文| 智驾时代 黄华丹

在这个精英失语的时代，雷军今天晚间“永远相信美好的事情即将发生”的年度演讲有种独特的情感。

在拳打了两个小时的苹果之后，雷军语调平淡地正式介绍了小米汽车自动驾驶技术，同时发布全尺寸人形仿生机器人Cyberone。

抢先马斯克的AI Day的中即将亮相的擎天柱原型机。

Cyberone取名铁大，身高177cm，体重52kg，星座狮子座。手臂上印着01，代表这是小米的一号机器人，后续还将发布新的人形机器人。

在对Cyberone的一番简单介绍后，镜头转向舞台一侧，从漆黑的舞台边，亮白色的机器人迈着颤颤巍巍的步伐上台，手中拽着一朵非洲菊。

在和雷军进行简单交流后，铁大将手中的鲜花送给雷军，表演了扎马步，与雷军合影留念后又迈着谨慎的碎步走下舞台。

特斯拉念叨了许久的人形机器人，小米率先发布了。

全尺寸人形仿生机器人Cyberone发布

去年8月10日，小米MIX4发布会结尾，雷军展示了小米第一代仿生四足机器人CyberDog，取名铁蛋。因为小米工程师说叫铁蛋命比较硬，项目容易成功。有趣的中国式迷信。

如今，Cyberone又被取了铁大的艺名，后面还会有铁二，铁三，来自雷军的调侃。

CyberDog仿生四足机器人拥有仿生的运动步态，还拥有仿生的视觉和听觉交互体验，可以听从指令、识别主人甚至自动跟随主人运动。

如今，从四足机器人进化到直立行走的全尺寸人形机器人，雷军表示，让机器人能直立站起来就是最难的。

对铁大来说，学习直立、行走，做诸如取物、避开障碍等简单的动作都非常困难，像极了蹒跚学步的婴儿。

发布会上，雷军展示了一段Cyberone从直立开始学习行走的视频。从最初迈出一步就跌倒，到随后能渐渐走上两步、三步，然后越走越远。

走过漫长的车道，走过空旷的戈壁滩，走过曲折的山脊，从白天走到黑夜，从风里走进雨里，Cyberone尚算不上优雅的步伐像极了人类一步步走向成熟走向文明的过程。

此外，视频中还展示了Cyberone对障碍物的识别、绕行，对远处花朵的识别与摘取。

雷军介绍，Cyberone不仅拥有聪明的大脑，还有高情商，能感知环境氛围，也能感知人类情绪。据称，Cyberone能感知45种人类语义情绪，85种环境语义。

在上台与雷军互动时，Cyberone交流顺畅，在拍下合影后，雷军问Cyberone，你觉得照片怎么样？Cyberone回答：很不错，可以发生图。

同时，Cyberone还拥有敏锐的视觉，可利用三维重建还原对真实世界的感知。8米内深度信息精度可达1%。

其“小脑”可实现双足运动姿态平衡，控制全身13个关节，21个关节自由度。强劲的动力包括5种关节驱动，21个驱动模组，动力峰值扭矩可达300Nm，峰值扭矩密度为96Nm/kg。

雷军多次强调，在看似简单的动作和互动背后，是工作量巨大的软件和硬件算法，而且这些，都是小米自研的。

这一切都始于小米于2017年建立的人工智能实验室。从铁蛋到铁大，小米机器人已经开发了两代，将来还会不停做下去。

铁蛋发布时售价为9999元。而铁大的成本，据雷军称，目前还需要六七十万一台，因而暂时无法做量产，还需要深度开发降低成本。

但未来，他相信机器人在生活、工作和工业制造等领域都将大有所为。

全尺寸人形仿生机器人最早是在特斯拉AI Day上提出的概念。而就在不久前的特斯拉股东大会上，马斯克刚刚确认其首台原型机将在9月30日的AI Day Part 2上亮相。

而今天，8月11日，小米抢先一步发布了其Cyberone的首台原型机。

当然，从目前发布的图片来看，特斯拉的人形机器人在外观上更加精细，也更像人。至于实际原型机会做到怎样的程度，我们暂且期待一下。

雷军称，Cyberone上的多项技术如空间重建都来自自动驾驶部门。这也是小米融合的技术体系带来的便捷。

自动驾驶初见成效

回到小米汽车，雷军表示，小米的目标是全栈自研，而自动驾驶，将成为其第一个突破的方向。

小米汽车项目自正式官宣以来便备受关注，说到网上的多种传言，雷军语调依然平缓，未来我打算不再辟谣，到一定时间，我们自然会向大家汇报，好吗？

而今天，小米汽车要汇报的便是其自动驾驶的进展。

据雷军介绍，目前为止，小米汽车自动驾驶项目一期研发已投入33亿元，专属团队规模已超过500人。此外，还有人工智能实验室、小爱团队和手机相机部的工作人员协同开发。“因此，我们实际投入的人力远远不止500人。”

3倍速播放的自动驾驶技术展示视频中，蓝色的测试车从容完成多项操作，包括主动变道超车，无保护场景自动掉头，自动绕行临停车辆，事故车辆自动绕行，自动环岛绕行，斑马线礼让行人，自主代客泊车，自动下连续坡道，90度急窄弯自动通行，自动避让行人，自动泊车入位，机械臂自动充电等。

实力直指L4级别。

据雷军透露，小米自动驾驶第一期规划140辆测试车，将陆续在全国进行测试。此前，也有网友拍到过小米自动驾驶的测试车。发布会上，雷军调侃道：“欢迎大家拍照。”

雷军表示，目前小米自动驾驶已经取得阶段性的成果，未来，“我们还将持续干上两年。”

随后，在一张以日照金山为背景的PPT上打出的是小米的豪言，小米自动驾驶的目标是2024年进入行业第一阵营。

而据知情人士向智驾网透露的消息称，小米汽车的高级辅助驾驶系统基于英伟达Orin开发，目前已实现量产。

从发布会透出的信息来看，小米的汽车和机器人都同样值得期待。

但也有曾经的小米深度用户表示，“但凡用过小米就不会有期待”。也有质疑的声音认为，小米“就不能有点首创想法”？

智驾君倒是认为，机器人一定会是未来发展的方向，所以谁最先提出的概念其实并没有那么重要，这是人类科技发展必然的方向。

我们一直呼喊的科技正从万物互联、万物智能进入万物智驾的时代，基于智能驾驶，一个万物皆可行走，万物机器人化的时代正在到来。

小米造车的一切，并非止于汽车，而是依赖自动驾驶技术的发展，开启一个机器人的智能时代。

相比特斯拉宣称转型为一家人工智能公司，小米准确地接听到了信号，并开启了自己全面集苹果和特斯拉两家公司之长的中国样本尝试。

所以那些想造手机的新造车公司，你们的视角应该是机器人而不是手机。