7月12日，理想汽车近期在北京和上海开始了城市NOA（Navigate on Autopilot）的公开测试。在北京，理想汽车把测试区域选在了顺义的部分路段和朝阳区望京。

在这些测试区域，理想汽车主要展示车辆的超远距感知能力、预测博弈和拟人的驾驶行为，出现的场景包括超大路口多车左转、城市人车混行的无保护左右转、绕行最右车道完成右转、躲避右侧障碍车辆等等。

理想汽车的城市NOA最大的特点之一是不再依赖高精地图，主要是使用NPN特征和TIN网络增强BEV大模型，识别路上的车辆、行人和障碍物，然后使用模仿学习让规控算法做出更加拟人的决策；在后端，全自动、全闭环的训练平台支撑大模型持续进化。

今年4月的上海车展上，随着“双能”战略发布，理想汽车宣布会在今年第二季度向内测用户推送理想AD Max 3.0的城市NOA导航辅助驾驶，并在年底前完成100个城市的落地。

但实际上这一项工作在上海车展前就已经开始，从今年3月开始，理想汽车已经在城市NOA的早早鸟和测试车辆上，开始运行NPN网络，提取和存储NPN特征。在早鸟用户加入后，该平台点的颜色变化速度会越来越快，也就意味着城市开放的就越来越多。

从今年下半年开始，理想汽车还计划开放通勤NOA产品，这款产品基于城市NOA，支持用户自主设定常用路线，比如从家到上班地点的点对点路线，使用NPN特征自动训练，学习用户的驾驶风格，持续闭环迭代，最终实现点对点的高阶辅助驾驶。

理想汽车透露，用户设定好自己的通勤路线后，只要天天开这条路，相对简单的路线，基本1周以内就可以完成激活，较为复杂的路线，需要2-3周也足以完成训练。官方预计通勤NOA可以覆盖理想车主95%以上的通勤场景。

与其他车企不同的是，理想AD Max 3.0全场景NOA标配城市和高速NOA，且面向车主终身免费。