人形机器人概念盘初走强，天奇股份涨停，雷赛智能、江苏雷利、汉宇集团、丰立智能、鸣志电器等跟涨。消息面上，全球首个纯电驱拟人奔跑的全尺寸人形机器人“天工”发布。

2024年4月26日，机床板块平开后震荡走强，机床ETF（159663）持仓股雷赛智能涨停，合锻智能午后打开涨停，四方达、华工科技、海目星等股纷纷走高，截至14:15，机床ETF（159663）涨1.82%

雷赛智能实控人未履行减持计划，不影响公司治理及经营。

近一年来公司已经成功研发CD伺服驱动器、中空型多圈绝对值编码器、无框力矩伺服电机等关节相关核心部件，并已推出空心杯电机、微型伺服驱动器等系列产品。此外，公司FM1无框电机和微型驱动器主要应用于人形机器人和协作机器人的关节部分，现已进入样机测试验证阶段，具备批量生产能力并积极开展市场拓展，项目进展顺利。

公司在人形机器人领域的产品战略布局，除持续的研发投入之外，随着微型伺服驱动器、中空型多圈绝对值编码器、无框伺服电机等核心部件的发布，营销端已布局长三角、珠三角等重要区域；此外，公司将继续大力推动人形机器人等战略新业务方面的资源投入，稳步拓展客户订单数量，进一步提高产品解决方案的覆盖率，赋能客户持续提高盈利能力。产品方面，公司无框力矩电机系列产品具有转矩密度高、功率密度高、体积小、重量轻、转子内径大、发热小、转矩波动小等众多优点，产品针对协作和人形机器人等行业的应用场景和用户痛点进行研发设计、提供25/38/50/60/70/85/115mm等七个标准的框架尺寸，还可以根据客户需求进行电机尺寸和电气参数的优化定制。

拟6000万元-1.2亿元回购公司股份，回购价不超25元/股，本次回购的股份拟用于后续实施员工持股计划或者股权激励。按本次拟用于回购的资金总额上限1.2亿元测算，预计回购股份数量约为480万股，约占公司总股本的比例为1.55%；按本次拟用于回购的资金总额下限6000万元测算，预计回购股份数量约为240万股，约占公司总股本的比例为0.78%。

近一年来公司已经成功研发CD伺服驱动器、中空型多圈绝对值编码器、无框力矩伺服电机等关节相关核心部件，此外公司即将于近期推出空心杯电机、微型伺服驱动器等系列产品。公司最新发布的FM1无框电机和微型驱动器主要应用于人形机器人和协作机器人的关节部分，现已进入样机测试验证阶段，本月正在陆续为目标客户提供样机，进行测试选型。2024年1月份进入小批量生产，3月份进入批量生产销售。目前，已有多家人形机器人、协作机器人以及关节模组公司接洽并测试验证我司产品。

近一年来公司已经成功研发微型伺服驱动器、中空型多圈绝对值编码器、无框伺服电机等核心部件，此外公司还正在开发空心杯电机、智能关节模组、微型多轴驱控一体机等系列产品。公司最新发布的FM1无框电机和微型驱动器主要针对人形机器人和协作机器人的关节部分，正在进入试产试销阶段：预计12月份陆续为目标客户提供样机进行测试选型，24年1月份进入小批量生产，3月份进入大批量生产销售。目前，已有行业多家人形机器人公司接洽并测试公司产品。

近一年来公司已经成功研发微型伺服驱动器、中空型多圈绝对值编码器、无框伺服电机等核心部件，此外公司还正在开发空心杯电机、智能关节模组、微型多轴驱控一体机等系列产品。公司最新发布的FM1无框电机和微型驱动器主要针对人形机器人和协作机器人的关节部分，正在进入试产试销阶段：预计12月份陆续为目标客户提供样机进行测试选型，24年1月份进入小批量生产，3月份进入大批量生产销售。目前，已有行业多家人形机器人公司接洽并测试公司产品。

机床ETF(159663)持仓股雷赛智能涨超4%，绿的谐波、柏楚电子、伟创电气均涨超3%，亚威股份、华工科技涨幅居前。

机器人ETF(159770)活跃上行。Wind数据显示，该基金已连续7日获资金净流入，或逢资金布局。

18家公司发布股票回购相关公告。其中，8家公司首次披露股票回购预案，1家公司回购方案获股东大会通过，5家公司披露股票回购实施进展，4家公司回购方案已实施完毕。从首次披露回购预案来看，当日共3家公司股票回购预案金额超千万。天岳先进、东望时代、大连电瓷回购预案金额最高，分别拟回购不超2.0亿元、6000.0万元、5000.0万元。从股东大会通过回购预案来看，欣贺股份回购金额最高，拟回购不超23.5万元。从回购实施进展来看，荣盛石化、杰克股份、国联股份回购金额最高，分别回购19.69亿元、2.36亿元、1.8亿元。从已完成回购来看，当日共1家公司回购金额超千万。明志科技、瑞星股份、雷赛智能已完成回购金额最高，分别回购3040.67万元、809.73万元、243.64万元。

人形机器人领域已成为公司未来业务发展的重要方向之一，并已推动其规划布局及产品技术开发。公司人形机器人业务的初步定位是伺服控制产品与解决方案提供商、为众多整机厂家提供系列化伺服控制核心部件和模组级解决方案。近一年来公司已经成功研发微型伺服驱动器、中空型多圈绝对值编码器、无框伺服电机等核心部件，此外公司还正在开发空心杯电机、智能关节模组、微型多轴驱控一体机等系列产品，新品技术将于近几个月内陆续通过公司官网等媒体途径发布。

特斯拉人形机器人进展加速，国产核心零部件厂商有望受益。总成：受益标的为拓普集团、三花智控。电机：推荐标的为鸣志电器、禾川科技，受益标的为江苏雷利、步科股份、昊志机电、雷赛智能。减速器：推荐标的为国茂股份、丰立智能，受益标的为双环传动、中大力德。丝杠：推荐标的为五洲新春、恒立液压，受益标的为贝斯特、鼎智科技。传感器：受益标的为柯力传感、奥普光电、奥比中光、芯动联科。

雷赛智能首次公开发行前已发行股份本次解除限售的数量为138,363,834股，占公司总股本的44.7635%。

公司首次公开发行前已发行股份此次解除限售的数量为1.38亿股，占公司总股本的44.7635%。公司首次公开发行前已发行股份此次解除限售并上市流通日期为2023年4月10日(星期一)。

要求公司说明本次员工持股计划受让价格的定价方法、定价依据，定价远低于股票价格的原因及合理性；说明在股票价格低于受让价格的情况下推出员工持股计划的原因及合理性，是否有利于完善员工与公司的利益共享机制，是否符合《关于上市公司实施员工持股计划试点的指导意见》中“盈亏自负，风险自担”的基本原则，是否有利于提升公司竞争力，是否存在损害上市公司及中小股东合法权益的行为。要求公司说明授予对象的姓名、职务等具体情况，授予对象愿意高价授让员工持股计划股票的原因及合理性，公司与授予对象是否存在其他补充协议，是否通过某些方式变相为授予对象提供资金从而弥补公司股票价格与受让价格的差额，公司是否存在市值管理方面的相关安排。

雷赛智能近期在接受调研时表示，公司每年维持销售收入10%左右的研发投入，且近年来呈现增加趋势。

受下游行业需求小幅回暖、公司产品竞争力的提升以及公司变革成果的体现等积极因素的影响，公司四季度的订单呈现较快的恢复。主要体现在部分下游行业结构性的机会及战略性新兴行业尚好的景气度。

2022年前三季度营收9.40亿元，同比增长1.10%；归母净利润2.09亿元，同比增长12.31%。其中，第三季度营收2.66亿元，同比下降6.76%；归母净利润9669.37万元，同比增长77.73%。