小米无人机终于要开卖了，还赶上了双十一的快车。
5月25日，小米采用线上直播的方式由雷军本人宣布推出小米无人机。随后5月26日首批3000台小米无人机开启众筹，项目上线4小时即完成总金额近750万元的全额众筹。
一切看起来顺风顺水，然而此后这款产品却陷入沉寂，直到170天后的现在才宣布正式发售。这期间发生了什么？
“无人机这类产品非常复杂且科技含量很高，其中需要很多模块在硬件上软件上的互相协作。这4个月时间里小米无人机主要是在进行众测机型中用户的各种反馈和改进。”小米无人机相关负责人向界面新闻记者解释，首批生产的3000台众筹版小米无人机在7月7日发货，随后累计飞行超过36000公里里程，并据此收集了许多用户反馈的问题。
“量产版本的小米无人机1080P版本已经在软件、硬件、手机控制App端进行了35项性能优化和17项软件功能增加。”上述人士称，这其中包括优化飞行时的性能参数、电机的启动和运行参数、云台相机上的拍照算法优化、电池固件优化、无线模块的GPS搜星能力、遥控器的自动增益优化，甚至是App端的UI优化等等。
不过由于这个过程实在太长，让人疑虑。
此前坊间便传出小米无人机研发团队撤离的说法，有知情人士也向界面新闻记者透露，小米可能是一开始打算像大疆一样无人机七大块元器件都自己做，但因为难度太大所以现在改成了高通的解决方案。
对于以上种种说法，该负责人向界面新闻记者澄清，无人机研发团队撤离的说法是谣言，目前小米无人机项目的成员包括飞米公司的成员，团队人员很稳定，产品也是按照原计划进行。
此外他强调，小米无人机的各个部分模块都是自己做的。
“自己做模块调试研发和生产确实比用现成的解决方案门槛更高，但这也正是飞米研发实力和制造能力的体现，也是区别于市场中其他产品的一个重要要素。当然，对于高通的解决方案我们也并不排斥。”他说道。
据小米方面介绍，此次发布的小米无人机1080P版采用1600万SONY背照式CMOS感光单元，104°广角高透光率全玻璃镜头，FOV 104°光圈f/2.6，有效像素1635万，采用安霸图像处理芯片。相机内置微型图像传输系统，能够将拍摄的画面以数字高清形式传输给遥控器的接收模块，通过App向用户展现航拍视角。
为解决机体震动问题，小米无人机的相机配备3轴无刷自稳定云台，内置3轴陀螺仪、3轴加速度计和3轴无刷电机驱动器，每秒钟高达2000次的数据采集与运算补偿，使相机达到了像素级的稳定精度，让拍摄画面较好地脱离抖晃。
为了更安全地飞行，小米无人机内置双星GPS定位接收器，能够接收并解析GPS、GLONASS两个卫星定位系统的信号，以提高无人机收星定位能力，保障无人机的工作安全。同时，为弥补在没有GPS信号环境的使用问题，小米无人机搭载了基于光流技术的视觉定位系统，借助该系统的支持，无人机可在低空（2.5米以下）无卫星信号的环境中飞行，并且仍然能够自主定位悬停。
小米无人机也内置了四重安全保障：遥控器采用PCB阵列天线，减少失联情况；实时位置追踪，即使发生意外也能迅速标记无人机位置，方便找回；实时计算返航所需电量，当无人机电量不足时，自动提示用户需要返航；禁飞区边缘自动悬停，避免用户毫不知情的情况下飞入禁飞区。
在便携性方面，小米无人机采用了可折叠式的起落架、可拆卸的一体化云台，通过这种模块化、可折叠化和轻量化的设计让其能够放进普通双肩背包。
小米无人机飞行限制距离500米，飞行限制高度120米，标配电池飞行时间约27分钟，遥控器控制距离1000米；云台可转动范围：俯仰-90~0°横滚-35~35°方位-65~65°；存储卡为Micro SD Class10 8~64GB，电池容量51000mAh/77.52Wh，重量约450克。
从以上功能配置来看，小米无人机的完成度还是不错的，2499元的售价也不算贵。不过一位资深航模玩家在测试过小米无人机之后向界面新闻记者表示，就整体飞行体验而言小米无人机属于入门级别。
所以以小米无人机目前的产品定位和定价，瞄准的是哪一个消费群体？
“小米无人机定位于消费级产品，使用App端进行操作，拥有自动起飞、自动降落、自动返航、路径规划、绕点飞行等功能，即使新手也非常容易上手，因此面向的人群很广。”上述负责人表示，小米无人机的用户中有很多是航模发烧友，但此前没有接触过无人机的用户也很适合。
从价格的角度来看，小米无人机希望打动的依然是注重性价比的年轻人。比起对标的大疆精灵3系列，小米无人机虽然在产品成熟度上较弱，但价格比大疆精灵3标准版便宜了500元。此外无人机有许多易损易耗件，小米无人机的配件价格相对较便宜：螺旋桨4支装售价49元，折叠护架售价39元，5100毫安时的电池售价499元。
对于销量，小米方面认为，和其他消费电子产品相比无人机目前的市场容量并不大，因此小米无人机除了制造技术层面的努力之外，在市场方面专注的是如何降低用户的使用门槛以及“将蛋糕做大”，没有具体的销量目标。
小米无人机1080P版本将于双十一期间在小米商城正式销售，同时在天猫、京东、米家商城、小米之家同步首发。
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