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界面新闻编辑 | 刘素楠
电影《流浪地球2》目前仍在热映中，影片的想象力在“仰望星空”，里面的高科技装备则是“脚踏实地”，其中不少都是现实中已量产的标准化产品。
在太空电梯片段中出现的能让人瞬间变身“大力士”的机甲，就来自上海一家外骨骼机器人初创公司——傲鲨智能科技有限公司（以下简称“傲鲨智能”）。
外骨骼机器人本质上是人机协作的可穿戴设备，可以帮助穿戴者解决力量、耐力问题。在国内主要应用于民用领域，分为工业用、康复型外骨骼机器人。
2018年4月，傲鲨智能在上海市杨浦区成立，其外骨骼机器人产品从设计到生产全流程，都是100%中国制造，所有核心部件均已申请专利。
在过去这个春节档，傲鲨智能实现“出圈”，也揭开了上海机器人产业的发展密码。
上海是我国机器人产业发展的领头羊，当前正大力推动机器人研发创新和产业化应用。到2025年，上海将打造10家行业一流的机器人头部品牌、100个标杆示范的机器人应用场景、1000亿元关联产业规模。
电影带火外骨骼机器人，实现销量翻倍
近日，界面新闻探访了傲鲨智能。一进公司展厅就看见部分曾“参演”《流浪地球2》的机器人演员，机身上略微斑驳的痕迹，是剧组为影片专门做旧的视觉效果。
傲鲨智能创始人徐振华回忆称，2021年7月，片方美术负责人联系企业，希望他们能为剧组定做一批道具产品。从初步洽谈到最终入组拍摄只有两个月的时间，傲鲨智能来不及改装，就向剧组提供了已量产的产品。
达成初步合作后，傲鲨智能工程师王昕带着设备前往青岛片场。导演郭帆及工作人员现场试穿了外骨骼设备，双方最终确定，由傲鲨智能为剧组提供第三代外骨骼机器人，包括上肢、腰部、下肢3个种类共9套。
影片中出现较多的腰部外骨骼机器人，是工业用外骨骼机器人的一种，自身重量约6千克，穿戴后能让人轻松搬起20-30千克的重量。“当时也想过，如果不太适合用于拍摄，我们的外骨骼机器人在现场帮助剧组工作人员搬东西，节省他们的体力，也是很好的。”徐振华说。
9套设备对当时的傲鲨智能来说，已是倾尽全力。徐振华曾对媒体表示，作为小型初创企业，公司成本控制非常严格，一般接到订单才会生产，没有囤货。当时傲鲨智能把所有的工程机、展厅里的设备包括样机，全都打包给剧组，整个公司基本上搬空了。
电影上映后，傲鲨智能也随之“破圈”，极大促进了傲鲨的产品销量。
“之前有很多人不了解外骨骼机器人，通过这部电影才有所了解，外部来了不少订单，最新量产的第四代机器人销量几近翻倍。”徐振华透露。
这也是傲鲨智能的外骨骼机器人第一次在电影中亮相，徐振华感到很激动很自豪，“也算为中国的科幻电影提供了小小的助力”。他表示，如果《流浪地球3》有需要，他们仍会不遗余力地支持。
矿山、消防、电力……外骨骼机器人已在工业领域广泛应用
根据种类不同，外骨骼机器人主要分为上肢、腰部、下肢（全肢）三类，其中上肢类主要提供手臂托举力量，一般用在汽车、飞机总装线；腰部类主要提供髋关节的助力，防止工人在搬运过程中引起腰肌劳损、长期疲劳劳动的风险；下肢类通常应用在背负重物的场景等，把身上重量转移至地面。
据徐振华介绍，傲鲨智能第四代外骨骼机器人已经量产，比起上一代更加小巧轻便。目前腰部产品在工业领域应用范围较广，在矿山、消防、银行、建筑、电力系统、航空等场景中均有落地，帮助搬运工人减轻负重，减少受伤风险。
2022年6月，国家矿山安监局、工信部联合发布矿山行业典型应用优秀场景名单，傲鲨智能联合神东煤炭集团公司以外骨骼辅助安装技术成功入选。界面新闻获悉，近日，双方设计研发制造的第二代外骨骼产品首次进入现场测试阶段，身穿设备的装卸工可以轻松搬起重达60斤的槽钢自如行走。
在电力领域，国网北京电力110千伏输变电工程的电缆敷设现场，施工人员也使用了腰部外骨骼机器人，对隧道内的电缆进行提升就位，有效减少人员劳动强度。
“目前已普遍应用的机器人，一般是在固定工位做一些固定工作，也就是我们称之为非常流程化、标准化的工作，因为它可以通过预先编程，通过传感器的识别去启动相应的动作。”徐振华说，外骨骼机器人是辅助人去开展工作的设备，更多仰赖于人的意志和人的智慧而动作，帮助和克服人类工作的一些问题，比如说体力耐力的不足，容易受伤等问题。
在创造便利的同时，可穿戴机器人是否也会给人体造成负担？
徐振华表示，这取决于外骨骼机器人的人机耦合系统，“也就是软件写得好不好”。他进一步解释，人机耦合系统需要感知并侦测人的动作，会根据人的直接动作做出相应的力矩补偿，因此人体不会有被机器拉扯的感觉。
在工业端的广泛使用，也促进了外骨骼技术的进步。徐振华透露，未来外骨骼机器人也会搭载人工智能技术，让机器不断学习以适应人的质态，学习的目的不是让机器去代替人，而是更好地匹配人动作。
距离走入寻常百姓家还有多远？3-5年将广泛应用于养老
随着《流浪地球2》的热映，傲鲨智能的官方微博曾发起转发抽奖活动，送《流浪地球2》同款机甲周边。这条转发近17万次的微博下面，出现了“感觉以后养老需要”“那期待一下民用老年助行类外骨骼”等高赞评论。
这与徐振华的想法不谋而合。
“外骨骼的设计初衷，就是帮助老年人进行康复训练。”徐振华坦言，他希望外骨骼机器人未来能走入寻常百姓家，尤其是医学康复场景，能在低价格的同时，让老年人、康复患者实现更自如的行走、上下楼梯等。
近年来，国内外骨骼机器人行业市场规模不断扩大。行业权威机构预测，未来五年，中国该行业市场规模将以每年25%左右的速度增长，到2027年，行业市场规模将突破3亿美元。
随着中国老龄化人口进程加快，老年群体对外骨骼机器人的需求也将增长。
国家卫健委发布的数据显示，截至至2021年末，全国60周岁及以上老年人口突破2.6亿，占总人口的18.9%。老年人各项身体机能下降，对医疗康复需求也将增大。
国务院印发的《“十四五”国家老龄事业发展和养老服务体系规划》明确提出，要加快人工智能、脑科学、虚拟现实、可穿戴等新技术在健康促进类康复辅助器具中的集成应用，发展外骨骼康复训练、运动肌力和平衡训练等康复辅助器具。
今年年初，工信部等十七部门发布“机器人+”应用行动实施方案，提出要积极推动外骨骼机器人、养老护理机器人等在养老服务场景的应用验证。
“面向医疗康复等生活端的设备需要更小型化和轻量化，此外就是更低的成本，这是我们目前努力的方向。”徐振华说，傲鲨智能已制作出工程样机，因此类设备涉及人体健康安全，其发布较工业领域的产品更为严格。
“量产是一定的。”徐振华表示，目前工程样机仍在进行软件迭代，与潜在用户进行沟通，等这些都确定后，会做进一步的批量准备。
他指出，目前外骨骼机器人无论是电池、电机还是控制理论的技术，足够支持外部的主要功能。对于个人来说，购买需求取决于产品是否有用、自身是否需要以及价格是否合适。
在徐振华看来，价格高也与产量有关，而产量又与产品功能的普适性有关，这几个环节环环相扣。对于家庭用外骨骼机器人来说，不需要集成太过繁复的功能，“要平衡好常规功能与价格，即性价比，这样起量也是很快的”。
至于外骨骼机器人在家庭场景何时能大规模普及，徐振华给出了自己的答案：“未来3至5年时间里，外骨骼机器人将会实现在养老领域的广泛应用。再过20年，也就是《流浪地球2》中‘移山计划’实施的年份时，外骨骼机器人就会像我们现在的手机一样普遍，穿戴外骨骼机器人就像穿戴一件衣服一样轻便。”
上海布局机器人产业：到2025年规模达1000亿元
徐振华毕业于上海交通大学机械工程自动化专业，在创办傲鲨智能之前，他还曾参与创办璟和技创、傅立叶智能两家机器人公司，这两家公司的总部都在上海，主要聚焦医疗康复领域智能设备的研发生产。
“机器人公司是典型的跨领域的综合性公司，研发生产过程需要各个供应商配合完成。”徐振华认为，上海在机器人方面的产业链优势明显，遍及上海及长三角地区的机加工、芯片电子等供应商，让他与供应商的沟通更加便捷，也有效降低了物流运输成本，大大缩短遇到突发事故时的响应时间。
傲鲨智能位于上海财经大学国家大学科技园，该园区由上海财经大学、杨浦区政府、上海市科委联合创设，关注高新技术企业孵化培育。
据悉，上财科技园招募了一批专业管理人员，帮助初创企业解决经营难题，从公司设立阶段的工商税务服务，成长阶段的管理咨询、投融资对接，在到成熟阶段的改制上市顾问等，搭建起了一套矩阵式服务体系。
作为一名技术型创始人，公司成立之初，徐振华并不擅长进行产品推广。了解情况后，财大科技园为其量身定制科创成果落地方案，帮助傲鲨对接下游资源打开市场。
徐振华透露，在公司首次融资成功后，园区还帮助傲鲨智能申请到了首次融资成功的资金补贴，后续还为企业申请到创新型中小企业补贴等。
傲鲨智能的“出圈”，也揭开了上海机器人产业的发展密码。
上海是我国机器人产业发展的领头羊，产业规模和技术实力长期保持领先水平，全市工业机器人与服务机器人形成齐头并进的增长格局。
2022年，上海工业机器人年产量预计将达7.5万台以上，实现同比增长6%，产量居国内城市首位。
服务机器人领域，上海2022年在医疗、建筑、农业、商业、家用、应急等领域实现多项首台落地应用，节卡、蔚建、钛米、傅利叶等企业入选国家级机器人典型应用场景名单。
“机器人正在全面融入上海的城市数字化转型，成为市民的工作助手与生活伙伴。”上海市经信委副主任汤文侃曾说。
根据规划，到2025年，上海将打造10家行业一流的机器人头部品牌、100个标杆示范的机器人应用场景、1000亿元关联产业规模。
今年年内，上海将动工建设国内首个智能机器人展示中心，该中心位于上海机器人产业园内，设计面积达2000平方米，建成后将展出本地机器人产品成果与应用场景，成为全球观察上海机器人产业亮点的窗口。
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