中国首辆月球车“玉兔号”，在工作了972天后，向我们道了最后一声晚安。

“玉兔号”，即“嫦娥3号”巡视器，与着陆器共同组成“嫦娥3号”探测器。2013年12月2日，中国西昌卫星发射中心成功将“嫦娥3号”探测器送入轨道；12月14日，探测器组合体成功在月面雨海北部地区着陆；12月15日，着陆器与巡视器分离，“玉兔号”顺利驶抵月球表面，开始探测任务。

“嫦娥工程”是中国开展月球科学探测工程的代号，整体工程规划分为“绕、落、回”三期。分别在2007年以及2010年发射的“嫦娥1号”和“嫦娥2号”已完成了第一步“绕月”的探测阶段；“嫦娥3号”则是第二步“落月”阶段的开端。按计划，中国将于2017年左右实施月面取样的返回计划，实现第三步的“返回”。

2016年7月31日，原始设计寿命仅有3个月的月球车“玉兔号”正式停止工作，超期服役逾2年。

月球车，学名为“月面巡视探测器”，是一种能够在月球表面行驶并完成月球探测、考察、收集和分析样品等复杂任务的专用车辆，分为无人驾驶和有人驾驶两种。1970年代，美国和苏联先后向月球发射了月球车。自此之后的42年，人类史上的月球探索一直处于空白状态。

直到2013年，一只中国“兔子”出现了。

奇怪的“兔子”

“玉兔号”整体呈长方形盒状，设计质量为140公斤，长1.5米，宽1米，高1.1米，行进速度200米/时。它由九个分系统组成：移动分系统、结构与机构分系统、制导导航与控制分系统（GNC分系统）、综合电子分系统、电源分系统、热控分系统、遥操作分系统、测控数传分系统、有效载荷分系统。

为反射月球的白昼强光和阻挡高能粒子的辐射，“玉兔号”的周身镀有一层金色的保护膜。它的驱动能源为太阳能，顶部有两片可展开的太阳能帆板；尾部装有一个地月对话通讯天线；右后侧设有导航相机和全景相机，车腹装有可视-近红外成像光谱仪、粒子激发X射线谱仪、探月雷达、避障相机、机械臂、激光点阵器等科学探测设备。

1.机械臂：负责钻孔、研磨和采样；

2.探月雷达：通过往地下发射电磁波后用雷达接收反射波，可探测月壤下30米的土壤层结构和100米的次表层结构，以发现潜在资源，这是人类探月以来首次在月表直接进行雷达探测任务；

3.粒子激发X射线谱仪（APXS）：利用自带放射源产生α粒子和X射线，轰击目标表面以产生X射线荧光，由此计算月壤和月岩表面的化学成分；

4.可视-近红外成像光谱仪：可获取目标表面的可视-近红外光谱，分析其主要矿物组成，由此可测算月表年龄；

5.激光点阵器：这是“玉兔号”用来在光线不足的月球上探路的，它可射出16束激光，在月表投出光斑方阵，避障相机通过观察这些光斑的特点，根据计算结果，判断前面的地形，规划出相对来说最近的一小段路线，由此实现自主导航、自主避障。

能筛沙的“兔子脚”

鉴于月球表面的松软的月壤层以及坑洼不平，相较于容易卡顿的履带和不易控制的机械腿，研制人员为“玉兔号”的移动分系统选择了轮子，采取了主副摇臂加差动机构的悬架设计、“6轮独立驱动，4轮独立转向”的构型方案。

除了基本的前进、后退、转向和制动外，“玉兔号”还具备20度的爬坡和20厘米的越障能力。某一车轮在越过高20厘米的障碍时，“玉兔号”能被动适应月面地形，保证其所有车轮均与月面接触。即使行进间某一车轮被卡住，其他独立驱动的车轮也能帮整个车身脱离。

为使“玉兔号”避免出现打滑、下陷的状况，研制人员为其设计了特别的“兔子脚”。

这种轮子叫“筛网轮”，由轮毂、钛合金编织筛网和耐磨的铝基复合材料棘爪等组成，直径300毫米，宽度150毫米，重量仅735克。这种轮子的制作工艺极其复杂，轮面的筛网由0.6毫米的钛合金丝编织而成，且每个网孔均匀整齐。筛网轮较大的接触面积和摩擦系数可避免“玉兔号”打滑或下陷，能保证其一边移动一边漏沙。此外，筛网轮上的间断性锯齿结构叫做“棘爪”，能极大提高轮子的抓地能力。

一睡就是14天的“懒兔子”

由于月球的自转周期与地球不同，月球上的1天相当于地球上的28天，1个月夜就相当于地球上的14天。此外，月球的昼夜温差非常大，白天可达零上150摄氏度，夜晚可至零下180摄氏度。为抵御恶劣的生存环境，“玉兔号”采取了“日出而作，日入而息”的作息规律，14天工作，14天睡觉。

对于“玉兔号”来说，漫长而寒冷的月夜是最大的挑战。每到月夜，它就采用“包裹式睡眠”，将仪器设备包在太阳能电池帆板中。然而，其多数设备仪器需要温度保持在零下40摄氏度以上，夜晚的太阳能电池帆板无法供暖，因此研制人员在车内装上核电池以保持温度，这也使中国成为第三个将核动力应用于太空探测的国家。等到白天的太阳高度角达到一定程度时，“玉兔号”会自动醒来。

经过极低温度后，月夜唤醒是难题。2014年1月25日，“玉兔号”进入第二次月夜休眠，但受复杂月面环境的影响，内部机构控制出现异常而无法继续移动。在第一次唤醒失败后，于2月12日苏醒，状态趋好。

功成名就的“兔子”的一生

“嫦娥三号”探测器于2013年12月14日在月球雨海盆地成功实现软着陆，使中国成为继美、苏之后，世界上第三个独立实施月球软着陆的国家。

“软着陆”是相对于“硬着陆”而言的，指的航天器经专门减速装置减速后，以一定的速度安全着陆的着陆方式。

那么在这972个工作日里，“玉兔号”究竟在月球上做了哪些实事呢？

获得世界首幅月球剖面图

据国家国防科技工业局官网7月28日消息，“玉兔号”对着陆区月壤内部与月壳浅层结构进行了2次粒子激发X射线谱分析和4次可视-近红外成像光谱分析，获得了着陆区月壳浅层330米深度内的剖面结构特性及地质演化图，这也是世界上首幅月球地质剖面图。

发现新型的月海玄武岩

据国家国防科技工业局官网7月28日消息，根据“玉兔号”的粒子激发X射线谱仪和红外成像光谱仪探测数据，发现了一种全新的月球玄武岩。

新华社8月5日报道称，据科研人员介绍，“玉兔号”的粒子激发X射线谱仪（APXS）成功实现了对着陆区月球雨海7种主量元素（镁、铝、硅、钙、钛、铁和钾）和4种微量或痕量元素（铬、锶、钇、锆）的高分辨测量。

国内科研机构对粒子激发X射线谱仪（APXS）的科学数据进行反演分析和研究，结果显示“嫦娥3号”着陆区岩石成分属中钛，且富铁高铝，与所有以往月球任务返回的样品成分均有不同。表明“嫦娥3号”着陆区岩石有可能是一种新型的月海玄武岩。

实测月壤厚度

据“玉兔号”研发人员杨蔚、张金海和胡森2015年4月撰文表示，“玉兔号”实测了着陆区的月壤结构和厚度。月壤具有分层结构，其顶部分层厚约0.7米，质地均匀，几乎不含石块，而底界有一定的起伏，平均厚度约5米。

由于月壤是小行星撞击月表岩石形成，地质年龄越大，月壤厚度也越大。“嫦娥3号”着陆区的年龄明显小于其他月海区域，但实测的月壤厚度明显大于其他间接方法估算的2米-4米，说明整个月球的月壤厚度都有可能被低估。由于月壤中含有丰富的氦-3和氢等重要战略资源，这一发现将对这些资源的储量估算产生很大影响。

此外，与“玉兔号”一同登陆的着陆器也同样功绩显赫。截至目前，着陆器上的月基天文望远镜已观测到了23颗星星；极紫外相机成功回望地球的等离子体层，获取了观测照片；初步识别了镁、铝、硅、钾等11种元素。

据中国国防科工局消息，“嫦娥三号”月球着陆器已在7月28日按时进入了第33个月夜休眠期，成功刷新了国际探测器在月表工作时间的最长纪录。

最会卖萌的网红“兔子”

自2013年12月2日开通官方微博“月球车玉兔”以来，这只“兔子”凭借着第一人称口吻、杀伤力极大的卖萌招数与频繁的网络互动，成功地在两年时间内把自己打造成了一个航空领域的“网红”。截至8月5日上午，“玉兔号”的官博粉丝数61万，那条告别微博获得了4.2万次转发、5.4万次点赞和2.4万条评论。界面新闻记者发现，在“兔子”发布的总计347条微博中，就连2013年12月2日发布的第一条微博也布满了网友今日的热忱感激与思念。

“月球是目的地，地球是家乡。”兔子的微博简介上这样写着。如今，这只世界上看过最多星辰的“兔子”留在了目的地，却无法踏上回程，等着有天被接回家。