埃夫特：因芯片短缺等原因，目前公司伺服驱动器自主化率很低，但目前自主研发工作已经完成

埃夫特近期接受投资者调研时称，控制器方面：公司参股了ROBOX，目前控制器自主化已经基本完成。

减速机方面：公司参股了芜湖奥一，目前相关减速机在中小负载基本做到全覆盖。中大负载减速机目前仍有部分采用进口产品。国内谐波减速机的供应链在各方面都比较成熟，已实现完全国产化。

驱动器方面：因芯片短缺等原因，目前公司伺服驱动器自主化率很低，但目前自主研发工作已经完成，后面需要做适配性的导入。