片公司黑芝麻智能宣布完成数亿美元的战略轮及C轮两轮融资。战略轮由小米长江产业基金，富赛汽车等国内产业龙头企业参与投资；C轮融资由小米长江产业基金领投，闻泰战投、武岳峰资本、天际资本、元禾璞华、联想创投等跟投。战略轮及C轮融资投后估值近20亿美元（约合129亿元人民币）。

一汽集团、富奥汽车和德赛西威共同成立的富赛汽车在本轮投资之外，还计划深化与黑芝麻智能在资本和商业领域的合作。

本轮融资之后，黑芝麻智能正式步入了超级独角兽行列，与地平线、芯驰科技一道处在国产自动驾驶芯片创业公司的第一梯队。推动产品的大规模量产落地、获得更多智能汽车芯片的前装量产订单、在新旧造车势力之间通过算力占据更大话语权，是黑芝麻下一阶段的重点任务。

引人关注的是，小米系的小米长江产业基金两轮加码黑芝麻智能。这是小米宣布造车以来，在自动驾驶芯片领域的第一笔投资。

小米长江产业基金成立于2017年，由小米科技、湖北省长江经济带产业引导基金合伙企业共同发起，总规模120亿元人民币，基金主要用于支持小米及小米生态链企业的业务拓展。成立之后，小米长江产业基金投资了40余家半导体企业，包括格科微、芯原微、恒玄科技、翱捷科技，其中格科微、芯原微等都已在科创板上市。

资料显示，黑芝麻智能成立于2016年，是一家视觉感知核心技术开发与应用提供商，主要研发人工智能系统级计算芯片（SoC），核心技术包括图像/视频处理和感知理解算法等。2016年，黑芝麻智能获得了北极光创投的A轮融资，2018年完成了近亿人民币A+轮战略融资。

成立五年来，基于两大核心自研IP——NeuralIQISP图像信号处理器及高性能深度神经网络算法平台DynamAI NN引擎，黑芝麻智能已发布多款芯片产品。

2019年8月，黑芝麻智能首颗车规级智能驾驶芯片华山一号A500在国内首发，算力高达10TOPS。

2020年6月，第二代芯片华山二号A1000发布，是首款可支持L2+自动驾驶的国产芯片，算力可达116TOPS。

2020年年底，黑芝麻智能发布了基于A1000芯片开发的智能驾驶“大脑”FAD（Full Autonomous Driving）全自动驾驶计算平台，对标特斯拉FSD。这款基于两颗华山二号A1000芯片的级联方案打造的计算平台，算力可达80TOPS-140TOPS，具备感知、定位、传感器融合、路径规划以及车辆控制功能，可以满足完整L2+/L3级智能驾驶场景的需求。

2021年4月，黑芝麻智能发布了华山二号A1000 Pro。A1000 Pro于同年7月流片成功，算力再次升级，最高达到196TOPS。

作为对比，特斯拉已经使用的完全自动驾驶FSD HW 3.0计算平台最高算力为144TOPS，而行业标杆英伟达发布的DRIVE Atlan拥有算力达1000TOPS。

自动驾驶的出现，使汽车供应链的层级开始变得模糊。业内认为，自动驾驶加上全球缺芯或导致一直占据产业链话语权的车厂一级供应商Tier 1地位不保。对于自身的定位，黑芝麻智能的CEO单记章曾表示，黑芝麻是处在汽车电子产业链的中上游的Tier 2元件供应商，位于车厂一级供应商Tier 1之后。但黑芝麻智能不只提供芯片，也会直接和车厂探讨整车解决方案，然后交给一级供应商生产。

值得一提的是，同在国产自动驾驶芯片第一梯队的地平线，此前也一再强调要与整车厂直接对话，但保持Tier 2身份，不谋求做Tier 1。

目前，黑芝麻智能已经拥有一汽、上汽等强势的朋友圈生态。一汽集团不但参与了黑芝麻智能的融资，也与后者基于L3级自动驾驶展开深入合作。值得注意的是，一汽集团与小米的合作也正在高调推进之中。

近日，小米集团CEO雷军正在带队与一众车企洽谈，一汽集团、北京现代汽车集团、长城、宝沃、比亚迪等都曾与小米传出过不同层面的“绯闻”，随即也都引发了外界对小米汽车选址问题的猜想。

相比扑朔迷离的小米汽车工厂拍档，小米造车的产品布局日渐清晰。

小米官宣造车的170天内，投资布局都围绕自动驾驶和电池领域展开，

6月，小米长江产业基金领投了自动驾驶公司纵目科技的D轮和激光雷达公司禾赛科技；7月，小米集团投资了江西赣锋电池科技有限公司以及蜂巢能源；8月，小米基金斥资7737万美元收购了自动驾驶公司深动科技。9月1日，小米汽车有限公司正式完成工商注册。

小米较高的资金利用效率可见一斑。

在此期间，就曾传出小米试图投资黑芝麻智能。据《汽车之心》 报道，小米早在2021年3月初就完成了对黑芝麻智能的投资决策。

在疫情引发的全球缺芯潮下，地平线、黑芝麻、芯驰科技等自动驾驶芯片初创公司迎来了巨大的发展机会。据德勤估计，到2022年，每辆汽车将平均拥有价值600美元的芯片。

但这并不意味着拥有算力的初创芯片企业已能真正立足。《车东西》此前报道了高通CEO对新老竞争对手入局车载智能芯片的看法。高通CEO安蒙认为，英伟达与英特尔为PC和服务器提供芯片多年，芯片算力强劲，相比地平线、黑芝麻这些新竞争对手，芯片企业体系化的综合能力，才能够确保实现非常高能效的车载计算能力。“比如说你不可能把一台服务器直接安装在汽车的后备箱里提供计算能力。”

在自动驾驶算力略显激进扩张的同时，自动驾驶系统的升级却面临着重重问题。

界面新闻曾经报道，日前，特斯拉准备对其有争议的FSD测试软件进行更大规模的推送。同时，Plainsite网站公布了特斯拉和加州车管所之间的备忘录和其他信件。在他们的通信中，特斯拉将他们最新的FSD测试版功能定性为二级驾驶辅助系统，而不是完全的无人驾驶技术。

业内猜测，2024年小米汽车才会面世，在这个过程里，国产自动驾驶芯片公司的故事也会陆续更新。