从电动化的上半场到智能化的下半场，自动驾驶正在成为电动车的新焦点。

6月22日，蔚来智能硬件副总裁白剑在媒体沟通会上表示，蔚来自动驾驶的终极目标就是实现安全放松的点对点自动驾驶体验，对应到蔚来的话语体系就是NAD自动驾驶技术。截至6月19日，蔚来NIO Pilot辅助驾驶里程已经超过4.4亿公里，其中，NOP领航辅助驾驶历程已经达到1.67亿公里。

蔚来为什么选择多传感器的技术路线？

从技术层面来说，自动驾驶在业界主要分为两个流派，一个是以特斯拉为代表的视觉流派，一个是以蔚来等为拥趸的多传感器融合流派。对此，白剑表示，其中，一个很重要的区别在于激光雷达的加入，相较于摄像头所带来的二类视觉信息，激光雷达可以补充提供更深度的3D信息。

对此，白剑举了一个例子，在城市驾驶场景中，一个很常见的现象就是来来往往的车身广告，单纯依赖摄像头的二维平面信息，自动驾驶系统其实很难分辨车身广告中的人像到底是不是真人。虽然现在市面上一些双目和三目摄像头也可以提供部分深度信息，一旦距离稍远却仍然无法准确识别。

“我们坚信多传感器融合是未来自动驾驶的关键技术路线”，白剑表示，激光雷达与摄像头的融合可以实现人眼的绝大多数功能以及与人眼相当的水准。据白剑介绍，作为基于NT2.0平台打造的旗舰车型，蔚来ET7搭载了全球首款大规模量产的1550nm激光雷达，后者为蔚来与图达通联合打造。

“这款激光雷达走的是一种全新的合作模式”，白剑进一步解释，这款激光雷达从最开始立项到今年3月份上车，整个研发周期花了近两年时间，其中，蔚来从头到尾深入参与设计研发。对此，白剑表示这样做有三个好处：1.压缩研发周期；2.降低成本并提升供应链可靠性；3.提升性能指标。

比如，在市面量产车中，蔚来ET7实现了0.208的超低风阻系数，仅次于风阻系数为0.20的奔驰EQS，这很大程度上就得益于蔚来打破了传统厂商先开发激光雷达再考虑上车的研发模式。此外，通过双方的合作，这枚拥有上百个零部件的激光雷达可以实现百万级制程的一致性与可靠性。

蔚来ET7如何看得更远、更清、更稳？

一般来说，衡量激光雷达的性能指标主要有三个：探测距离、分辨率、探测率。

根据白剑介绍，蔚来ET7搭载的这款激光雷达，最远探测距离可达500米，10%的反射率下，探测距离可达250米，有助于更早地预判前方环境，并且，远超人眼识别范围的1550nm激光几乎不会对人造成危害。

与此同时，蔚来ET7的这款激光雷达具备类人眼的“定睛凝视”功能，定睛凝视（ROI）的范围从水平40°到垂直的9.6°，并且ROI区域的角分辨率达到0.06°H*0.06°V。据白剑介绍，相较于目前市面上所谓的125线激光雷达，蔚来ET7所搭载的这款激光雷达，分辨率整体可以提升4~5倍。

此外，这款激光雷达在探测率方面，POD可以达到90%，远超业界的平均水准。对此，白剑表示，通过在探测距离、分辨率、探测率的全面提升，蔚来ET7可以看得更远、看得更清、看得更稳，即便在隧道逆光、高架路面塑料袋、雨天泥点污染等典型场景下，依然可以实现精准识别。

除了对性能的追求，激光雷达在上车之前，还必须满足严格的安全测试。对此，白剑介绍，由于车规级激光雷达对于精密性、可靠性要求更高，蔚来ET7的这款激光雷达经历了高达50G的冲击测试，100多次从零下40度到85度的冷热测试，以及在盛夏的吐鲁番持续运行2000~3000小时的光照测试。

从配置来看，这款激光雷达堪称性能天花板，但对于自动驾驶技术本身而言，远非简单的硬件堆砌可以完成，更重要的仍然是对场景的理解与对算法的驯化，这方面，特斯拉是再好不过的例子了。根据蔚来透露，新一代NOP智能辅助驾驶系统将在Q3上线，届时或将实现城市点对点自动驾驶。