说起VR，估计大家的第一反应都是VR眼镜或VR头显。但广义的VR不仅仅指VR头显，更指对现实五感的全面再现。如今VR产业方兴未艾，就已经有不少厂家在开发可以模拟触觉的VR装备了。今天我们就按照穿戴方式分类，给这些黑科技装备做个盘点吧。

1、外骨骼手套

Dexmo是成立于2014年的Dexta Robotics研发推出的一款以机械捕捉作为其动作捕捉方案基础的动作捕捉器。

从外观来看，Dexmo是一款装备在手部的外骨骼手套。其机械式的外骨骼设计可以准确地追踪使用者手部的关节活动，利用设备搭载的即时力反馈技术（Instant force feedback），使用者不仅可以实现与VR环境的交互，还可以感受到VR环境物体的尺寸，形状，弹性和硬度。

目前，在VR游戏等体验场景中，经常出现的一种状况是你虽然看得到物体，也可以使用操纵器拿起物体，而手却经常会直接“穿过”它们，这就在很大程度上削弱了浸入感。而有了这样一双外骨骼手套，使用者可以感受到真实的抓握，大大提升VR体验。

2、指夹

同样成立于2014年的Tactai公司，则研发了指夹形态的触觉模拟设备Tactai Touch。

Tactai Touch可以利用振动波来模拟物体的质感，设备内搭载了两个系统，其中一个系统根据使用者是否在VR环境中接触物体来控制使用者的手指是否与设备接触，另一个与扬声器类似的系统则能够以不同的频率输出这种振动波，令使用者产生触摸物体的感觉。

Tactai Touch最少只需要在食指上佩戴一个，就可以模拟在虚拟环境中拿起物体的感觉。而如果在每个手指上都佩戴一个，则能取得更加真实、精确的体验。或许有一天，你只需戴上这种指夹，就可以在虚拟世界中尽情撸猫了。

3、绑带组合

德国Hasso Plattner 学院人机互动实验室的研究员PedroLopes发明了一种名叫Impacto的原型设备。

Impacto由两部分组成，一部分提供震动效果，另一部分则对使用者发送肌肉电刺激——两者结合，则可以模拟出撞击、推或拉的触感。

目前，Impacto的个头还算不上迷你，但据研究团队称，同样的技术完全可以以体积更小的元件实现。你可以使用绑带将这种Impacto单独绑在腿或胳膊上，也可以同时佩戴多个。同时，团队也已经在进行肩部、躯干部模块的研发。这种多点组合的设计提供了相当大的自由性，使用者既可以将多个设备组合成一套全身“装甲”，也可以与其他配件相结合使用。

4、全身装备

目前还处于原型阶段的Skinterface，是来自英国伦敦皇家艺术学院的一组学生设计的触觉模拟装备。

Skinterface的外观像一件布满亮片的紧身衣，这些“亮片”就是实现功能的核心：矩阵式磁声震动贴片。它们可以输入和输出声音，通过发出不同的振动频率来是使用者产生不同的触感，特别适合于模拟细微的体表触觉变化，例如拥抱、风吹过身体的感觉等等。

不过，Skinterface目前还没能实现触觉模拟中相当重要的抓握功能。其开发团队表示正在进行后续的开发，但还没透露具体的实现方式。

压轴的则是苏格兰公司Tesla Studios推出的Teslasuit。这款Teslasuit可能是目前你能买到的最接近科幻作品中会出现的那种虚拟现实装备了。

Teslasuit通过套装上密集的运动追踪器和温度感应器来捕捉使用者的动作，通过电脉冲信号来提供触觉反馈。

电脉冲信号可以说是我们身体接受外界刺激的“母语”，如果信号模拟得足够精细，可以想见，采用这种技术的Teslasuit将可以提供与现实触感无二的虚拟现实体验。

不过，这套装备的Pioneer众筹定价为749英镑，Prodigy为2099英镑，想下手的话可要先琢磨一下自己的预算了。

小站结语

今天介绍的这些装备虽然距离理想的虚拟现实还有不小的距离，但已经可以从中看到未来的闪光。终有一天，VR将不仅仅逼真地还原视觉和听觉，更可以再现触觉、嗅觉甚至味觉，直到能够实现对所有感官的完美替代。

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