记者 | 徐宁

11月4日，第四届进博会在上海开幕，机器人仍旧是最吸睛的展品之一。

“此届进博会上的机器人，最大的不同在于它们更聪明了。”在第四届进博会的技术装备展区，多位展区工作人员向界面新闻记者介绍道。

瑞士ABB集团今年展出了能左右开弓、模仿人写书法的机器人。ABB称，该机器人集成了双臂协作机器人YuMi、视觉惯性里程计同步定位技术和AI图像技术等。

ABB展台工作人员向界面新闻记者表示：“当人写完字后，机器人的左手会进行模仿书写。如果写得不好，它的右手会进行自我学习和矫正，再书写一遍。”

该工作人员表示，此次展出的机器人，较之前机器人更聪明，主要体现在它可以快速、简易地编程，且通过视觉技术，能自我学习、自我进步。

会打乒乓球的机器人FORPHEUS今年也更从聪明了。

FORPHEUS是日本欧姆龙于2013年起开发的乒乓球教练机器人。今年是该展品升级后的第六代。它搭载了欧姆龙的多个工业自动化设备，如工业用摄像头、传感器、工业机器人等。

据欧姆龙展台工作人员吴红介绍，今年FORPHEUS最大的进步，就是它首次实现了“双打”，即一个机器人可以同时应对两个球手。

“这主要源于对机器人的软件进行了升级。”吴红说，“升级后的FORPHEUS还有了自我诊断和维护模式。”

这意味着FORPHEUS能实时地把握自身状态、评估性能。如有异常，它会自动收集信息并提供改进措施，实现了不用依赖工作人员就能进行故障诊断和维修。

今年展会上，日本智能制造企业那智不二越首次将集装箱式房屋搭建系统带到中国展出。

那智不二越副总经理刘晓兵在展台向界面新闻等记者表示，这四台350斤的机器人通过一个CBU集中同步工作，既可以同时搬起1吨的重物，还可以达到0.3毫米的轨迹精度。

刘晓兵表示，“通过大型机器人的同步工作，可以完全把人从重物搬运和组装的工作中解放出来。”

德国永恒力集团今年展出的，是窄巷道叉车VNA和可自动堆垛作业的叉车AGV等。

据永恒力介绍，在实际的仓库应用中，客户可以按照整体仓储运营成本需求，将原材料、半成品材料存放在窄巷道仓库货架中。带有自动导航系统的窄巷道叉车，可以在最短的时间内自动行驶到拣选货位，开始拣选作业，从而提升货盘存取的效率。