界面新闻记者 | 曹立CL

界面新闻编辑 | 陈菲遐

近日，4D毫米波雷达成为A股新宠，相关概念股如经纬恒润（688326.SH）一周内涨幅接近20%，威孚高科（000581.SZ）5个交易日内涨幅超过25%。

有消息称特斯拉将在3月1日投资者活动日会宣布新款Model 3的全新改款车型，该车型将搭载以色列公司Arbe出产的4D毫米波激光雷达。受此影响，Arbe（ARBE.O）在2月21日大涨47.13%。

Mobileye 首席执行官Amnon Shashua甚至在CES演讲中提到，“到2025年，除了正面，我们只想要4D毫米波雷达，不想要激光雷达。”

那么，目前对4D毫米波激光雷达的炒作有否有依据呢？

激光雷达的平替

当前，传统的毫米波雷达在智能化程度较高的汽车上已经有广泛应用，但由于缺乏高度注意维度的数据，很难分辨无需刹车的地面低小障碍物、空中障碍物以及需要刹车的路面较大障碍物，易造成误判。汽车自动紧急制动系统为避免误刹车情况发生，逐渐增加视觉感知结果在决策中的权重，使毫米波雷达的感知结果在决策中处于次要地位。

但视觉感知依赖于对大量标注样本的训练，如果汽车遇到数据库中没出现过的样本，存在发生事故的风险。

4D毫米波雷达在传统毫米波雷达基础上，增加了俯仰角信息，能够形成点云图像，进而可以分辨无需刹车的地面低小障碍物、空中障碍物以及需要刹车的路面较大障碍物，能够避免窨井盖、路肩、减速带所产生的虚警现象，大大减小了误刹与漏刹的可能。 

不仅如此，4D毫米波雷达探测距离可高达300米，高于一般激光雷达。在雨雪等恶劣天气下，激光雷达也常常“罢工”，而毫米波雷达则不受影响。毫米波雷达和激光雷达的主要差距在精度，4D毫米波雷达水平角分辨率达0.5度左右，接近低端的16线激光雷达，而主流激光雷达水平角分辨率可达到0.1度，两者有数倍的差距。

4D毫米波雷达龙头公司Arbe估计，2025年毫米波雷达的总市场规模将达到110亿美元，其中很多大一部分将属于4D毫米波雷达。

根据弗若斯特沙利文的数据，全球车载激光雷达的市场规模到2025年将达135.4亿美元。

从这个角度看，4D毫米波雷达潜在市场仅略小于激光雷达，一定程度上可以替代一些低端激光雷达，并且泛用性更好。

Arbe的伙伴们

Arbe公司毫无疑问是此次4D毫米波雷达炒作的焦点。

Arbe全称为Arbe Robotics，2015年成立于以色列。早在2019年，Arbe发布了采用专利芯片组技术的车规级4D成像雷达测试版产品——Phoenix。

Arbe采用的方案是将多发多收天线集中在一个芯片中，因此芯片是其核心。目前，Arbe直接销售4D毫米波雷达，也可以向Tire1厂商销售4D毫米波雷达芯片及相关技术授权，Tire1厂商再基于Arbe的技术来开发4D毫米波雷达。

在Arbe的官方网站上，列出了8家客户，包括了经纬恒润、威孚高科、北汽和autox这四家中国公司。其中北汽和autox属于主机厂，经纬恒润和威孚高科是车厂的Tire1厂商。经纬恒润和威孚高科主要采购Arbe的雷达芯片及相关技术来进行4D毫米波雷达的二次开发。这也是这轮二级市场追捧经纬恒润和威孚高科的原因。

对于上市公司业绩的影响，目前来看还较为有限。Arbe在去年第三季度的财报中指出，经纬恒润向Arbe订购34万个雷达芯片组，将应用于2023年和2024年的4D毫米波雷达量产产品。按照一个4D毫米波雷达单价1千元、一个芯片组能生产一颗毫米波雷达计算，经纬恒润2023年和2024年相关增量收入共计3.4亿元。相对于经纬恒润2021年32.62亿元的收入，影响相对有限。

威孚高科则在投资者互动平台表示，公司4D毫米波雷达产品已实现样品销售，正处于市场导入阶段。威孚高科体量较大，2021年收入136.82亿元，4D毫米波雷达仍处于渗透初期，短期对公司业绩贡献有限。