界面新闻记者 | 伍洋宇

美东时间3月13日，在美股上市的自动驾驶卡车公司图森未来向美国证券交易委员会（SEC）提交了一份8-k文件（用以通知股东计划之外的重大事件）。文件称，3月9日，侯晓迪正式向公司提出辞去公司董事会职务，该申请即刻生效。 

侯晓迪此前是图森未来的联合创始人，做过七年的CTO，并于2022年3月至10月担任公司的总裁、CEO和董事会主席。去年11月，公司发生高层内斗，另一名联合创始人陈默以及前CEO吕程双双回归，此后陈默担任董事会执行主席，吕程担任CEO。侯晓迪虽保留董事席位，但名义上暂无其他职务。

这原本只是一场再普通不过的分道扬镳，但图森留下的一段简短的补充说明，以及侯晓迪随之而来的长文回应，让这场离职与创始团队的内部纷争正式挂钩。

在前述公告中，图森补充道，侯晓迪离职前公司正在进行一起有关他的内部调查，主要围绕其试图引导图森员工离开并加入其新公司。图森表示，侯晓迪辞职时该起调查仍在进行。

今日早些时候，侯晓迪在个人领英上发布长文，带有反击性的对上述“调查”说明进行了驳斥。侯晓迪表示，这份8-k声明在发布之前并未经他阅览，现在他决定提供更多有关自己做出辞职决定的想法。

“上周，我辞去了TuSimple（图森未来）的职务，原因是我对公司当前领导层的持续担忧，以及我们对TuSimple新业务战略和未来方向的根本分歧。”侯晓迪认为是时候离开董事会继续他的个人生活，“后来，当我了解到公司正在调查我的未来计划以及与员工的对话时，我非常担心这个过程的公平性和（存在的）偏见。”

侯晓迪认为，所谓的调查是图森公司董事长和CEO（陈默和吕程）对其在一些决定上的分歧所采取的报复行动。之所以称之为“报复”，他猜测或许是因为自己曾经公开批评二者改变技术发展方向的决定，又或者是因为反对给吕程提供丰厚的CEO薪酬方案，彼时图森未来刚刚解雇了数百名侯晓迪认为“极有才华”的员工。

据外媒报道，所谓的技术发展方向的改变主要指图森未来“将重点从L4级自动驾驶转移到L2级辅助驾驶的决定”。对于公司而言，这是一个重大的战略转型。不过，图森方面并未承认要将战略重点从L4级别移开，仅表示未来将推出支持L2级别辅助驾驶的域控制器。去年5月，公司还曾表示将与英伟达合作L2+级别ADAS产品的计划。 

前述薪酬方案则主要指如果吕程今后被无故解约，或者公司控制权发生变化（例如被出售），他将得到1500万美元的补偿金。公开资料显示，吕程当前的基本年薪为45万美元，目标年度奖金为40万美元，此外他还有每月9000美元的住房补贴。

在侯晓迪的长文中，隐约可以看出他主要担忧与员工之间谈话的性质将被如何定义。他解释称，公司现任员工中，常有人因为对领导层和公司发展方向感到失望而找到他。他用了两个句子来描述可能被图森定义为引导员工加入其新公司的对话，“许多员工向我寻求关于他们的职业生涯和公司变化的建议”，“许多人问了我自己的计划。”

侯晓迪强调，每一次对谈他都履行了自己作为董事的责任和义务。同时，他指出公司管理层在调查过程中对某些员工进行了逼问、骚扰和威胁。

“我相信，图森公司最近的攻击是由于他们把优秀员工士气低落的责任全部归咎于我，以及管理层对我独自所能完成的工作感到恐惧。”侯晓迪认为这家公司已经远离了最初的使命，即通过自动卡车运输来改造运输业。

自去年侯晓迪因为被指将机密信息转移给Hydron（陈默创办的氢动力卡车运输初创公司）而险些从图森未来出局以后，这家自动驾驶行业的明星公司便未得片刻安宁。在外界以为公司即将归于风平浪静时，创始团队却上演了分崩离析的场面。 

事实上，侯晓迪的离开并非没有迹象可寻。在陈、吕二人回归之后，侯晓迪已经不再掌握实权。从公司去年年底披露的文件可知，侯晓迪在公司仅有董事席位。一旦公司有任何重大决策是他所不愿执行的，他将无权改变局面。

截至目前，图森未来暂未对侯晓迪的长文进行公开回应。